chiark / gitweb /
2aeaae1ae0095f09f7b7ba201ddd1ccebfad15af
[reprap-play.git] / pawn.scad
1 // -*- C -*-
2
3 // shape parameters
4
5 r1 =  3;
6 r2 =  4; a2 = 27;
7 r3 = r2;
8 r4 =  4; a4 = 20;
9 r5 = 35;
10 h6 =  5; a6 = 5;
11
12 // coordinates
13
14                                 z1 =  0;
15 h2 = r2 * sin(a2);              z2 = z1 - h2;
16 h3 = r3 * sin(a2);              z3 = z2 - h3;
17 h4 = r4 * sin(a4);              z4 = z3 - h4;
18
19 zc5 = z4 - r5 * sin(a4);
20 z5 = zc5 + r5 * sin(a6);        z6 = z5 - h6;
21
22 x1 =  0 - r1;
23 x2 = x1 + r2 * (1-cos(a2));
24 x3 = x2 + r3 * (1-cos(a2));
25 x4 = x3 - r4 * (1-cos(a4));
26
27 xc5 = x4 + r5 * cos(a4);
28 x5 = xc5 - r5 * cos(a6);
29
30 x6 = x5 - h6 * tan(a6);
31
32 htotal = r1 - z6;
33 echo("height", htotal);
34
35 $fa=1;
36 $fs=0.1;
37
38 module SegmentBasisSquare(zmin, zmax, xmin){
39   translate([xmin, zmin-0.01]) square([-xmin+0.01, zmax-zmin+0.02]);
40 }
41 module ConvexSegment(xc, zc, r, zmin, zmax){
42   intersection(){
43     translate([xc,zc]) circle(r=r);
44     SegmentBasisSquare(zmin,zmax,-50);
45   }
46 }
47 module ConcaveSegment(xc, zc, r, zmin, zmax){
48   difference(){
49     SegmentBasisSquare(zmin,zmax, xc);
50     translate([xc,zc]) circle(r=r);
51   }
52 }
53
54 module PawnTemplate(){
55   ConvexSegment(  x1 + r1,  z1,   r1, z1, 50);
56   ConvexSegment(  x1 + r2,  z1,   r2, z2, z1);
57   ConcaveSegment( x3 - r3,  z3,   r3, z3, z2);
58   ConcaveSegment( x3 - r4,  z3,   r4, z4, z3);
59   ConvexSegment(  xc5,      zc5,  r5, z5, z4);
60   polygon([[x6, z6],
61            [x5, z5+0.01],
62            [0.01, z5],
63            [0.01, z6]]);
64 }
65
66 module Pawn(h=htotal){
67   scale(h/htotal) {
68     rotate_extrude($fn=100){
69       assign($fn=undef){
70         PawnTemplate();
71       }
72     }
73   }
74 }
75
76 Pawn(h=20);