chiark / gitweb /
27fb69ccacfe6f147f4cb483cc898c8582d51fee
[reprap-play.git] / sewing-table.scad.m4
1 // -*- C -*-
2
3 include <funcs.scad>
4 include <commitid.scad>
5
6 ply_th = 18;
7 ply_hole_dia = 15;
8 ply_edge_min = 10;
9
10 tile_th = 3;
11 post_dia = 8;
12
13 post_shorter = 1;
14
15 screw_dia = 2.2;
16 screw_big_dia = 3.6;
17 screw_big_len = 4.0;
18
19 round_edge_rad = 2.0;
20
21 round_cnr_rad = 10;
22
23 interlock_dia = 10;
24 interlock_fine = 0.66;
25
26 interlock_fine_slope = 1.0;
27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
28
29 demo_slop = 0.1;
30
31 // cutout
32
33 machine_rear_to_front = 85;
34
35 machine_rear_profile = [
36                         [ -  0,  -0.00 ],
37                         [ -  2,  -0.10 ],
38                         [ -  4,  -0.20 ],
39                         [ -  5,  -0.30 ],
40                         [ -  6,  -0.40 ],
41                         [ -  7,  -0.50 ],
42                         [ -  8,  -0.75 ],
43                         [ - 10,  -1.50 ],
44                         [ - 12,  -2.25 ],
45                         [ - 14,  -3.25 ],
46                         [ - 16,  -4.25 ],
47                         [ - 18,  -5.75 ],
48                         [ - 20,  -8.00 ]
49                         ];
50
51 machine_front_profile =  [
52                           [  128,  -3.70,  ],
53                           [  124,  -2.90,  ],
54                           [  120,  -2.45,  ],
55                           [  116,  -2.10,  ],
56                           [  112,  -1.80,  ],
57                           [  108,  -1.55,  ],
58                           [  104,  -1.25,  ],
59                           [  100,  -1.00,  ],
60                           [   96,  -0.80,  ],
61                           [   92,  -0.65,  ],
62                           [   88,  -0.55,  ],
63                           [   84,  -0.50,  ]
64                           ];
65
66 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
67 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
68 cutout_l_end_x_slop = 0.25;
69
70 cutout_l_end_x = 22;
71 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
72 cutout_l_end_curve = 1;
73 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
74   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
75
76 tile02_tr = [-250, 0];
77 tile01_tr = [  0, 0];
78
79 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
80 cutout_tile11_x = cutout_l_end_x + cutout_l_end_curve;
81 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
82
83 // front and rear curves
84
85 rearedge_len = 170;
86
87 rearcurve_strt_len = 52;
88
89 rearcurve_z_slop = 0.75;
90
91 rearcurve_avoid_y = 35;
92
93 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
94
95 reartablet_z = 2.54;
96 reartablet_x = 5 + 1;
97 reartablet_y = 8;
98
99 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
100 frontcurve_avoid_y = 70;
101 frontcurve_z_slop = 0.75;
102
103 frontcurve_strt_len = 60;
104 frontcurve_dualcurve_angle = 90 - 65;
105
106 // calculated
107
108 TEST = false;
109
110 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
111
112 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
113
114 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
115 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
116
117 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
118          tile_hard_edge_hole_dist));
119
120 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
121          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
122
123 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
124 thehd_tr = thehd;
125 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
126 thehd_bl = -thehd_tr;
127 thehd_br = -thehd_tl;
128
129 tablet_z_slop = rearcurve_z_slop;
130
131 interlock_rad = interlock_dia/2;
132 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
133
134 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
135
136 first_front = machine_front_profile[len(machine_front_profile)-1];
137
138 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
139           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
140
141 module Post(){
142   mirror([0,0,1]) {
143     difference(){
144       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
145       translate([0,0, tile_th]) {
146         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
147         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
148       }
149     }
150     if (TEST) {
151       translate([0,0, tile_th/2]) {
152         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
153         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
154       }
155     }
156   }
157 }
158
159 module Posts(posts) {
160   for (p= posts) {
161     translate(concat(p, [0]))
162       Post();
163   }
164 }
165
166 module TileBase(botleft, topright){
167   size = topright - botleft;
168   botleft_post = botleft + thehd_tr;
169   topright_post = topright + thehd_bl;
170   difference(){
171     mirror([0,0,1])
172       translate(concat(botleft, [0]))
173       cube(concat(size, [tile_th]));
174     if (!TEST) {
175       cidsz = topright_post-botleft_post
176         + [-post_dia,-post_dia]
177         + [0, thehd[1]];
178       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
179       echo("CID",cidsz,cidszr);
180       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
181                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
182                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
183         Commitid_BestCount_M(cidszr);
184     }
185     if (TEST) {
186       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
187       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
188       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
189       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
190         Commitid_BestCount(cidszr);
191       difference(){
192         mirror([0,0,1]) {
193           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
194             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
195           translate(concat(botleft_post, [-1]))
196             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
197         }
198         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
199         minkowski(){
200           MachineEnvelope();
201           cube(shufflesz, center=true);
202         }
203       }
204     }
205   }
206 }
207
208 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
209 m4_define(`INREFFRAME',`
210   length_vec = ($2) - ($1);
211   length = dist2d([0,0], length_vec);
212   length_uvec = length_vec / length;
213   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
214   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
215         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
216         [ 0,              0,              1,            0, ],
217         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
218   $3
219   multmatrix(m)
220 ')
221
222 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
223 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
224 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
225   translate([0,0, -round_edge_rad])
226 ')
227
228 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
229   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
230     INREFFRAME_EDGE {
231     difference(){
232       rotate([0,90,0])
233         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
234       translate([-1, 0, -20])
235         cube([length+2, 20, 20]);
236     }
237   }
238 }
239
240 module RoundCornerCut(ci) {
241   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
242   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
243   this_cnr = ci[0];
244   right_cnr = ci[1];
245   left_cnr = ci[2];
246   offr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
247   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
248     difference(){
249       cube(offr*2 - 0.1, center=true);
250       translate([offr, offr, 0])
251         cylinder(center=true, h=20, r= offr);
252     }
253   }
254 }
255
256 module RoundCornerAdd(ci) {
257   this_cnr = ci[0];
258   right_cnr = ci[1];
259   left_cnr = ci[2];
260   bigr = round_cnr_rad - round_edge_rad;
261   INREFFRAME(this_cnr, right_cnr) INREFFRAME_EDGE {
262     intersection(){
263       cube(bigr*2 + 0.1, center=true);
264       translate([bigr, bigr, 0])
265         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
266         translate([bigr, 0])
267         difference(){
268           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
269           mirror([1,1])
270             square([20,20]);
271         }
272     }
273   }
274 }
275
276 module InterlockLobePlan(negative) {
277   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
278   ymir = negative ? 0 : 1;
279
280   dx = sqrt(3) * r;
281   $fn= 80;
282   translate([thehd[0], 0]){
283     mirror([0,ymir]){
284       circle(r=r);
285       difference(){
286         translate([-dx, -0.1])
287           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
288         for (xi = [-1, 1]) {
289           translate([ xi*dx, r ])
290             circle(r=r);
291         }
292       }
293     }
294   }
295 }
296
297 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
298   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
299     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
300     translate([lobex, 0, 0]) {
301       InterlockLobePlan(negative);
302     }
303   }
304
305   if (dosquare) {
306     iadj = 0;
307     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
308     mirror([0, negative])
309       translate([slotshorter, iadj])
310       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
311   }
312 }
313
314 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
315   plusth = negative * 1.0;
316   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
317
318   z2 = -tile_th/2;
319   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
320   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
321
322   negsign = negative ? -1 : +1;
323   yprotr = negsign * protr;
324
325   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
326     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
327                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
328                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
329                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
330                   ]) {
331       zs0 = vsect[0];
332       zs1 = vsect[1];
333       zsd = zs1-zs0;
334       ys0 = vsect[2];
335       ys1 = vsect[3];
336       ysd = ys1-ys0;
337       sl = ysd/zsd;
338       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
339             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
340             [ 0,0,   1,  zs0 ],
341             [ 0,0,   0,    1 ] ];
342       multmatrix(m)
343         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
344         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
345     }
346   }
347 }
348
349 function TestPiece_holes2corners(holes) =
350   [ holes[0] + thehd_bl,
351     holes[1] + thehd_br,
352     holes[1] + thehd_tr,
353     holes[0] + thehd_tl ];
354
355 module TestPiece1(){ ////toplevel
356   holes = [ [-100, 0],
357             [   0, 0]
358             ];
359   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
360   rcs = [corners[0], corners[1]];
361   difference(){
362     union(){
363       TileBase(corners[0], corners[2]);
364       Posts(holes);
365       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
366       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
367     }
368     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
369     RoundCornerCut(rcs);
370   }
371   RoundCornerAdd(rcs);
372 }
373
374 module TestPiece2(){ ////toplevel
375   holes = [ [   0, 0],
376             [  50, 0]
377             ];
378   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
379   TileBase(corners[0], corners[2]);
380   Posts(holes);
381   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
382   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
383 }
384
385 module TestDemo(){ ////toplevel
386   translate([ -thehd[0], 0 ])
387     color("blue")
388     TestPiece1();
389   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
390     TestPiece2();
391 }
392
393 module Machine_Arm(){
394   ysz = cutout_l_end_y_total;
395   // assume the round end is arc of a circle
396   chordlen = dist2d([0,0], [ cutout_l_end_y, cutout_l_end_curve ]);
397   endrad = cutout_l_end_y / cutout_l_end_curve * chordlen;
398   
399   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
400     translate(tile01_tr + [0, (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2]) {
401       intersection(){
402         translate([-50, -ysz/2])
403           square([400, ysz]);
404         translate([ endrad - cutout_tile11_x - cutout_l_end_x_slop, 0 ])
405           circle(r=endrad, $fa=0.01,$fd=5);
406       }
407     }
408   }
409 }
410
411 module Machine_Profile(){
412   first_rear = machine_rear_profile[0];
413   below_point = 0.5 * ( first_rear + first_front ) + [ 0, -10 ];
414   pol = concat( machine_rear_profile,
415                 [ below_point ],
416                 machine_front_profile);
417   skew_angle = atan2( first_front[1] - first_rear[1],
418                       first_front[0] - first_rear[0] );
419   //echo(below_point, pol, skew_angle);
420   hull(){
421     for (z=[0,-40]) {
422       translate([0,z]) {
423         //scale([1,5])
424         rotate([0,0, -skew_angle ]){
425           //translate( - first_front )
426           polygon(pol);
427         }
428       }
429     }
430   }
431 }
432
433 module Machine_NewRearProfile(){
434   // figures copied out of xfig edit boxes
435   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
436   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
437   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
438   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
439   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
440   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
441   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
442   sc = scaleline_mm / scaleline;
443   //echo("SH",sh,rot,sc);
444   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
445     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
446   }
447 }
448
449 module Machine_NewRearCurve(){
450   slant = atan2(4,210-10);
451   //echo("SL",slant);
452   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
453     translate([ rearcurve_double_inrad,
454                 0,
455                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
456       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
457         hull(){
458           Machine_NewRearProfile();
459           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
460         }
461       }
462     }
463     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
464       intersection(){
465         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
466           rotate(90)
467           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
468           Machine_NewRearProfile();
469         translate([0,0,-500])
470           cube([500,500,1000]);
471       }
472     }
473     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
474       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
475       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
476       Machine_NewRearProfile();
477   }
478 }
479
480 module Machine_RearProfile(){ ////toplevel
481   intersection(){
482     Machine_Profile();
483     translate([ -200 + machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
484       square([200,200]);
485     }
486   }
487 }
488
489 module Machine_FrontProfile(){
490   intersection(){
491     Machine_Profile();
492     translate([ machine_rear_to_front/2, -100 ]) {
493       square([200,200]);
494     }
495   }
496 }
497
498 module Machine_Curves(){ ////toplevel
499   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
500               cutout_tile11_y,
501               0 ]){
502     //%cube([20,20,20]);
503     translate([ -reartablet_x,
504                 -1,
505                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
506       mirror([0,0,1])
507       cube([ reartablet_x+1,
508              reartablet_y+1,
509              20 ]);
510   }
511   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
512               cutout_tile11_y,
513               frontcurve_z_slop ]){
514     translate([ 0, -first_front[0] , 0 ])
515       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
516                   [0,  1,   0, 0],
517                   [0,  0,   1, 0],
518                   [0,  0,   0, 1]])
519       translate([ 0, first_front[0] , 0 ])
520       mirror([1,0,0]){
521       rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90]){
522         linear_extrude(height= 200)
523           Machine_FrontProfile();
524       }
525     }
526     translate([ rearcurve_strt_len,
527                 0,
528                 rearcurve_z_slop ]){
529       Machine_NewRearCurve();
530     }
531   }
532 }
533
534 module Machine(){ ////toplevel
535   Machine_Arm();
536   Machine_Curves();
537 }
538
539 module MachineEnvelope(){
540   // used for testing
541   p_arm_bl = [-cutout_tile11_x, -cutout_tile01_y];
542   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
543   p_crv_fl = p_arm_bl + [rearedge_len, -frontcurve_avoid_y];
544   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
545
546   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
547     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
548     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
549   }
550 }
551
552 function Rectangle_corners(c0, sz) =
553   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
554   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
555   [ c0 + [ 0,     0     ],
556     c0 + [ sz[0], 0     ],
557     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
558     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
559
560 function Rectangle_corners2posts(c) =
561   [ c[0] + thehd_tr,
562     c[1] + thehd_tl,
563     c[2] + thehd_bl,
564     c[3] + thehd_br ];
565
566 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
567
568 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
569
570 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
571 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
572 m4_dnl        ix is a corner number
573 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
574 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
575 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2],$1[(($2)+1)%4]')
576
577 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false){
578   c = Rectangle_corners(c0, sz);
579   brace = [7,7,9];
580   difference(){
581     union(){
582       Rectangle_TileBase(c);
583       if (dobrace) {
584         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
585           difference(){
586             cube(concat(sz,[brace[2]]) - [5,0,0]);
587             translate(brace + [0,0, -25])
588               cube(concat(sz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
589           }
590         }
591       }
592       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
593     }
594     Machine();
595   }
596 }
597
598 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
599   FitTest_general([-40,-80], [275,180], dobrace=true);
600 }
601
602 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
603   FitTest_general([110,0], [170,100]);
604 }
605
606 module Tile02(){ ////toplevel
607   sz = [100,170];
608   c0 = tile02_tr + -sz;
609   c = Rectangle_corners(c0, sz);
610   posts = Rectangle_corners2posts(c);
611   rcs = [R_EDGE(c,0)];
612   difference(){
613     union(){
614       Rectangle_TileBase(c);
615       Posts(posts);
616       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
617       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
618       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
619     }
620     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
621     RoundCornerCut(rcs);
622   }
623   RoundCornerAdd(rcs);
624 }
625
626 module Tile12(){ ////toplevel
627   sz = [100,250];
628   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
629   c = Rectangle_corners(c0, sz);
630   posts = Rectangle_corners2posts(c);
631   rcs = [R_EDGE(c,3)];
632   difference(){
633     union(){
634       Rectangle_TileBase(c);
635       Posts(posts);
636       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
637       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
638     }
639     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
640     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
641     RoundCornerCut(rcs);
642   }
643   RoundCornerAdd(rcs);
644 }
645
646 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_tile11_x, 0];
647 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
648 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
649
650 module Tile11(){ ////toplevel
651   sz = [250,250];
652   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
653   c = Rectangle_corners(c0, sz);
654   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
655   posts = concat(
656                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
657                                        cnr_posts[1] - [cutout_tile11_x, 0]),
658                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
659                    cnr_posts[2],
660                    cnr_posts[3]
661                    ]);
662   difference(){
663     union(){
664       Rectangle_TileBase(c);
665       Posts(posts);
666       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
667       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
668     }
669     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
670     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
671     Machine();
672   }
673 }    
674
675 module Tile01(){ ////toplevel
676   sz = [250,170];
677   c0 = tile01_tr + -sz;
678   c = Rectangle_corners(c0, sz);
679   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
680   posts = concat(
681                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
682                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
683                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_tile11_x, 0],
684                                        cnr_posts[3])
685                  );
686   difference(){
687     union(){
688       Rectangle_TileBase(c);
689       Posts(posts);
690       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
691       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
692       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
693     }
694     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
695     Machine();
696   }
697 }    
698
699 module Tile10(){ ////toplevel
700   sz = [250,250];
701   c0 = tile01_tr + [0,0];
702   c = Rectangle_corners(c0, sz);
703   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
704   cty = cutout_tile11_y;
705   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
706   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
707             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
708             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
709             cnr_posts[2],
710             cnr_posts[3] ];
711   rcs = [R_EDGE(c,2)];
712   difference(){
713     union(){
714       Rectangle_TileBase(c);
715       Posts(posts);
716       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
717       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
718       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
719     }
720     RoundCornerCut(rcs);
721     Machine();
722   }
723   RoundCornerAdd(rcs);
724 }
725
726 module Tile00(){ ////toplevel
727   sz = [250,170];
728   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
729   c = Rectangle_corners(c0, sz);
730
731   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
732   c2bis = [ -cutout_l_end_x + rearedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
733   c1bis = [ c[1][0],
734             c[2][1] -
735             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
736
737   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
738   cty = cutout_tile01_y;
739   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
740   posts = [ cnr_posts[0],
741             cnr_posts[1],
742             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
743             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
744             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
745             ];
746   rcs = [R_EDGE(c,1)];
747   difference(){
748     union(){
749       difference(){
750         union(){
751           Rectangle_TileBase(c);
752           Posts(posts);
753           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
754           RoundEdge(c[1], c1bis);
755           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
756         }
757         RoundCornerCut(rcs);
758         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
759           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
760         }
761       }
762       RoundEdge(c1bis, c2bis);
763     }
764     Machine();
765   }
766   RoundCornerAdd(rcs);
767   RoundCornerAdd([c1bis,c2bis,c[1]]);
768 }
769
770 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
771   p0 = [110,-80];
772   sz = [170,80];
773   intersection() {
774     Tile00();
775     translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
776       translate(p0) square(sz);
777     }
778   }
779 }
780
781 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
782   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
783 }
784
785 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
786   cnr = [ [0,0], [15,0], [-10,10] ];
787   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
788   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
789   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
790   difference(){
791     RoundCornerDemo_plat(cnr);
792     RoundCornerCut(cnr);
793   }
794   RoundCornerAdd(cnr);
795 }
796
797 module Demo(){ ////toplevel
798   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
799   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
800   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
801   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
802   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
803   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
804   %Machine();
805 }
806   
807 //TestPiece1();
808 //TestPiece2();
809 //Demo();
810
811 //Machine_Profile();
812 //Machine_NewRearProfile();
813 //Machine_NewRearCurve();
814 //Machine_Curves();
815 //Machine();
816 //FitTest();
817 //MachineEnvelope();