scaffold-clamp-common.scad

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <utils.scad>
   4
   5 tube_dia = 48.3;
   6
   7 th = 7;
   8
   9 pin_gap = 1.5; // around
  10
  11 smooth_r = 15;
  12
  13 bolt_dia = 5;
  14 bolt_flat = 10 + 1;
  15
  16 nbolts = 2;
  17
  18 open_gap = 10;
  19
  20 hinge_unit = 10;
  21 hinge_z_gap = 1;
  22
  23 hinge_units = 4;
  24
  25 bolt_gap = 1.0; // total, on both sides
  26
  27 // ---------- vhook ----------
  28
  29 vhook_th = 14;
  30
  31 // ---------- cleat ----------
  32
  33 cleat_frames = 10;
  34 cleat_curve_r = 200;
  35 cleat_horn_l = 40;
  36 cleat_horn_d_min = [10, 12];
  37 cleat_horn_d_max = [12, 14];
  38 cleat_height = 25;
  39 cleat_stem_l = 20;
  40
  41 cleat_overlap = (1-cos(60));
  42
  43 // ---------- hhook ----------
  44
  45 hhook_inside = 40;
  46 hhook_th = 4;
  47 hhook_l = 40;
  48
  49 // ========== defaults ==========
  50
  51 pin_head_th = th/2;
  52 pin_dia = th;
  53 pin_hole_dia = pin_dia/2;
  54 pin_tail = pin_hole_dia + pin_head_th + hinge_z_gap*3;
  55
  56 // ========== calculated ==========
  57
  58 TAU = PI*2;
  59
  60 hole_dia = th + pin_gap;
  61
  62 bolt_hole_r = (bolt_dia + bolt_gap)/2;
  63
  64 main_r = tube_dia/2 + th;
  65
  66 hinge_gap = pin_gap;
  67
  68 hinge_o_r = 0.5 * hole_dia + th;
  69
  70 hinge_x = -0.5 * tube_dia - hinge_o_r;
  71 bolt_x = 0.5 * tube_dia + th + bolt_flat * 0.5;
  72 max_x = bolt_x + max(bolt_hole_r + th, 0.5 * bolt_flat/2);
  73
  74 flats_y = open_gap/2 + th;
  75
  76 stride_z = hinge_unit*2 + hinge_z_gap*2;
  77 total_z = hinge_units * stride_z - hinge_z_gap;
  78
  79 min_z = -total_z/2;
  80 max_z = +total_z/2;
  81
  82 pin_flatten = pin_dia/2 * (1 - cos(45));
  83
  84 bolt_stride = total_z / nbolts;
  85
  86 // calculated - vhook
  87
  88 vhook_inside = 15;
  89
  90 vhook_theta = atan2( smooth_r, main_r );
  91
  92 vhook_y0 = -max(main_r, (tube_dia/2 + vhook_th));
  93 vhook_ctr = vhook_y0 - vhook_inside/2;
  94 vhook_outer_dia = vhook_inside + vhook_th*2;
  95
  96 // calculated - cleat
  97
  98 cleat_horn_tl = cleat_horn_l + cleat_stem_l/2;
  99
 100 vcleat_dz = max(0,
 101                 cleat_horn_tl
 102                 + cleat_horn_d_min[0]/2
 103                 - cleat_horn_d_min[0]/2 * cleat_overlap
 104                 - total_z/2
 105                 );
 106
 107 // calculated - hhook
 108
 109 hhook_outer_dia = hhook_inside + hhook_th*2;
 110
 111 hhook_ctr = -max(main_r + hhook_inside/2,
 112                  tube_dia/2 + hhook_outer_dia/2);
 113
 114 $fa = 3;
 115 $fs = 0.1;
 116
 117 module SmoothPlan(){
 118   offset(r=-smooth_r) offset(delta=smooth_r) children(0);
 119 }
 120
 121 module TubePlan(){ circle(r = tube_dia/2); }
 122 module MainCirclePlan(){ circle(r = main_r); }
 123
 124 module PlanWeldMainCircle(){
 125   intersection(){
 126     difference(){
 127       SmoothPlan(){
 128         union(){
 129           MainCirclePlan();
 130           children(0);
 131         }
 132       }
 133       TubePlan();
 134     }
 135     rotate(-135) square(100);
 136   }
 137 }
 138
 139 module MainPlan(flatten=false) {
 140   difference(){
 141     SmoothPlan()
 142       union(){
 143       translate([hinge_x, 0]) circle(r= hinge_o_r);
 144       MainCirclePlan();
 145       rectfromto([0,           -flats_y],
 146                  [max_x,       +flats_y]);
 147     }
 148     TubePlan();
 149     rectfromto([0,       -open_gap/2],
 150                [max_x+1, +open_gap/2]);
 151     translate([hinge_x, 0]) {
 152       intersection(){
 153         circle(r= hole_dia/2);
 154         if (flatten)
 155           translate([ pin_flatten, 0 ])
 156           square(center=true, [hole_dia, hole_dia + 1]);
 157       }
 158     }
 159   }
 160 }
 161
 162 module Portion(d=0) {
 163   translate([hinge_x, 0]) circle(r= hinge_o_r + d);
 164   rectfromto([hinge_x*2, 0],
 165              [max_x+10, -(tube_dia/2+th+10)]);
 166 }
 167
 168 module MainPlanA(flatten){
 169   intersection(){
 170     MainPlan(flatten);
 171     Portion(0);
 172   }
 173 }
 174
 175 module MainPlanB(flatten){
 176   difference(){
 177     MainPlan(flatten);
 178     Portion(hinge_gap);
 179   }
 180 }
 181
 182 module HalfClampX(flatten=false){
 183   difference(){
 184     translate([0,0, min_z]) {
 185       linextr(0, total_z) mirror([0,1]) MainPlanB();
 186       for (i=[0 : hinge_units-1]) {
 187         translate([0,0, stride_z*i])
 188           linextr(0, hinge_unit) MainPlanA(flatten);
 189       }
 190     }
 191     for (j=[0:nbolts-1]) {
 192       translate([ bolt_x, 0, min_z + (j + 0.5) * bolt_stride ]) {
 193         translate([0, -tube_dia/2, 0])
 194           rotate([-90,0,0])
 195           cylinder(r= bolt_hole_r, h= tube_dia);
 196         translate([0, -flats_y, 0])
 197           rotate([90,0,0])
 198           cylinder(r= bolt_flat/2, h= tube_dia/2);
 199       }
 200     }
 201   }
 202 }
 203
 204 // ---------- vhook ----------
 205
 206 module VHookProfile() {
 207   translate([0, -vhook_inside/2 - vhook_th/2])
 208     circle(r = vhook_th/2);
 209 }
 210
 211 module VHookHookMain(outer=false){ ////toplevel
 212   rotate([0,90,0])
 213     rotate_extrude(convexity=10)
 214     rotate([0,0,90])
 215     hull(){
 216       VHookProfile();
 217       if (outer) {
 218         translate([0,-vhook_outer_dia]) square(center=true, vhook_th);
 219       }
 220     }
 221 }
 222
 223 module VHookA(){ ////toplevel
 224   DummyA();
 225
 226   translate([0, vhook_ctr, 0]){
 227     for (m=[0,1]) {
 228       mirror([0, m, 0]) {
 229         linextr(-0.1, vhook_outer_dia/2)
 230           VHookProfile();
 231         translate([0, -vhook_inside/2 -vhook_th/2, vhook_outer_dia/2])
 232           sphere(r= vhook_th/2);
 233       }
 234     }
 235
 236     intersection(){
 237       VHookHookMain(outer=true);
 238       linextr_y_xz(0, vhook_outer_dia/2) hull(){
 239         VHookProfile();
 240         translate([0,-0.1]) square(center=true, [vhook_th, 0.2]);
 241       }
 242     }
 243
 244     intersection(){
 245       VHookHookMain();
 246       translate([0,0, -vhook_outer_dia])
 247         cube(center=true, vhook_outer_dia*2);
 248     }
 249   }
 250
 251   //translate([0, vhook_y0, 50]) rotate([0,0,-90]) color("black") cube(10);
 252   // translate([0,0,-150]) rotate([0,0,180 + theta]) color("blue") cube(100);
 253 }
 254
 255 module VHookPlanDemo(){
 256   MainPlanA();
 257   translate([0, vhook_ctr, 5])
 258     for (m=[0,1]) {
 259       mirror([0,m])
 260         color("blue") VHookProfile();
 261     }
 262 }
 263
 264 // ---------- cleat ----------
 265
 266 function cleat_frame_theta(s) = s * cleat_horn_tl / cleat_curve_r * 360/TAU;
 267 function cleat_frame_z(s) = cleat_curve_r * (1 - cos(cleat_frame_theta(s)));
 268 function cleat_frame_x(s) = cleat_curve_r * sin(cleat_frame_theta(s));
 269 function cleat_frame_r(s) = ( cleat_horn_d_min * s +
 270                               cleat_horn_d_max * (1-s) ) * 0.5;
 271
 272 module CleatFrameSphere(r) {
 273   scale([1, r[1]/r[0], 1])
 274     sphere(r= r[0]);
 275 }
 276
 277 module CleatFrame(s) {
 278   r = cleat_frame_r(s);
 279   translate([cleat_frame_x(s), 0, cleat_frame_z(s)])
 280     rotate([0, 90, 0])
 281     CleatFrameSphere(r);
 282 }
 283
 284
 285 module CleatHorn(){
 286   for (si=[0 : cleat_frames-2]) {
 287     s0 = si / (cleat_frames-1);
 288     s1 = (si+1) / (cleat_frames-1);
 289     hull(){
 290       CleatFrame(s0);
 291       CleatFrame(s1);
 292     }
 293   }
 294 }
 295
 296 module CleatBase(){
 297   frames = cleat_frames/2;
 298   se = cleat_stem_l/2 / cleat_horn_tl;
 299   r = cleat_frame_r(se);
 300
 301   hull(){
 302     for (s = [-se, se]) {
 303       for (z= [-(cleat_height + tube_dia/2),
 304                cleat_frame_z(s)]) {
 305         translate([cleat_frame_x(s), 0, z])
 306           linear_extrude(height=0.1)
 307           scale([1, r[1]/r[0]])
 308           circle(r=r[0]);
 309       }
 310     }
 311   }
 312 }
 313
 314 module VCleat(){
 315   intersection(){
 316     translate([0,0, vcleat_dz]){
 317       difference(){
 318         translate([0, -(main_r + cleat_height), 0]) {
 319           rotate([0, -90, 90]) {
 320             CleatBase();
 321             for (m=[0,1]) {
 322               mirror([m,0,0]) {
 323                 CleatHorn();
 324               }
 325             }
 326           }
 327         }
 328         linextr(-cleat_stem_l, +cleat_stem_l)
 329           circle(r = tube_dia/2 + 0.1);
 330       }
 331     }
 332       translate([0,0, total_z * 0.5])
 333         cube(center=true,
 334              (main_r + cleat_stem_l)*4 * [1,1,0] +
 335              total_z * [0,0,2]);
 336   }
 337 }
 338
 339 module VCleatA(){ ////toplevel
 340   DummyA();
 341   VCleat();
 342 }
 343
 344 // ---------- hhook ----------
 345
 346 module HHookHookPlan(){
 347   translate([0, hhook_ctr]){
 348     difference(){
 349       circle(r = hhook_outer_dia/2);
 350       circle(r = hhook_inside/2);
 351       rectfromto([+hhook_outer_dia, -hhook_outer_dia],
 352                  [0,                +hhook_outer_dia]);
 353     }
 354     translate([0, -(hhook_inside/2 + hhook_th/2)]){
 355       hull(){
 356         for (x=[-0.1, hhook_l]) {
 357           translate([x,0]) square(center=true, hhook_th);
 358         }
 359       }
 360     }
 361   }
 362 }
 363
 364 module HHookA(){ ////toplevel
 365   DummyA();
 366   linextr(min_z, max_z) {
 367     HHookHookPlan();
 368   }
 369 }
 370
 371 module HHookPlanDemo(){
 372   MainPlanA();
 373   HHookHookPlan();
 374 }
 375
 376 // ---------- misc ----------
 377
 378 module PinSitu(){ ////toplevel
 379   difference(){
 380     union(){
 381       translate([0,0, -pin_head_th])
 382         cylinder(r= pin_dia/2, h = total_z + pin_head_th + pin_tail);
 383       mirror([0,0,1])
 384         cylinder(r= hinge_o_r - pin_gap, h = pin_head_th);
 385     }
 386     translate([0,0, total_z + pin_tail/2])
 387       rotate([0,90,0])
 388       translate([0,0, -pin_dia])
 389       cylinder(r= pin_hole_dia/2, h=pin_dia*2);
 390     translate([pin_dia/2 * cos(45), -50, -pin_head_th*2])
 391       cube([50,100, total_z*2]);
 392   }
 393 }
 394
 395 module Pin(){ ////toplevel
 396   rotate([0,90,0]) {
 397     PinSitu();
 398   }
 399 }
 400
 401 module GeneralB(){ ////toplevel
 402   HalfClampX(true);
 403 }
 404
 405 module DummyA(){ ////toplevel
 406   HalfClampX();
 407 }
 408
 409 module PlanDemo(){ ////toplevel
 410   MainPlan();
 411   translate([0,0,-4]) color("red") Portion(1);
 412   translate([0,0,-2]) color("grey") Portion(0);
 413
 414   translate([0, tube_dia*1.5]) {
 415     MainPlanB();
 416     MainPlanA();
 417   }
 418
 419   translate([0, -tube_dia*1.5]) {
 420     VHookPlanDemo();
 421   }
 422   translate([tube_dia*4, 0]) {
 423     HHookPlanDemo();
 424   }
 425 //  translate([max_x - hinge_x + 20, 0]) color("blue") MainPlanA();
 426 }
 427
 428 module DemoA(){ DummyA(); }
 429
 430 module Demo(){ ////toplevel
 431   color("red") rotate([180,0,0]) GeneralB();
 432   color("blue") DemoA();
 433   color("orange") translate([hinge_x, 0, min_z - hinge_z_gap])
 434     rotate([0,0,180]) PinSitu();
 435 }
 436
 437 module DemoPair(){ ////toplevel
 438   color("red") rotate([180,0,0]) DemoA();
 439   color("blue") DemoA();
 440   color("orange") translate([hinge_x, 0, min_z - hinge_z_gap])
 441     rotate([0,0,180]) PinSitu();
 442 }
 443
 444 //PlanDemo();
 445 //HalfClamp();