Merge pull request #47 from jschueller/patch-2

simplify python test

simplify python test

Merge pull request #45 from jschueller/patch-1

fix conversion error in stop.c

fix conversion error in stop.c

hi,

I got this error when compiling git head with gcc:

```
make[2]: Entering directory '/home/schueller/projects/nlopt/build/util'
/bin/sh ../libtool  --tag=CC   --mode=compile g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../util -I..  -I../../api   -g -O2 -Wall -W -Wcast-qual -Wpointer-arith -Wcast-align -Wno-long-long -pedantic -Wshadow -Wwrite-strings -Wredundant-decls -Wundef -Wconversion -MT stop.lo -MD -MP -MF .deps/stop.Tpo -c -o stop.lo ../../util/stop.c
libtool: compile:  g++ -DHAVE_CONFIG_H -I. -I../../util -I.. -I../../api -g -O2 -Wall -W -Wcast-qual -Wpointer-arith -Wcast-align -Wno-long-long -pedantic -Wshadow -Wwrite-strings -Wredundant-decls -Wundef -Wconversion -MT stop.lo -MD -MP -MF .deps/stop.Tpo -c ../../util/stop.c  -fPIC -DPIC -o .libs/stop.o
../../util/stop.c: In function ‘char* nlopt_vsprintf(char*, const char*, __va_list_tag*)’:
../../util/stop.c:151:20: error: invalid conversion from ‘void*’ to ‘char*’ [-fpermissive]
         p = realloc(p, len);
                    ^
Makefile:426: recipe for target 'stop.lo' failed
```

backward compatibility with old Octave_map for #42

Merge pull request #42 from opoplawski/octave4

Use octave_map

Use octave_map

bug fix in nlopt_set_lower_bounds1, thanks to @wojdyr

more robustness to underflow etc. (fix #36)

fix #26

add nlopt_get_errmsg(opt) for more informative error messages; automatically used in C++ and Python exceptions

Merge branch 'master' of https://github.com/stevengj/nlopt

add cmake files to tarball (close #35)

Merge pull request #34 from jpritikin/slsqp

soft feasibility constraints for slsqp

Interpret NaN as a soft feasibility constraint

Merge duplicated code conditional on 'want_grad'

Reindent switch statement

Add nlopt_isfinite

Merge pull request #32 from xantares/cmake

build python bindings with cmake

link python libs

dont use swig if nlopt-python.cpp is already present

build swig bindings with cmake

Merge pull request #31 from xantares/patch-1

remove useless dll soversion

remove useless dll soversion

as reported by M. Valle on the mailing list the 19/02/2015

fix #24

fix #25

copyright year update for 2014

bump for 2.4.2 release

Merge pull request #20 from xantares/soversion

Parse configure.ac for lib version

Typo.

Handle properly SHARED_VERSION_INFO.

Parse configure.ac for lib version

Merge pull request #16 from xantares/install-target

Added install target

Merge master

Merge pull request #15 from xantares/build-shared-libs-option

Use BUILD_SHARED_LIBS var

Added install target

Use BUILD_SHARED_LIBS var

update defunct test program tst.c

Merge pull request #6 from xantares/pytest

Include python example in tarball.

add test_std.py to EXTRA_DIST

fix #13 (CRS for empty dimensions)

fix #12

typo in mingw32 script

2.4.1 release: use cdecl, not stdcall, on Win32

Include python example in tarball.

updated MinGW scripts

more NEWS

numpy 1.6 compatibility, ESCH matlab help

date for 2.4 release

Merge pull request #5 from xantares/prefix

Plugins installation honor prefix

Substitute XXX-CONFIG vars

Strip only if prefix is provided.

Merge pull request #3 from xantares/autogen

Added an option to configure in autogen

Merge pull request #4 from xantares/py3k

Py3K compatibility

Explicitely specify npy flags.

Plugins installation honor prefix

Py3K compatibility

Added an option to configure in autogen

Merge pull request #1 from xantares/master

Fixed some build issues

Fixed undeclared memcpy error in esch.c

Py3k compatible detection

Fixed out-of-source build

work around guile 1.8+ swig problems

fix missing README, remove darcs cruft

clarify how to build from git

add .gitignore

tweak

updated README, changed to markdown

rm defunct Nocedal code references (but keep NLOPT_LD_LBFGS_NOCEDAL constant for binary compatibility and as a placeholder if we are able to add in the new BSD-licensed Nocedal code

version bump for 2.4

use python-config if it is present to get Python include path

minor typo fixes

added nlopt_munge_data to fix bug in C++ (and Python, and Guile) copy constructor

added 2 refs to README at Carlos' request

Ignore-this: 62c445c786b11050bb79800ba29fbd55

darcs-hash:20130211030917-c8de0-ce140a2767c273771662058f2be1af99352925ec.gz

added ESCH algorithm

Ignore-this: cc8b951db64798b0e9a6496591ef0896

darcs-hash:20130208171254-c8de0-39328682d256f5b2406e43e28c4c928e31c72718.gz

fix swig dir for VPATH builds, thanks to Sandro Vitenti for the bug report

Ignore-this: f972c729658c2805f0315f60bd949ac7

darcs-hash:20120920130757-c8de0-5bb0280843832fb5b3d4a549817ca7a0ae870506.gz

version bump for 2.3.1, tentative release date

Ignore-this: a2f3489629b2c6f70a09b10b066d43ab

darcs-hash:20120916124251-c8de0-51db52bdfebc474ecae42371eefb7e0bf175197f.gz

cobyla should return ROUNDOFF_LIMITED if it "converges" to zero x tolerance, rather than XTOL_REACHED; thanks to David Liu for the bug report

Ignore-this: c5ac800405beb77a0b18a7ba8f20a4a4

darcs-hash:20120827175359-c8de0-1ee07387d0560bde56d8de9315c20b03e4fea186.gz

bug fix: fix return value in set min/max objective

Ignore-this: f52cbe2ff3c98d53de6f08185493b85b

darcs-hash:20120808155219-c8de0-38a56084114dcc06040700a283f5f21a684a38e1.gz

make internal nlopt_opt.work field a void* rather than double*

Ignore-this: b4982d664cb36d41394eb11846fdcbdb

darcs-hash:20120808155136-c8de0-52cb9e5a263de6efabfb58a9cffcd8f8bfa7ea05.gz

handle case of negative rescalings (from negative dx) in COBYLA and BOBYQA; thanks to Alexander Law for the bug report

Ignore-this: 2eb3c38f99b5d23bc5cf82aba25f1305

darcs-hash:20120730155158-c8de0-97cceb8446c78f4ed375222d1026ebf29f646506.gz

document CCSA

Ignore-this: 81c81ee37e294f64a00358c52c3cf883

darcs-hash:20120720202035-c8de0-349519e0f396880f305dee17f6490d609bffbd3c.gz

added CCSAQ to man page

Ignore-this: d7cc44e91dfde8a60b9ea54173327a16

darcs-hash:20120720201433-c8de0-abc78a67b2435a6d7761da6fcf2f97d26f5c36f0.gz

add mingw64 script

Ignore-this: 69f407cb300bf42be51d72a4a1f96f53

darcs-hash:20120720181942-c8de0-4e8a55a7ffc4b46422ba190dc10f993562aa11de.gz

version bump for 2.3

Ignore-this: 241506342a47d0b53ca11fe0e5fc493a

darcs-hash:20120720181345-c8de0-e9d90197a6b988592923025b76de60250d6577b6.gz

just unconditionally disable compilation of matlab & octave plugins unless --enable-shared is turned on, since test was unreliable and the 32-bit systems where static libraries worked are disappearing anyway

Ignore-this: 27823a53f73a6c56ad7c0312c950b518

darcs-hash:20120720180419-c8de0-c22087237d77b38bcbfe44bd7780c11fec9fb549.gz

in Matlab/Octave interface, make returning NaN from the objective equivalent to an nlopt_force_stop; thanks to Norman Violet for the suggestion

Ignore-this: 7aacd84c708a986dce9f793c08c8ec65

darcs-hash:20120116144919-c8de0-a067fa3d0dab251b263603c122f1038b636c34ac.gz

bug fix to convergence test (only relevant to sbplx); thanks to Douglas Bates

Ignore-this: d163aaae150e0a9c8ae268109abdf48

darcs-hash:20111208020030-c8de0-0b3b621b4fbefb980ec7188f0a5be99a5b1d9adc.gz

CCSA trust-region problem should use dual_opt parameters (= user local_optim params, if any)

Ignore-this: 20371a4fa65358541c8453144d95c013

darcs-hash:20111128224247-c8de0-d37ecaf11d95b07924adbc10ba46a32040185947.gz

fix maximization with preconditioner (passed wrong data)

Ignore-this: dfb13aacefe82d18fbbfc097d0bd60f6

darcs-hash:20111128190923-c8de0-c064a70c22f04b91ac5453482208db240f355d1b.gz

return roundoff-limited for cobyla in this case

Ignore-this: 8eff9dfe1942ac6e70d1d32f11098564

darcs-hash:20111127192058-c8de0-1f0930d5712e70af87645d990247e98ec81a38ac.gz

lower tolerance for dual optimization in MMA/CCSAQ; thanks to Christophe Leruste for the problem report

Ignore-this: b8b4e324f9626f48a8e71d15dcb04c0e

darcs-hash:20111126195413-c8de0-7d5070a069d030f85c5dc42fe643af015290ae9e.gz

use reciprocal quadratic formula, which is accurate everywhere, rather than switching between quadratic formula and Taylor expansion

Ignore-this: 61a4e0cf96604cc766bad8540402b95f

darcs-hash:20111126194506-c8de0-3099879e86db6a94cba3ebd07aad2ccbfc968ff3.gz

detect null preconditioner when maximizing

Ignore-this: 8e1efab266f1b1e84454498b3ba2e17c

darcs-hash:20111123193310-c8de0-64d7f604fb95fca7a8f7ae15d6d5805c57e5fe04.gz

missing file

Ignore-this: 4e052e791c9ac93208d1f31fbdeb0cd4

darcs-hash:20111123190939-c8de0-692bed25499dbf3912b477fee62476d3cb88fad0.gz

bug fix in preconditioned CCSA

Ignore-this: fe3491084f60e094c208c260cf908084

darcs-hash:20111116192013-c8de0-b88c5b10cc4ab35d115d18522e1314503bb77e76.gz

bug in timer, thanks to William Vaughn for the patch

Ignore-this: 80c91b13714b274d94f7a14bc2792a0

darcs-hash:20111115230734-c8de0-b84fa13e892b3f30f272ff2fd552aca2e5207151.gz

added NLOPT_LD_CCSAQ matlab constant

Ignore-this: 658a14aef9f372b3e179b0a39bc72363

darcs-hash:20111115224945-c8de0-b5bde1b7f5c25c93bc87226b93a8a1b0e2421273.gz

added prototype matlab precond interface (for objective only)

Ignore-this: 483c95a6036a94ae9f5a61201730de80

darcs-hash:20111115224759-c8de0-6d0296c52baf1a8c579303faf3f4e1e55fb832f0.gz

added (untested) interface for specifying preconditioners

Ignore-this: 246b0790dff127b54fbf72d34d2da402

darcs-hash:20111115221929-c8de0-a27654751310b4251bdf6961ca7f1f3fc13164f4.gz