udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/netlink.h>
  42
  43 #include "list.h"
  44 #include "udev_libc_wrapper.h"
  45 #include "udev.h"
  46 #include "udev_version.h"
  47 #include "udev_utils.h"
  48 #include "udevd.h"
  49 #include "logging.h"
  50
  51 /* global variables*/
  52 static int udevd_sock;
  53 static int uevent_nl_sock;
  54 static pid_t sid;
  55
  56 static int pipefds[2];
  57 static long startup_time;
  58 static unsigned long long expected_seqnum;
  59 static volatile int sigchilds_waiting;
  60 static volatile int run_msg_q;
  61 static volatile int sig_flag;
  62 static int run_exec_q;
  63 static int stop_exec_q;
  64
  65 static LIST_HEAD(msg_list);
  66 static LIST_HEAD(exec_list);
  67 static LIST_HEAD(running_list);
  68
  69 static void exec_queue_manager(void);
  70 static void msg_queue_manager(void);
  71 static void user_sighandler(void);
  72 static void reap_sigchilds(void);
  73 char *udev_bin;
  74
  75 #ifdef USE_LOG
  76 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  77 {
  78         va_list args;
  79
  80         if (priority > udev_log_priority)
  81                 return;
  82
  83         va_start(args, format);
  84         vsyslog(priority, format, args);
  85         va_end(args);
  86 }
  87 #endif
  88
  89 static void msg_dump_queue(void)
  90 {
  91 #ifdef DEBUG
  92         struct uevent_msg *msg;
  93
  94         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  95                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  96 #endif
  97 }
  98
  99 static void run_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 100 {
 101         list_del(&msg->node);
 102         free(msg);
 103 }
 104
 105 /* orders the message in the queue by sequence number */
 106 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 107 {
 108         struct uevent_msg *loop_msg;
 109         struct sysinfo info;
 110
 111         if (msg->seqnum == 0) {
 112                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 113                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 114                 run_exec_q = 1;
 115                 return;
 116         }
 117
 118         /* don't delay messages with timeout set */
 119         if (msg->timeout) {
 120                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 121                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 122                 run_exec_q = 1;
 123                 return;
 124         }
 125
 126         /* sort message by sequence number into list */
 127         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 128                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 129                         break;
 130
 131                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 132                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 133                         free(msg);
 134                         return;
 135                 }
 136         }
 137
 138         /* store timestamp of queuing */
 139         sysinfo(&info);
 140         msg->queue_time = info.uptime;
 141
 142         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 143         dbg("queued message seq %llu", msg->seqnum);
 144
 145         /* run msg queue manager */
 146         run_msg_q = 1;
 147
 148         return;
 149 }
 150
 151 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 152 static void execute_udev(struct uevent_msg *msg)
 153 {
 154         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 155         pid_t pid;
 156
 157         pid = fork();
 158         switch (pid) {
 159         case 0:
 160                 /* child */
 161                 if (uevent_nl_sock != -1)
 162                         close(uevent_nl_sock);
 163                 close(udevd_sock);
 164                 logging_close();
 165
 166                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 167                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 168                 err("exec of child failed");
 169                 _exit(1);
 170                 break;
 171         case -1:
 172                 err("fork of child failed");
 173                 run_queue_delete(msg);
 174                 break;
 175         default:
 176                 /* get SIGCHLD in main loop */
 177                 dbg("==> exec seq %llu [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 178                 msg->pid = pid;
 179         }
 180 }
 181
 182 static int running_processes(void)
 183 {
 184         int f;
 185         static char buf[4096];
 186         int len;
 187         int running;
 188         const char *pos;
 189
 190         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 191         if (f == -1)
 192                 return -1;
 193
 194         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 195         close(f);
 196
 197         if (len <= 0)
 198                 return -1;
 199         else
 200                 buf[len] = '\0';
 201
 202         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 203         if (pos == NULL)
 204                 return -1;
 205
 206         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 207                 return -1;
 208
 209         return running;
 210 }
 211
 212 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 213 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 214 {
 215         DIR *dir;
 216         struct dirent *dent;
 217         int running = 0;
 218
 219         dir = opendir("/proc");
 220         if (!dir)
 221                 return -1;
 222
 223         /* read process info from /proc */
 224         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 225                 int f;
 226                 char procdir[64];
 227                 char line[256];
 228                 const char *pos;
 229                 char state;
 230                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 231                 int len;
 232
 233                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 234                         continue;
 235
 236                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 237                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 238
 239                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 240                 if (f == -1)
 241                         continue;
 242
 243                 len = read(f, line, sizeof(line));
 244                 close(f);
 245
 246                 if (len <= 0)
 247                         continue;
 248                 else
 249                         line[len] = '\0';
 250
 251                 /* skip ugly program name */
 252                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 253                 if (pos == NULL)
 254                         continue;
 255
 256                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 257                         continue;
 258
 259                 /* count only processes in our session */
 260                 if (sess != session)
 261                         continue;
 262
 263                 /* count only running, no sleeping processes */
 264                 if (state != 'R')
 265                         continue;
 266
 267                 running++;
 268                 if (limit > 0 && running >= limit)
 269                         break;
 270         }
 271         closedir(dir);
 272
 273         return running;
 274 }
 275
 276 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 277 {
 278         int i;
 279
 280         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 281                 /* identical device event found */
 282                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 283                         return 1;
 284
 285                 /* parent device event found */
 286                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 287                         return 2;
 288
 289                 /* child device event found */
 290                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 291                         return 3;
 292
 293                 /* no matching event */
 294                 if (running[i] != waiting[i])
 295                         break;
 296         }
 297
 298         return 0;
 299 }
 300
 301 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 302 static struct uevent_msg *running_with_devpath(struct uevent_msg *msg)
 303 {
 304         struct uevent_msg *loop_msg;
 305
 306         if (msg->devpath == NULL)
 307                 return NULL;
 308
 309         /* skip any events with a timeout set */
 310         if (msg->timeout)
 311                 return NULL;
 312
 313         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 314                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 315                         continue;
 316
 317                 /* return running parent/child device event */
 318                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0)
 319                         return loop_msg;
 320
 321                 /* return running physical device event */
 322                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 323                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0)
 324                                 return loop_msg;
 325         }
 326
 327         return NULL;
 328 }
 329
 330 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 331 static void exec_queue_manager(void)
 332 {
 333         struct uevent_msg *loop_msg;
 334         struct uevent_msg *tmp_msg;
 335         struct uevent_msg *msg;
 336         int running;
 337
 338         running = running_processes();
 339         dbg("%d processes runnning on system", running);
 340         if (running < 0)
 341                 running = THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS;
 342
 343         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 344                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 345                 if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 346                         running = running_processes_in_session(sid, THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS+10);
 347                         dbg("%d processes running in session", running);
 348                         if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 349                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 350                                 return;
 351                         }
 352                 }
 353
 354                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 355                 if (!msg) {
 356                         /* move event to run list */
 357                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 358                         execute_udev(loop_msg);
 359                         running++;
 360                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 361                 } else {
 362                         dbg("delay seq %llu (%s), cause seq %llu (%s) is still running",
 363                             loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath, msg->seqnum, msg->devpath);
 364                 }
 365         }
 366 }
 367
 368 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 369 {
 370         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 371         run_exec_q = 1;
 372         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 373         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 374                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 375 }
 376
 377 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 378 static void msg_queue_manager(void)
 379 {
 380         struct uevent_msg *loop_msg;
 381         struct uevent_msg *tmp_msg;
 382         struct sysinfo info;
 383         long msg_age = 0;
 384         static int timeout = EVENT_INIT_TIMEOUT_SEC;
 385         static int init = 1;
 386
 387         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 388 recheck:
 389         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 390                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 391                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 392                         msg_move_exec(loop_msg);
 393                         continue;
 394                 }
 395
 396                 /* see if we are in the initialization phase and wait for the very first events */
 397                 if (init && (info.uptime - startup_time >= INIT_TIME_SEC)) {
 398                         init = 0;
 399                         timeout = EVENT_TIMEOUT_SEC;
 400                         dbg("initialization phase passed, set timeout to %i seconds", EVENT_TIMEOUT_SEC);
 401                 }
 402
 403                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 404                 sysinfo(&info);
 405                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 406                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 407                 if (msg_age >= timeout) {
 408                         msg_move_exec(loop_msg);
 409                         goto recheck;
 410                 } else {
 411                         break;
 412                 }
 413         }
 414
 415         msg_dump_queue();
 416
 417         /* set timeout for remaining queued events */
 418         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 419                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 420                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 421                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 422         }
 423 }
 424
 425 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 426 {
 427         int bufpos;
 428         int i;
 429         struct uevent_msg *msg;
 430
 431         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 432         if (msg == NULL)
 433                 return NULL;
 434         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 435
 436         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 437         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 438         bufpos = 0;
 439         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 440                 int keylen;
 441                 char *key;
 442
 443                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 444                 keylen = strlen(key);
 445                 msg->envp[i] = key;
 446                 bufpos += keylen + 1;
 447                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 448
 449                 /* remember some keys for further processing */
 450                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 451                         msg->action = &key[7];
 452
 453                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 454                         msg->devpath = &key[8];
 455
 456                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 457                         msg->subsystem = &key[10];
 458
 459                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 460                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 461
 462                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 463                         msg->physdevpath = &key[12];
 464
 465                 if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 466                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 467         }
 468         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 469         msg->envp[i] = NULL;
 470
 471         return msg;
 472 }
 473
 474 /* receive the udevd message from userspace */
 475 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 476 {
 477         static struct udevd_msg usend_msg;
 478         struct uevent_msg *msg;
 479         ssize_t size;
 480         struct msghdr smsg;
 481         struct cmsghdr *cmsg;
 482         struct iovec iov;
 483         struct ucred *cred;
 484         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 485         int envbuf_size;
 486
 487         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 488         iov.iov_base = &usend_msg;
 489         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 490
 491         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 492         smsg.msg_iov = &iov;
 493         smsg.msg_iovlen = 1;
 494         smsg.msg_control = cred_msg;
 495         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 496
 497         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 498         if (size <  0) {
 499                 if (errno != EINTR)
 500                         dbg("unable to receive udevd message");
 501                 return NULL;
 502         }
 503         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 504         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 505
 506         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 507                 info("no sender credentials received, message ignored");
 508                 return NULL;
 509         }
 510
 511         if (cred->uid != 0) {
 512                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 513                 return NULL;
 514         }
 515
 516         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 517                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 518                 return NULL;
 519         }
 520
 521 switch (usend_msg.type) {
 522         case UDEVD_UEVENT:
 523                 dbg("udevd message (UEVENT) received");
 524                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 525                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 526                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 527                 if (msg == NULL)
 528                         return NULL;
 529                 return msg;
 530         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 531                 dbg("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 532                 stop_exec_q = 1;
 533                 break;
 534         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 535                 dbg("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 536                 stop_exec_q = 0;
 537                 exec_queue_manager();
 538                 break;
 539         default:
 540                 dbg("unknown message type");
 541         }
 542         return NULL;
 543 }
 544
 545 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 546 static struct uevent_msg *get_uevent_msg(void)
 547 {
 548         struct uevent_msg *msg;
 549         int bufpos;
 550         ssize_t size;
 551         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 552         char *pos;
 553
 554         size = recv(uevent_nl_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 555         if (size <  0) {
 556                 if (errno != EINTR)
 557                         dbg("unable to receive udevd message");
 558                 return NULL;
 559         }
 560
 561         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 562                 size = sizeof(buffer)-1;
 563         buffer[size] = '\0';
 564         dbg("uevent_size=%i", size);
 565
 566         /* start of event payload */
 567         bufpos = strlen(buffer)+1;
 568         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 569         if (msg == NULL)
 570                 return NULL;
 571
 572         /* validate message */
 573         pos = strchr(buffer, '@');
 574         if (pos == NULL) {
 575                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 576                 free(msg);
 577                 return NULL;
 578         }
 579         pos[0] = '\0';
 580
 581         if (msg->action == NULL) {
 582                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 583                 free(msg);
 584                 return NULL;
 585         }
 586
 587         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 588                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 589                 free(msg);
 590                 return NULL;
 591         }
 592
 593         return msg;
 594 }
 595
 596 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 597 {
 598         int rc;
 599
 600         switch (signum) {
 601                 case SIGINT:
 602                 case SIGTERM:
 603                         exit(20 + signum);
 604                         break;
 605                 case SIGALRM:
 606                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 607                         run_msg_q = 1;
 608                         goto do_write;
 609                         break;
 610                 case SIGCHLD:
 611                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 612                         sigchilds_waiting = 1;
 613                         goto do_write;
 614                         break;
 615         }
 616
 617 do_write:
 618         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 619          * immediately when it gets called
 620          */
 621         if (!sig_flag) {
 622                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 623                 if (rc >= 0)
 624                         sig_flag = 1;
 625         }
 626 }
 627
 628 static void udev_done(int pid)
 629 {
 630         /* find msg associated with pid and delete it */
 631         struct uevent_msg *msg;
 632
 633         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 634                 if (msg->pid == pid) {
 635                         dbg("<== exec seq %llu came back", msg->seqnum);
 636                         run_queue_delete(msg);
 637
 638                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 639                          * be events waiting with the devpath of the one that
 640                          * just finished
 641                          */
 642                         run_exec_q = 1;
 643                         return;
 644                 }
 645         }
 646 }
 647
 648 static void reap_sigchilds(void)
 649 {
 650         while(1) {
 651                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 652                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 653                         break;
 654                 udev_done(pid);
 655         }
 656 }
 657
 658 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 659  * the flags was set in the signal handler
 660  */
 661 static void user_sighandler(void)
 662 {
 663         int sig;
 664
 665         while(1) {
 666                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 667                 if (rc < 0)
 668                         break;
 669
 670                 sig_flag = 0;
 671         }
 672 }
 673
 674 static int init_udevd_socket(void)
 675 {
 676         struct sockaddr_un saddr;
 677         socklen_t addrlen;
 678         const int feature_on = 1;
 679         int retval;
 680
 681         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 682         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 683         /* use abstract namespace for socket path */
 684         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 685         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 686
 687         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 688         if (udevd_sock == -1) {
 689                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 690                 return -1;
 691         }
 692
 693         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 694         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 695         if (retval < 0) {
 696                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 697                 close(udevd_sock);
 698                 return -1;
 699         }
 700
 701         /* enable receiving of the sender credentials */
 702         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 703
 704         return 0;
 705 }
 706
 707 static int init_uevent_nl_sock(void)
 708 {
 709         struct sockaddr_nl snl;
 710         int retval;
 711
 712         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 713         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 714         snl.nl_pid = getpid();
 715         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 716
 717         uevent_nl_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 718         if (uevent_nl_sock == -1) {
 719                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 720                 return -1;
 721         }
 722
 723         retval = bind(uevent_nl_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 724                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 725         if (retval < 0) {
 726                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 727                 close(uevent_nl_sock);
 728                 uevent_nl_sock = -1;
 729                 return -1;
 730         }
 731
 732         return 0;
 733 }
 734
 735 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 736 {
 737         struct sysinfo info;
 738         int maxsockplus;
 739         int retval;
 740         int fd;
 741         struct sigaction act;
 742         fd_set readfds;
 743         const char *udevd_expected_seqnum;
 744         int uevent_nl_active = 0;
 745
 746         logging_init("udevd");
 747         udev_init_config();
 748         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 749
 750         if (getuid() != 0) {
 751                 err("need to be root, exit");
 752                 goto exit;
 753         }
 754
 755         /* daemonize on request */
 756         if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "-d") == 0) {
 757                 pid_t pid;
 758
 759                 pid = fork();
 760                 switch (pid) {
 761                 case 0:
 762                         dbg("damonized fork running");
 763                         break;
 764                 case -1:
 765                         err("fork of daemon failed");
 766                         goto exit;
 767                 default:
 768                         logging_close();
 769                         exit(0);
 770                 }
 771         }
 772
 773         /* become session leader */
 774         sid = setsid();
 775         dbg("our session is %d", sid);
 776
 777         /* make sure we don't lock any path */
 778         chdir("/");
 779         umask(umask(077) | 022);
 780
 781         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 782         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 783
 784         /* Set fds to dev/null */
 785         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 786         if (fd >= 0)  {
 787                 dup2(fd, 0);
 788                 dup2(fd, 1);
 789                 dup2(fd, 2);
 790                 if (fd > 2)
 791                         close(fd);
 792         } else
 793                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 794
 795         /* setup signal handler pipe */
 796         retval = pipe(pipefds);
 797         if (retval < 0) {
 798                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 799                 goto exit;
 800         }
 801
 802         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 803         if (retval < 0) {
 804                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 805                 goto exit;
 806         }
 807         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 808         if (retval < 0)
 809                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 810
 811         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 812         if (retval < 0) {
 813                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 814                 goto exit;
 815         }
 816         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 817         if (retval < 0)
 818                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 819
 820         /* set signal handlers */
 821         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 822         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 823         sigemptyset(&act.sa_mask);
 824         act.sa_flags = SA_RESTART;
 825         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 826         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 827         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 828         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 829
 830         if (init_uevent_nl_sock() < 0) {
 831                 dbg("uevent socket not available");
 832         }
 833
 834         if (init_udevd_socket() < 0) {
 835                 if (errno == EADDRINUSE)
 836                         dbg("another udevd running, exit");
 837                 else
 838                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 839
 840                 goto exit;
 841         }
 842
 843         /* possible override of udev binary, used for testing */
 844         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 845         if (udev_bin != NULL)
 846                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 847         else
 848                 udev_bin = UDEV_BIN;
 849
 850         /* possible init of expected_seqnum value */
 851         udevd_expected_seqnum = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 852         if (udevd_expected_seqnum != NULL) {
 853                 expected_seqnum = strtoull(udevd_expected_seqnum, NULL, 10);
 854                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 855         }
 856
 857         /* get current time to provide shorter timeout on startup */
 858         sysinfo(&info);
 859         startup_time = info.uptime;
 860
 861         FD_ZERO(&readfds);
 862         FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 863         if (uevent_nl_sock != -1)
 864                 FD_SET(uevent_nl_sock, &readfds);
 865         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 866         maxsockplus = udevd_sock+1;
 867         while (1) {
 868                 struct uevent_msg *msg;
 869
 870                 fd_set workreadfds = readfds;
 871                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 872
 873                 if (retval < 0) {
 874                         if (errno != EINTR)
 875                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 876                         continue;
 877                 }
 878
 879                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &workreadfds)) {
 880                         msg = get_udevd_msg();
 881                         if (msg) {
 882                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 883                                 if (uevent_nl_active && msg->seqnum != 0) {
 884                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 885                                         free(msg);
 886                                         continue;
 887                                 }
 888                                 msg_queue_insert(msg);
 889                         }
 890                 }
 891
 892                 if (FD_ISSET(uevent_nl_sock, &workreadfds)) {
 893                         msg = get_uevent_msg();
 894                         if (msg) {
 895                                 msg_queue_insert(msg);
 896                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 897                                 if (!uevent_nl_active) {
 898                                         info("uevent_nl message received, disable uevent_helper messages");
 899                                         uevent_nl_active = 1;
 900                                 }
 901                         }
 902                 }
 903
 904                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 905                         user_sighandler();
 906
 907                 if (sigchilds_waiting) {
 908                         sigchilds_waiting = 0;
 909                         reap_sigchilds();
 910                 }
 911
 912                 if (run_msg_q) {
 913                         run_msg_q = 0;
 914                         msg_queue_manager();
 915                 }
 916
 917                 if (run_exec_q) {
 918                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 919                         if (sigchilds_waiting) {
 920                                 sigchilds_waiting = 0;
 921                                 reap_sigchilds();
 922                         }
 923
 924                         run_exec_q = 0;
 925                         if (!stop_exec_q)
 926                                 exec_queue_manager();
 927                 }
 928         }
 929
 930 exit:
 931         logging_close();
 932         return 1;
 933 }