udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <syslog.h>
  34 #include <sys/select.h>
  35 #include <sys/wait.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40 #include <sys/sysinfo.h>
  41 #include <sys/stat.h>
  42 #include <linux/types.h>
  43 #include <linux/netlink.h>
  44
  45 #include "list.h"
  46 #include "udev_libc_wrapper.h"
  47 #include "udev.h"
  48 #include "udev_version.h"
  49 #include "udev_utils.h"
  50 #include "udevd.h"
  51 #include "logging.h"
  52
  53 /* global variables*/
  54 static int udevd_sock;
  55 static int uevent_netlink_sock;
  56 static pid_t sid;
  57
  58 static int pipefds[2] = {-1, -1};
  59 static volatile int sigchilds_waiting;
  60 static volatile int run_msg_q;
  61 static volatile int sig_flag;
  62 static volatile int udev_exit;
  63 static int init_phase = 1;
  64 static int run_exec_q;
  65 static int stop_exec_q;
  66 static char *udev_bin;
  67 static int event_timeout;
  68 static int max_childs;
  69 static int max_childs_running;
  70 static unsigned long long expected_seqnum;
  71 static char log[32];
  72
  73 static LIST_HEAD(msg_list);
  74 static LIST_HEAD(exec_list);
  75 static LIST_HEAD(running_list);
  76
  77
  78 #ifdef USE_LOG
  79 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  80 {
  81         va_list args;
  82
  83         if (priority > udev_log_priority)
  84                 return;
  85
  86         va_start(args, format);
  87         vsyslog(priority, format, args);
  88         va_end(args);
  89 }
  90 #endif
  91
  92 static void msg_dump_queue(void)
  93 {
  94 #ifdef DEBUG
  95         struct uevent_msg *msg;
  96
  97         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  98                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  99 #endif
 100 }
 101
 102 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 103 {
 104         list_del(&msg->node);
 105         free(msg);
 106 }
 107
 108 /* orders the message in the queue by sequence number */
 109 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 110 {
 111         struct uevent_msg *loop_msg;
 112         struct sysinfo info;
 113
 114         if (msg->seqnum == 0) {
 115                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 116                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 117                 run_exec_q = 1;
 118                 return;
 119         }
 120
 121         /* store timestamp of queuing */
 122         sysinfo(&info);
 123         msg->queue_time = info.uptime;
 124
 125         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 126         if (init_phase) {
 127                 static long init_time;
 128
 129                 if (init_time == 0)
 130                         init_time = info.uptime;
 131                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 132                         init_phase = 0;
 133         }
 134
 135         /* don't delay messages with timeout set */
 136         if (msg->timeout) {
 137                 info("seq %llu with timeout %u seconds will be execute without queuing, '%s' '%s'",
 138                      msg->seqnum, msg->timeout, msg->action, msg->devpath);
 139                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 140                 run_exec_q = 1;
 141                 return;
 142         }
 143
 144         /* sort message by sequence number into list */
 145         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 146                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 147                         break;
 148
 149                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 150                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 151                         free(msg);
 152                         return;
 153                 }
 154         }
 155         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 156         info("seq %llu queued, '%s' '%s'", msg->seqnum, msg->action, msg->devpath);
 157
 158         /* run msg queue manager */
 159         run_msg_q = 1;
 160
 161         return;
 162 }
 163
 164 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 165 static void udev_event_run(struct uevent_msg *msg)
 166 {
 167         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 168         pid_t pid;
 169         struct sysinfo info;
 170
 171         pid = fork();
 172         switch (pid) {
 173         case 0:
 174                 /* child */
 175                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 176                         close(uevent_netlink_sock);
 177                 close(udevd_sock);
 178                 logging_close();
 179                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 180                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 181                 err("exec of child failed");
 182                 _exit(1);
 183         case -1:
 184                 err("fork of child failed");
 185                 msg_queue_delete(msg);
 186                 break;
 187         default:
 188                 /* get SIGCHLD in main loop */
 189                 sysinfo(&info);
 190                 info("seq %llu forked, pid [%d], '%s' '%s', %ld seconds old",
 191                      msg->seqnum, pid,  msg->action, msg->subsystem, info.uptime - msg->queue_time);
 192                 msg->pid = pid;
 193         }
 194 }
 195
 196 static int running_processes(void)
 197 {
 198         int f;
 199         static char buf[4096];
 200         int len;
 201         int running;
 202         const char *pos;
 203
 204         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 205         if (f == -1)
 206                 return -1;
 207
 208         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 209         close(f);
 210
 211         if (len <= 0)
 212                 return -1;
 213         else
 214                 buf[len] = '\0';
 215
 216         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 217         if (pos == NULL)
 218                 return -1;
 219
 220         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 221                 return -1;
 222
 223         return running;
 224 }
 225
 226 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 227 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 228 {
 229         DIR *dir;
 230         struct dirent *dent;
 231         int running = 0;
 232
 233         dir = opendir("/proc");
 234         if (!dir)
 235                 return -1;
 236
 237         /* read process info from /proc */
 238         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 239                 int f;
 240                 char procdir[64];
 241                 char line[256];
 242                 const char *pos;
 243                 char state;
 244                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 245                 int len;
 246
 247                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 248                         continue;
 249
 250                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 251                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 252
 253                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 254                 if (f == -1)
 255                         continue;
 256
 257                 len = read(f, line, sizeof(line));
 258                 close(f);
 259
 260                 if (len <= 0)
 261                         continue;
 262                 else
 263                         line[len] = '\0';
 264
 265                 /* skip ugly program name */
 266                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 267                 if (pos == NULL)
 268                         continue;
 269
 270                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 271                         continue;
 272
 273                 /* count only processes in our session */
 274                 if (sess != session)
 275                         continue;
 276
 277                 /* count only running, no sleeping processes */
 278                 if (state != 'R')
 279                         continue;
 280
 281                 running++;
 282                 if (limit > 0 && running >= limit)
 283                         break;
 284         }
 285         closedir(dir);
 286
 287         return running;
 288 }
 289
 290 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 291 {
 292         int i;
 293
 294         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 295                 /* identical device event found */
 296                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 297                         return 1;
 298
 299                 /* parent device event found */
 300                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 301                         return 2;
 302
 303                 /* child device event found */
 304                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 305                         return 3;
 306
 307                 /* no matching event */
 308                 if (running[i] != waiting[i])
 309                         break;
 310         }
 311
 312         return 0;
 313 }
 314
 315 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 316 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 317 {
 318         struct uevent_msg *loop_msg;
 319         int childs_count = 0;
 320
 321         if (msg->devpath == NULL)
 322                 return 0;
 323
 324         /* skip any events with a timeout set */
 325         if (msg->timeout != 0)
 326                 return 0;
 327
 328         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 329                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 330                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 331                         return 1;
 332                 }
 333                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 334                         continue;
 335
 336                 /* return running parent/child device event */
 337                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 338                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 339                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 340                         return 2;
 341                 }
 342
 343                 /* return running physical device event */
 344                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 345                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 346                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 347                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 348                                 return 3;
 349                         }
 350         }
 351
 352         return 0;
 353 }
 354
 355 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 356 static void exec_queue_manager(void)
 357 {
 358         struct uevent_msg *loop_msg;
 359         struct uevent_msg *tmp_msg;
 360         int running;
 361
 362         if (list_empty(&exec_list))
 363                 return;
 364
 365         running = running_processes();
 366         dbg("%d processes runnning on system", running);
 367         if (running < 0)
 368                 running = max_childs_running;
 369
 370         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 371                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 372                 if (running >= max_childs_running) {
 373                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 374                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 375                         if (running >= max_childs_running) {
 376                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 377                                     loop_msg->seqnum);
 378                                 return;
 379                         }
 380                 }
 381
 382                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 383                         /* move event to run list */
 384                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 385                         udev_event_run(loop_msg);
 386                         running++;
 387                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 388                 } else
 389                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 390         }
 391 }
 392
 393 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 394 {
 395         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 396         run_exec_q = 1;
 397         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 398         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 399                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 400 }
 401
 402 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 403 static void msg_queue_manager(void)
 404 {
 405         struct uevent_msg *loop_msg;
 406         struct uevent_msg *tmp_msg;
 407         struct sysinfo info;
 408         long msg_age = 0;
 409         int timeout = event_timeout;
 410
 411         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 412 recheck:
 413         sysinfo(&info);
 414         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 415                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 416                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 417                         msg_move_exec(loop_msg);
 418                         continue;
 419                 }
 420
 421                 /* limit timeout during initialization phase */
 422                 if (init_phase) {
 423                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 424                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 425                 }
 426
 427                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 428                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 429                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 430                 if (msg_age >= timeout) {
 431                         msg_move_exec(loop_msg);
 432                         goto recheck;
 433                 } else {
 434                         break;
 435                 }
 436         }
 437
 438         msg_dump_queue();
 439
 440         /* set timeout for remaining queued events */
 441         if (!list_empty(&msg_list)) {
 442                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 443                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 444                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 445         }
 446 }
 447
 448 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 449 {
 450         int bufpos;
 451         int i;
 452         struct uevent_msg *msg;
 453         int major = 0;
 454         int minor = 0;
 455
 456         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 457         if (msg == NULL)
 458                 return NULL;
 459         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 460
 461         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 462         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 463         bufpos = 0;
 464         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 465                 int keylen;
 466                 char *key;
 467
 468                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 469                 keylen = strlen(key);
 470                 msg->envp[i] = key;
 471                 bufpos += keylen + 1;
 472                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 473
 474                 /* remember some keys for further processing */
 475                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 476                         msg->action = &key[7];
 477                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 478                         msg->devpath = &key[8];
 479                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 480                         msg->subsystem = &key[10];
 481                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 482                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 483                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 484                         msg->physdevpath = &key[12];
 485                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 486                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 487                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 488                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 489                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 490                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 491         }
 492         msg->devt = makedev(major, minor);
 493         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 494         msg->envp[i] = NULL;
 495
 496         return msg;
 497 }
 498
 499 /* receive the udevd message from userspace */
 500 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 501 {
 502         static struct udevd_msg usend_msg;
 503         struct uevent_msg *msg;
 504         ssize_t size;
 505         struct msghdr smsg;
 506         struct cmsghdr *cmsg;
 507         struct iovec iov;
 508         struct ucred *cred;
 509         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 510         int envbuf_size;
 511         int *intval;
 512
 513         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 514         iov.iov_base = &usend_msg;
 515         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 516
 517         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 518         smsg.msg_iov = &iov;
 519         smsg.msg_iovlen = 1;
 520         smsg.msg_control = cred_msg;
 521         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 522
 523         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 524         if (size <  0) {
 525                 if (errno != EINTR)
 526                         dbg("unable to receive udevd message");
 527                 return NULL;
 528         }
 529         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 530         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 531
 532         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 533                 info("no sender credentials received, message ignored");
 534                 return NULL;
 535         }
 536
 537         if (cred->uid != 0) {
 538                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 539                 return NULL;
 540         }
 541
 542         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 543                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 544                 return NULL;
 545         }
 546
 547         switch (usend_msg.type) {
 548         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 549         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 550                 dbg("udevd event message received");
 551                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 552                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 553                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 554                 if (msg == NULL)
 555                         return NULL;
 556                 msg->type = usend_msg.type;
 557                 return msg;
 558         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 559                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 560                 stop_exec_q = 1;
 561                 break;
 562         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 563                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 564                 stop_exec_q = 0;
 565                 exec_queue_manager();
 566                 break;
 567         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 568                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 569                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 570                 udev_log_priority = *intval;
 571                 sprintf(log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 572                 putenv(log);
 573                 break;
 574         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 575                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 576                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 577                 max_childs = *intval;
 578                 break;
 579         default:
 580                 dbg("unknown message type");
 581         }
 582         return NULL;
 583 }
 584
 585 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 586 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 587 {
 588         struct uevent_msg *msg;
 589         int bufpos;
 590         ssize_t size;
 591         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 592         char *pos;
 593
 594         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 595         if (size <  0) {
 596                 if (errno != EINTR)
 597                         dbg("unable to receive udevd message");
 598                 return NULL;
 599         }
 600
 601         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 602                 size = sizeof(buffer)-1;
 603         buffer[size] = '\0';
 604         dbg("uevent_size=%zi", size);
 605
 606         /* start of event payload */
 607         bufpos = strlen(buffer)+1;
 608         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 609         if (msg == NULL)
 610                 return NULL;
 611         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 612
 613         /* validate message */
 614         pos = strchr(buffer, '@');
 615         if (pos == NULL) {
 616                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 617                 free(msg);
 618                 return NULL;
 619         }
 620         pos[0] = '\0';
 621
 622         if (msg->action == NULL) {
 623                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 624                 free(msg);
 625                 return NULL;
 626         }
 627
 628         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 629                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 630                 free(msg);
 631                 return NULL;
 632         }
 633
 634         return msg;
 635 }
 636
 637 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 638 {
 639         int rc;
 640
 641         switch (signum) {
 642                 case SIGINT:
 643                 case SIGTERM:
 644                         udev_exit = 1;
 645                         break;
 646                 case SIGALRM:
 647                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 648                         run_msg_q = 1;
 649                         break;
 650                 case SIGCHLD:
 651                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 652                         sigchilds_waiting = 1;
 653                         break;
 654         }
 655
 656         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return,
 657          * which will wakeup our mainloop
 658          */
 659         if (!sig_flag) {
 660                 rc = write(pipefds[1], &signum, sizeof(signum));
 661                 if (rc >= 0)
 662                         sig_flag = 1;
 663         }
 664 }
 665
 666 static void udev_done(int pid)
 667 {
 668         /* find msg associated with pid and delete it */
 669         struct uevent_msg *msg;
 670         struct sysinfo info;
 671
 672         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 673                 if (msg->pid == pid) {
 674                         sysinfo(&info);
 675                         info("seq %llu exit, %ld seconds old", msg->seqnum, info.uptime - msg->queue_time);
 676                         msg_queue_delete(msg);
 677
 678                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 679                          * be events waiting with the devpath of the one that
 680                          * just finished
 681                          */
 682                         run_exec_q = 1;
 683                         return;
 684                 }
 685         }
 686 }
 687
 688 static void reap_sigchilds(void)
 689 {
 690         pid_t pid;
 691
 692         while (1) {
 693                 pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 694                 if (pid <= 0)
 695                         break;
 696                 udev_done(pid);
 697         }
 698 }
 699
 700 static int init_udevd_socket(void)
 701 {
 702         struct sockaddr_un saddr;
 703         const int buffersize = 1024 * 1024;
 704         socklen_t addrlen;
 705         const int feature_on = 1;
 706         int retval;
 707
 708         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 709         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 710         /* use abstract namespace for socket path */
 711         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 712         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 713
 714         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 715         if (udevd_sock == -1) {
 716                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 717                 return -1;
 718         }
 719
 720         /* set receive buffersize */
 721         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 722
 723         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 724         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 725         if (retval < 0) {
 726                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 727                 close(udevd_sock);
 728                 return -1;
 729         }
 730
 731         /* enable receiving of the sender credentials */
 732         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 733
 734         return 0;
 735 }
 736
 737 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 738 {
 739         struct sockaddr_nl snl;
 740         const int buffersize = 1024 * 1024;
 741         int retval;
 742
 743         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 744         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 745         snl.nl_pid = getpid();
 746         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 747
 748         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 749         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 750                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 751                 return -1;
 752         }
 753
 754         /* set receive buffersize */
 755         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 756
 757         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 758                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 759         if (retval < 0) {
 760                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 761                 close(uevent_netlink_sock);
 762                 uevent_netlink_sock = -1;
 763                 return -1;
 764         }
 765
 766         return 0;
 767 }
 768
 769 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 770 {
 771         int retval;
 772         int devnull;
 773         struct sigaction act;
 774         fd_set readfds;
 775         const char *value;
 776         int uevent_netlink_active = 0;
 777         int daemonize = 0;
 778         int i;
 779
 780         /* set std fd's to /dev/null, if the kernel forks us, we don't have them at all */
 781         devnull = open("/dev/null", O_RDWR);
 782         if (devnull >= 0)  {
 783                 if (devnull != STDIN_FILENO)
 784                         dup2(devnull, STDIN_FILENO);
 785                 if (devnull != STDOUT_FILENO)
 786                         dup2(devnull, STDOUT_FILENO);
 787                 if (devnull != STDERR_FILENO)
 788                         dup2(devnull, STDERR_FILENO);
 789                 if (devnull > STDERR_FILENO)
 790                         close(devnull);
 791         }
 792
 793         logging_init("udevd");
 794         if (devnull < 0)
 795                 err("fatal, could not open /dev/null");
 796
 797         udev_init_config();
 798         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 799
 800         if (getuid() != 0) {
 801                 err("need to be root, exit");
 802                 goto exit;
 803         }
 804
 805         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 806                 char *arg = argv[i];
 807                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 808                         info("will daemonize");
 809                         daemonize = 1;
 810                 }
 811                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 812                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 813                         stop_exec_q = 1;
 814                 }
 815         }
 816
 817         if (daemonize) {
 818                 pid_t pid;
 819
 820                 pid = fork();
 821                 switch (pid) {
 822                 case 0:
 823                         dbg("damonized fork running");
 824                         break;
 825                 case -1:
 826                         err("fork of daemon failed");
 827                         goto exit;
 828                 default:
 829                         logging_close();
 830                         exit(0);
 831                 }
 832         }
 833
 834         /* become session leader */
 835         sid = setsid();
 836         dbg("our session is %d", sid);
 837
 838         chdir("/");
 839         umask(umask(077) | 022);
 840
 841         /* set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 842         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 843
 844         /* setup signal handler pipe */
 845         retval = pipe(pipefds);
 846         if (retval < 0) {
 847                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 848                 goto exit;
 849         }
 850         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 851         if (retval < 0) {
 852                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 853                 goto exit;
 854         }
 855         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 856         if (retval < 0)
 857                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 858         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 859         if (retval < 0) {
 860                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 861                 goto exit;
 862         }
 863         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 864         if (retval < 0)
 865                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 866
 867         /* set signal handlers */
 868         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 869         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 870         sigemptyset(&act.sa_mask);
 871         act.sa_flags = SA_RESTART;
 872         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 873         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 874         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 875         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 876         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 877
 878         if (init_udevd_socket() < 0) {
 879                 if (errno == EADDRINUSE)
 880                         dbg("another udevd running, exit");
 881                 else
 882                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 883
 884                 goto exit;
 885         }
 886
 887         if (init_uevent_netlink_sock() < 0)
 888                 info("uevent socket not available");
 889
 890         /* override of forked udev binary, used for testing */
 891         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 892         if (udev_bin != NULL)
 893                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 894         else
 895                 udev_bin = UDEV_BIN;
 896
 897         /* init of expected_seqnum value */
 898         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 899         if (value) {
 900                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 901                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 902         }
 903
 904         /* timeout to wait for missing events */
 905         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 906         if (value)
 907                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 908         else
 909                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 910         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 911
 912         /* maximum limit of forked childs */
 913         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 914         if (value)
 915                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 916         else
 917                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 918         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 919
 920         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 921         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 922         if (value)
 923                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 924         else
 925                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 926         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 927
 928         /* export log_priority , as called programs may want to follow that setting */
 929         sprintf(log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 930         putenv(log);
 931
 932         while (!udev_exit) {
 933                 struct uevent_msg *msg;
 934                 int fdcount;
 935
 936                 FD_ZERO(&readfds);
 937                 FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 938                 FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 939                 if (uevent_netlink_sock > 0)
 940                         FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 941
 942                 fdcount = select(UDEV_MAX(udevd_sock, uevent_netlink_sock)+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 943                 if (fdcount < 0) {
 944                         if (errno != EINTR)
 945                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 946                         continue;
 947                 }
 948
 949                 /* get user socket message */
 950                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &readfds)) {
 951                         msg = get_udevd_msg();
 952                         if (msg) {
 953                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 954                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 955                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 956                                         free(msg);
 957                                         continue;
 958                                 }
 959                                 msg_queue_insert(msg);
 960                         }
 961                 }
 962
 963                 /* get kernel netlink message */
 964                 if ((uevent_netlink_sock > 0) && FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &readfds)) {
 965                         msg = get_netlink_msg();
 966                         if (msg) {
 967                                 msg_queue_insert(msg);
 968                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 969                                 if (!uevent_netlink_active) {
 970                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 971                                         uevent_netlink_active = 1;
 972                                 }
 973                         }
 974                 }
 975
 976                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 977                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &readfds)) {
 978                         int sig;
 979                         ssize_t rlen;
 980
 981                         while(1) {
 982                                 rlen = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 983                                 if (rlen <= 0)
 984                                         break;
 985                         }
 986                         sig_flag = 0;
 987                 }
 988
 989                 /* forked child have returned */
 990                 if (sigchilds_waiting) {
 991                         sigchilds_waiting = 0;
 992                         reap_sigchilds();
 993                 }
 994
 995                 if (run_msg_q) {
 996                         run_msg_q = 0;
 997                         msg_queue_manager();
 998                 }
 999
1000                 if (run_exec_q) {
1001                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
1002                         if (sigchilds_waiting) {
1003                                 sigchilds_waiting = 0;
1004                                 reap_sigchilds();
1005                         }
1006
1007                         run_exec_q = 0;
1008                         if (!stop_exec_q)
1009                                 exec_queue_manager();
1010                 }
1011         }
1012
1013 exit:
1014         if (pipefds[0] > 0)
1015                 close(pipefds[0]);
1016         if (pipefds[1] > 0)
1017                 close(pipefds[1]);
1018
1019         if (udevd_sock > 0)
1020                 close(udevd_sock);
1021         if (uevent_netlink_sock > 0)
1022                 close(uevent_netlink_sock);
1023
1024         logging_close();
1025
1026         return 0;
1027 }