sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  34
  35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  37 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
  38
  39 cutout_l_end_x = 22;
  40 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  41 cutout_l_end_curve = 1;
  42 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  43   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  44
  45 tile02_tr = [-250, 0];
  46 tile01_tr = [  0, 0];
  47
  48 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  49 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
  50 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  51
  52 // front and rear curves
  53
  54 rearedge_len = 170;
  55
  56 rearcurve_strt_len = 52;
  57
  58 rearcurve_z_slop = -0.50;
  59
  60 rearcurve_avoid_y = 35;
  61
  62 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  63
  64 reartablet_z = 2.54;
  65 reartablet_x = 5 + 1;
  66 reartablet_y = 8;
  67
  68 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  69 frontcurve_avoid_y = 70;
  70 frontcurve_z_slop = 0.75;
  71
  72 frontcurve_strt_len = 50;
  73 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  74
  75 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  76                       [ 180, 90 ],
  77                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  78                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  79                       ];
  80
  81 teststrap = [ 3, 5 ];
  82 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  83
  84 // calculated
  85
  86 TEST = false;
  87
  88 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  89
  90 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  91
  92 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  93 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  94
  95 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
  96          tile_hard_edge_hole_dist));
  97
  98 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
  99          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
 100
 101 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 102 thehd_tr = thehd;
 103 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 104 thehd_bl = -thehd_tr;
 105 thehd_br = -thehd_tl;
 106
 107 tablet_z_slop = 0.25;
 108
 109 interlock_rad = interlock_dia/2;
 110 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 111
 112 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 113
 114 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 115           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 116
 117 module Post(){
 118   mirror([0,0,1]) {
 119     difference(){
 120       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 121       translate([0,0, tile_th]) {
 122         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 123         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 124       }
 125     }
 126     if (TEST) {
 127       translate([0,0, tile_th/2]) {
 128         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 129         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 130       }
 131     }
 132   }
 133 }
 134
 135 module Posts(posts) {
 136   for (p= posts) {
 137     translate(concat(p, [0]))
 138       Post();
 139   }
 140 }
 141
 142 module TileBase(botleft, topright){
 143   size = topright - botleft;
 144   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 145   topright_post = topright + thehd_bl;
 146   difference(){
 147     mirror([0,0,1])
 148       translate(concat(botleft, [0]))
 149       cube(concat(size, [tile_th]));
 150     if (!TEST) {
 151       cidsz = topright_post-botleft_post
 152         + [-post_dia,-post_dia]
 153         + [0, thehd[1]];
 154       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 155       echo("CID",cidsz,cidszr);
 156       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 157                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 158                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 159         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 160     }
 161     if (TEST) {
 162       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 163       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 164       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 165       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 166         Commitid_BestCount(cidszr);
 167       difference(){
 168         mirror([0,0,1]) {
 169           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 170             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 171           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 172             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 173         }
 174         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 175         minkowski(){
 176           MachineEnvelope();
 177           cube(shufflesz, center=true);
 178         }
 179       }
 180     }
 181   }
 182 }
 183
 184 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 185 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 186 m4_dnl        ix is a corner number
 187 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 188 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 189 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 190
 191 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 192 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 193 m4_dnl        ix is a corner number
 194 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 195 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 196
 197 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 198 m4_define(`INREFFRAME',`
 199   length_vec = ($2) - ($1);
 200   length = dist2d([0,0], length_vec);
 201   length_uvec = length_vec / length;
 202   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 203   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 204         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 205         [ 0,              0,              1,            0, ],
 206         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 207   $3
 208   multmatrix(m)
 209 ')
 210
 211 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 212 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 213 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 214   translate([0,0, -round_edge_rad])
 215 ')
 216
 217 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 218   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 219     INREFFRAME_EDGE {
 220     difference(){
 221       rotate([0,90,0])
 222         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 223       translate([-1, 0, -20])
 224         cube([length+2, 20, 20]);
 225     }
 226   }
 227 }
 228
 229 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 230   this_cnr = ci[0];
 231   right_cnr = ci[1];
 232   left_cnr = ci[2];
 233   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 234   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 235   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 236   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 237   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 238   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 239   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 240   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 241   ctr3 = concat(ctr,[0])
 242 ')
 243
 244 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 245   ROUNDCORNER_VARS;
 246   intersection(){
 247     union(){
 248       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 249         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 250           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 251             square([bigr*2, bigr*3]);
 252         }
 253       }
 254     }
 255     union(){
 256       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 257         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 258           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 259             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 260         }
 261       }
 262     }
 263   }
 264 }
 265
 266 module RoundCornerCut(ci) {
 267   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 268   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 269   ROUNDCORNER_VARS;
 270   difference(){
 271     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 272     translate(ctr3)
 273       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 274   }
 275 }
 276
 277 module RoundCornerAdd(ci) {
 278   ROUNDCORNER_VARS;
 279   intersection(){
 280     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 281     INREFFRAME_EDGE {
 282       translate(ctr3){
 283         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 284           translate([bigr, 0])
 285           difference(){
 286           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 287           mirror([1,1])
 288             square([20,20]);
 289         }
 290       }
 291     }
 292   }
 293 }
 294
 295 module InterlockLobePlan(negative) {
 296   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 297   ymir = negative ? 0 : 1;
 298
 299   dx = sqrt(3) * r;
 300   $fn= 80;
 301   translate([thehd[0], 0]){
 302     mirror([0,ymir]){
 303       circle(r=r);
 304       difference(){
 305         translate([-dx, -0.1])
 306           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 307         for (xi = [-1, 1]) {
 308           translate([ xi*dx, r ])
 309             circle(r=r);
 310         }
 311       }
 312     }
 313   }
 314 }
 315
 316 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 317   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 318     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 319     translate([lobex, 0, 0]) {
 320       InterlockLobePlan(negative);
 321     }
 322   }
 323
 324   if (dosquare) {
 325     iadj = 0;
 326     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 327     mirror([0, negative])
 328       translate([slotshorter, iadj])
 329       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 330   }
 331 }
 332
 333 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 334   plusth = negative * 1.0;
 335   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 336
 337   z2 = -tile_th/2;
 338   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 339   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 340
 341   negsign = negative ? -1 : +1;
 342   yprotr = negsign * protr;
 343
 344   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 345     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 346                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 347                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 348                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 349                   ]) {
 350       zs0 = vsect[0];
 351       zs1 = vsect[1];
 352       zsd = zs1-zs0;
 353       ys0 = vsect[2];
 354       ys1 = vsect[3];
 355       ysd = ys1-ys0;
 356       sl = ysd/zsd;
 357       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 358             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 359             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 360             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 361       multmatrix(m)
 362         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 363         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 364     }
 365   }
 366 }
 367
 368 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 369   [ holes[0] + thehd_bl,
 370     holes[1] + thehd_br,
 371     holes[1] + thehd_tr,
 372     holes[0] + thehd_tl ];
 373
 374 module TestPiece1(){ ////toplevel
 375   holes = [ [-100, 0],
 376             [   0, 0]
 377             ];
 378   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 379   rcs = R_CNR(corners,0);
 380   difference(){
 381     union(){
 382       TileBase(corners[0], corners[2]);
 383       Posts(holes);
 384       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 385       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 386     }
 387     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 388     RoundCornerCut(rcs);
 389   }
 390   RoundCornerAdd(rcs);
 391 }
 392
 393 module TestPiece2(){ ////toplevel
 394   holes = [ [   0, 0],
 395             [  50, 0]
 396             ];
 397   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 398   TileBase(corners[0], corners[2]);
 399   Posts(holes);
 400   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 401   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 402 }
 403
 404 module TestDemo(){ ////toplevel
 405   translate([ -thehd[0], 0 ])
 406     color("blue")
 407     TestPiece1();
 408   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 409     TestPiece2();
 410 }
 411
 412 module Machine_Arm(){
 413   ysz = cutout_l_end_y_total;
 414   // assume the round end is arc of a circle
 415   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
 416   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
 417
 418   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 419     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
 420       intersection(){
 421         translate([-50, -ysz/2])
 422           square([400, ysz]);
 423         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
 424           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
 425       }
 426     }
 427   }
 428 }
 429
 430 module Machine_NewRearProfile(){
 431   // figures copied out of xfig edit boxes
 432   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 433   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 434   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 435   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 436   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 437   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 438   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 439   sc = scaleline_mm / scaleline;
 440   //echo("SH",sh,rot,sc);
 441   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 442     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 443   }
 444 }
 445
 446 module Machine_NewFrontProfile(){
 447   // figures copied out of xfig edit boxes
 448   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 449   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 450   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 451   refline_mm = (11-1)*10;
 452   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 453   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 454   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 455   //echo("SH",sh,rot,sc);
 456   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 457     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 458   }
 459 }
 460
 461 module Machine_NewRearCurve(){
 462   slant = atan2(4,210-10);
 463   //echo("SL",slant);
 464   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 465     translate([ rearcurve_double_inrad,
 466                 0,
 467                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 468       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 469         hull(){
 470           Machine_NewRearProfile();
 471           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 472         }
 473       }
 474     }
 475     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 476       intersection(){
 477         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 478           rotate(90)
 479           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 480           Machine_NewRearProfile();
 481         translate([0,0,-500])
 482           cube([500,500,1000]);
 483       }
 484     }
 485     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 486       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 487       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 488       Machine_NewRearProfile();
 489   }
 490 }
 491
 492 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 493   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 494               cutout_tile11_y,
 495               0 ]){
 496     //%cube([20,20,20]);
 497     translate([ -reartablet_x,
 498                 -1,
 499                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 500       mirror([0,0,1])
 501       cube([ reartablet_x+1,
 502              reartablet_y+1,
 503              20 ]);
 504   }
 505   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 506               cutout_tile11_y,
 507               frontcurve_z_slop ]){
 508     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 509       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 510                   [0,  1,   0, 0],
 511                   [0,  0,   1, 0],
 512                   [0,  0,   0, 1]])
 513       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 514       linear_extrude(height= 200)
 515       Machine_NewFrontProfile();
 516
 517     translate([ rearcurve_strt_len,
 518                 0,
 519                 rearcurve_z_slop ]){
 520       Machine_NewRearCurve();
 521     }
 522   }
 523 }
 524
 525 module TestStrapSlots(){
 526   pegwidth = teststrap_peg[0];
 527   for (pos = teststrapslots_at) {
 528     echo("TSS",pos);
 529     translate(concat(pos,[0]))
 530       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 531           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 532             cube(concat(teststrap,[40]));
 533         }
 534   }
 535 }
 536
 537 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 538
 539 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 540   TestStrapPeg_any(35);
 541 }
 542
 543 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 544   TestStrapPeg_any(60);
 545 }
 546
 547 module Machine(){ ////toplevel
 548   Machine_Arm();
 549   Machine_Curves();
 550   if (TEST)
 551     TestStrapSlots();
 552 }
 553
 554 module MachineEnvelope(){
 555   // used for testing
 556   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
 557   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 558   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 559   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 560
 561   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 562     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 563     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 564   }
 565 }
 566
 567 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 568   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 569   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 570   [ c0 + [ 0,     0     ],
 571     c0 + [ sz[0], 0     ],
 572     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 573     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 574
 575 function Rectangle_corners2posts(c) =
 576   [ c[0] + thehd_tr,
 577     c[1] + thehd_tl,
 578     c[2] + thehd_bl,
 579     c[3] + thehd_br ];
 580
 581 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 582
 583 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 584
 585 module Tile02(){ ////toplevel
 586   sz = [100,170];
 587   c0 = tile02_tr + -sz;
 588   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 589   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 590   rcs = R_CNR(c,0);
 591   difference(){
 592     union(){
 593       Rectangle_TileBase(c);
 594       Posts(posts);
 595       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 596       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 597       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 598     }
 599     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 600     RoundCornerCut(rcs);
 601   }
 602   RoundCornerAdd(rcs);
 603 }
 604
 605 module Tile12(){ ////toplevel
 606   sz = [100,250];
 607   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 608   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 609   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 610   rcs = R_CNR(c,3);
 611   difference(){
 612     union(){
 613       Rectangle_TileBase(c);
 614       Posts(posts);
 615       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 616       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 617     }
 618     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 619     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 620     RoundCornerCut(rcs);
 621   }
 622   RoundCornerAdd(rcs);
 623 }
 624
 625 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
 626 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 627 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 628
 629 module Tile11(){ ////toplevel
 630   sz = [250,250];
 631   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 632   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 633   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 634   posts = concat(
 635                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 636                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
 637                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 638                    cnr_posts[2],
 639                    cnr_posts[3]
 640                    ]);
 641   difference(){
 642     union(){
 643       Rectangle_TileBase(c);
 644       Posts(posts);
 645       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 646       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 647     }
 648     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 649     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 650     Machine();
 651   }
 652 }
 653
 654 module Tile01(){ ////toplevel
 655   sz = [250,170];
 656   c0 = tile01_tr + -sz;
 657   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 658   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 659   posts = concat(
 660                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 661                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 662                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
 663                                        cnr_posts[3])
 664                  );
 665   difference(){
 666     union(){
 667       Rectangle_TileBase(c);
 668       Posts(posts);
 669       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 670       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 671       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 672     }
 673     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 674     Machine();
 675   }
 676 }
 677
 678 module Tile10(){ ////toplevel
 679   sz = [250,250];
 680   c0 = tile01_tr + [0,0];
 681   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 682   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 683   cty = cutout_tile11_y;
 684   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 685   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 686             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 687             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 688             cnr_posts[2],
 689             cnr_posts[3] ];
 690   rcs = R_CNR(c,2);
 691   difference(){
 692     union(){
 693       Rectangle_TileBase(c);
 694       Posts(posts);
 695       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 696       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 697       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 698     }
 699     RoundCornerCut(rcs);
 700     Machine();
 701   }
 702   RoundCornerAdd(rcs);
 703 }
 704
 705 module Tile00(){ ////toplevel
 706   sz = [250,170];
 707   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 708   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 709
 710   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 711   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 712   c1bis = [ c[1][0],
 713             c[2][1] -
 714             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 715
 716   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 717   cty = cutout_tile01_y;
 718   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 719   posts = [ cnr_posts[0],
 720             cnr_posts[1],
 721             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 722             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 723             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 724             ];
 725   rcs = R_CNR(c,1);
 726   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 727   difference(){
 728     union(){
 729       difference(){
 730         union(){
 731           Rectangle_TileBase(c);
 732           Posts(posts);
 733           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 734           RoundEdge(c[1], c1bis);
 735           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 736         }
 737         RoundCornerCut(rcs);
 738         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 739           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 740         }
 741       }
 742       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 743     }
 744     Machine();
 745     RoundCornerCut(rc2);
 746   }
 747   RoundCornerAdd(rcs);
 748   RoundCornerAdd(rc2);
 749 }
 750
 751 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 752   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 753   brace = [7,7,9];
 754   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 755   difference(){
 756     union(){
 757       Rectangle_TileBase(c);
 758       if (dobrace) {
 759         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 760           difference(){
 761             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 762             translate(brace + [0,0, -25])
 763               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 764           }
 765         }
 766       }
 767       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 768     }
 769     Machine();
 770   }
 771 }
 772
 773 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 774   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 775   bar = [10,10];
 776   legrad = 12;
 777   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 778   strap = [3,5];
 779   adj_neg_slop = 1.0;
 780   bar_z_slop = 1.75;
 781
 782   // calculated
 783   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 784   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 785
 786   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 787     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 788
 789   for (endy=[cy0,cy1]) {
 790     $fn=32;
 791     translate([cx,endy,dz]){
 792       // feet
 793       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 794         translate([legrad,0,0]){
 795           hull(){
 796             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 797             translate([0,0,-footrad_depth])
 798               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 799           }
 800           if (cut)
 801             translate([0,0,-10])
 802             cylinder(r= footrad_min +
 803                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 804                      h=20);
 805         }
 806       }
 807       // legs
 808       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 809         hull(){
 810           for (s=[-1,+1]){
 811             translate([s*legrad,0,0])
 812               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 813           }
 814         }
 815       }
 816       // strap holes
 817       if (cut) {
 818         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 819             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 820               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 821           }
 822       }
 823     }
 824   }
 825 }
 826
 827 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 828   difference(){
 829     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 830     FitTest_PairLink(true);
 831     TestStrapSlots();
 832   }
 833 }
 834
 835 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 836   p0 = [100,-80];
 837   sz = [180,80];
 838   difference(){
 839     intersection() {
 840       Tile00();
 841       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 842         translate(p0) square(sz);
 843         translate(teststrapslots_at[3])
 844           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 845           circle(r=1, $fn=20);
 846       }
 847     }
 848     FitTest_PairLink(true);
 849     TestStrapSlots();
 850   }
 851 }
 852
 853 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 854   p0 = [-40,-80];
 855   szrear = [270,180];
 856   szfront = [250,szrear[1]];
 857   difference(){
 858     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 859     FitTest_PairLink(true);
 860     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 861       cube([100, -p0[1], 80]);
 862     TestStrapSlots();
 863   }
 864   intersection(){
 865     FitTest_RearCurve();
 866     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 867   }
 868   FitTest_FrontCurve();
 869 }
 870
 871 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 872   FitTest_Entire();
 873   //%Tile00();
 874 }
 875
 876 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 877   sh=[-90,-15,0];
 878   translate(sh){
 879     FitTest_PairLink();
 880     %FitTest_FrontCurve();
 881     %FitTest_RearCurve();
 882   }
 883   rotate([0,0,180]){
 884     translate(sh){
 885       difference(){
 886         union(){
 887           FitTest_FrontCurve();
 888           FitTest_RearCurve();
 889         }
 890         #FitTest_PairLink(true);
 891       }
 892     }
 893   }
 894 }
 895
 896 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 897   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 898 }
 899
 900 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 901   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 902   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 903   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 904   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 905   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 906   difference(){
 907     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 908     RoundCornerCut(cnr);
 909   }
 910   RoundCornerAdd(cnr);
 911 }
 912
 913 module Demo(){ ////toplevel
 914   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 915   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 916   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 917   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 918   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 919   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 920   %Machine();
 921 }
 922
 923 //TestPiece1();
 924 //TestPiece2();
 925 //Demo();
 926
 927 //Machine_NewRearProfile();
 928 //Machine_NewRearCurve();
 929 //Machine_NewFrontProfile();
 930 //Machine_Curves();
 931 //Machine();
 932 //FitTest();
 933 //MachineEnvelope();