udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <sys/wait.h>
  25 #include <signal.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <ctype.h>
  32 #include <dirent.h>
  33 #include <fcntl.h>
  34 #include <sys/time.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/socket.h>
  37 #include <sys/un.h>
  38 #include <sys/sysinfo.h>
  39 #include <sys/stat.h>
  40
  41 #include "list.h"
  42 #include "udev_libc_wrapper.h"
  43 #include "udev.h"
  44 #include "udev_version.h"
  45 #include "udev_utils.h"
  46 #include "udevd.h"
  47 #include "logging.h"
  48
  49 /* global variables*/
  50 static int udevsendsock;
  51 static pid_t sid;
  52
  53 static int pipefds[2];
  54 static long startup_time;
  55 static unsigned long long expected_seqnum = 0;
  56 static volatile int sigchilds_waiting;
  57 static volatile int run_msg_q;
  58 static volatile int sig_flag;
  59 static int run_exec_q;
  60
  61 static LIST_HEAD(msg_list);
  62 static LIST_HEAD(exec_list);
  63 static LIST_HEAD(running_list);
  64
  65 static void exec_queue_manager(void);
  66 static void msg_queue_manager(void);
  67 static void user_sighandler(void);
  68 static void reap_sigchilds(void);
  69 char *udev_bin;
  70
  71 #ifdef USE_LOG
  72 void log_message (int level, const char *format, ...)
  73 {
  74         va_list args;
  75
  76         va_start(args, format);
  77         vsyslog(level, format, args);
  78         va_end(args);
  79 }
  80 #endif
  81
  82 #define msg_dump(msg) \
  83         dbg("msg_dump: sequence %llu, '%s', '%s', '%s'", \
  84         msg->seqnum, msg->action, msg->devpath, msg->subsystem);
  85
  86 static void msg_dump_queue(void)
  87 {
  88 #ifdef DEBUG
  89         struct hotplug_msg *msg;
  90
  91         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  92                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  93 #endif
  94 }
  95
  96 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  97 {
  98         list_del(&msg->node);
  99         free(msg);
 100 }
 101
 102 /* orders the message in the queue by sequence number */
 103 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
 104 {
 105         struct hotplug_msg *loop_msg;
 106         struct sysinfo info;
 107
 108         if (msg->seqnum == 0) {
 109                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 110                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 111                 run_exec_q = 1;
 112                 return;
 113         }
 114
 115         /* sort message by sequence number into list */
 116         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 117                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 118                         break;
 119
 120                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 121                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 122                         return;
 123                 }
 124         }
 125
 126         /* store timestamp of queuing */
 127         sysinfo(&info);
 128         msg->queue_time = info.uptime;
 129
 130         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 131         dbg("queued message seq %llu", msg->seqnum);
 132
 133         /* run msg queue manager */
 134         run_msg_q = 1;
 135
 136         return;
 137 }
 138
 139 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 140 static void udev_run(struct hotplug_msg *msg)
 141 {
 142         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 143         pid_t pid;
 144
 145         pid = fork();
 146         switch (pid) {
 147         case 0:
 148                 /* child */
 149                 close(udevsendsock);
 150                 logging_close();
 151
 152                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 153                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 154                 dbg("exec of child failed");
 155                 _exit(1);
 156                 break;
 157         case -1:
 158                 dbg("fork of child failed");
 159                 run_queue_delete(msg);
 160                 break;
 161         default:
 162                 /* get SIGCHLD in main loop */
 163                 dbg("==> exec seq %llu [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 164                 msg->pid = pid;
 165         }
 166 }
 167
 168 static int running_processes(void)
 169 {
 170         int f;
 171         static char buf[4096];
 172         int len;
 173         int running;
 174         const char *pos;
 175
 176         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 177         if (f == -1)
 178                 return -1;
 179
 180         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 181         close(f);
 182
 183         if (len <= 0)
 184                 return -1;
 185         else
 186                 buf[len] = '\0';
 187
 188         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 189         if (pos == NULL)
 190                 return -1;
 191
 192         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 193                 return -1;
 194
 195         return running;
 196 }
 197
 198 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 199 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 200 {
 201         DIR *dir;
 202         struct dirent *dent;
 203         int running = 0;
 204
 205         dir = opendir("/proc");
 206         if (!dir)
 207                 return -1;
 208
 209         /* read process info from /proc */
 210         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 211                 int f;
 212                 char procdir[64];
 213                 char line[256];
 214                 const char *pos;
 215                 char state;
 216                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 217                 int len;
 218
 219                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 220                         continue;
 221
 222                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 223                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 224
 225                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 226                 if (f == -1)
 227                         continue;
 228
 229                 len = read(f, line, sizeof(line));
 230                 close(f);
 231
 232                 if (len <= 0)
 233                         continue;
 234                 else
 235                         line[len] = '\0';
 236
 237                 /* skip ugly program name */
 238                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 239                 if (pos == NULL)
 240                         continue;
 241
 242                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 243                         continue;
 244
 245                 /* count only processes in our session */
 246                 if (sess != session)
 247                         continue;
 248
 249                 /* count only running, no sleeping processes */
 250                 if (state != 'R')
 251                         continue;
 252
 253                 running++;
 254                 if (limit > 0 && running >= limit)
 255                         break;
 256         }
 257         closedir(dir);
 258
 259         return running;
 260 }
 261
 262 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 263 {
 264         int i;
 265
 266         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 267                 /* identical device event found */
 268                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 269                         return 1;
 270
 271                 /* parent device event found */
 272                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 273                         return 2;
 274
 275                 /* child device event found */
 276                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 277                         return 3;
 278
 279                 /* no matching event */
 280                 if (running[i] != waiting[i])
 281                         break;
 282         }
 283
 284         return 0;
 285 }
 286
 287 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 288 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 289 {
 290         struct hotplug_msg *loop_msg;
 291
 292         if (msg->devpath == NULL)
 293                 return NULL;
 294
 295         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 296                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 297                         continue;
 298
 299                 /* return running parent/child device event */
 300                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0)
 301                         return loop_msg;
 302
 303                 /* return running physical device event */
 304                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 305                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0)
 306                                 return loop_msg;
 307         }
 308
 309         return NULL;
 310 }
 311
 312 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 313 static void exec_queue_manager(void)
 314 {
 315         struct hotplug_msg *loop_msg;
 316         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 317         struct hotplug_msg *msg;
 318         int running;
 319
 320         running = running_processes();
 321         dbg("%d processes runnning on system", running);
 322         if (running < 0)
 323                 running = THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS;
 324
 325         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 326                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 327                 if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 328                         running = running_processes_in_session(sid, THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS+10);
 329                         dbg("%d processes running in session", running);
 330                         if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 331                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 332                                 return;
 333                         }
 334                 }
 335
 336                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 337                 if (!msg) {
 338                         /* move event to run list */
 339                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 340                         udev_run(loop_msg);
 341                         running++;
 342                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 343                 } else {
 344                         dbg("delay seq %llu (%s), cause seq %llu (%s) is still running",
 345                             loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath, msg->seqnum, msg->devpath);
 346                 }
 347         }
 348 }
 349
 350 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 351 {
 352         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 353         run_exec_q = 1;
 354         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 355         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 356                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 357 }
 358
 359 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 360 static void msg_queue_manager(void)
 361 {
 362         struct hotplug_msg *loop_msg;
 363         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 364         struct sysinfo info;
 365         long msg_age = 0;
 366         static int timeout = EVENT_INIT_TIMEOUT_SEC;
 367         static int init = 1;
 368
 369         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 370 recheck:
 371         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 372                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 373                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 374                         msg_move_exec(loop_msg);
 375                         continue;
 376                 }
 377
 378                 /* see if we are in the initialization phase and wait for the very first events */
 379                 if (init && (info.uptime - startup_time >= INIT_TIME_SEC)) {
 380                         init = 0;
 381                         timeout = EVENT_TIMEOUT_SEC;
 382                         dbg("initialization phase passed, set timeout to %i seconds", EVENT_TIMEOUT_SEC);
 383                 }
 384
 385                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 386                 sysinfo(&info);
 387                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 388                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 389                 if (msg_age >= timeout) {
 390                         msg_move_exec(loop_msg);
 391                         goto recheck;
 392                 } else {
 393                         break;
 394                 }
 395         }
 396
 397         msg_dump_queue();
 398
 399         /* set timeout for remaining queued events */
 400         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 401                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 402                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 403                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 404         }
 405 }
 406
 407 /* receive the udevsend message and do some sanity checks */
 408 static struct hotplug_msg *get_udevsend_msg(void)
 409 {
 410         static struct udevsend_msg usend_msg;
 411         struct hotplug_msg *msg;
 412         int bufpos;
 413         int i;
 414         ssize_t size;
 415         struct msghdr smsg;
 416         struct cmsghdr *cmsg;
 417         struct iovec iov;
 418         struct ucred *cred;
 419         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 420         int envbuf_size;
 421
 422         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevsend_msg));
 423         iov.iov_base = &usend_msg;
 424         iov.iov_len = sizeof(struct udevsend_msg);
 425
 426         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 427         smsg.msg_iov = &iov;
 428         smsg.msg_iovlen = 1;
 429         smsg.msg_control = cred_msg;
 430         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 431
 432         size = recvmsg(udevsendsock, &smsg, 0);
 433         if (size <  0) {
 434                 if (errno != EINTR)
 435                         dbg("unable to receive udevsend message");
 436                 return NULL;
 437         }
 438         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 439         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 440
 441         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 442                 dbg("no sender credentials received, message ignored");
 443                 return NULL;
 444         }
 445
 446         if (cred->uid != 0) {
 447                 dbg("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 448                 return NULL;
 449         }
 450
 451         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 452                 dbg("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 453                 return NULL;
 454         }
 455
 456         envbuf_size = size - offsetof(struct udevsend_msg, envbuf);
 457         dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 458         msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 459         if (msg == NULL)
 460                 return NULL;
 461
 462         memset(msg, 0x00, sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 463
 464         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 465         memcpy(msg->envbuf, usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 466         bufpos = 0;
 467         for (i = 0; (bufpos < envbuf_size) && (i < HOTPLUG_NUM_ENVP-2); i++) {
 468                 int keylen;
 469                 char *key;
 470
 471                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 472                 keylen = strlen(key);
 473                 msg->envp[i] = key;
 474                 bufpos += keylen + 1;
 475                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 476
 477                 /* remember some keys for further processing */
 478                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 479                         msg->action = &key[7];
 480
 481                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 482                         msg->devpath = &key[8];
 483
 484                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 485                         msg->subsystem = &key[10];
 486
 487                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 488                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 489
 490                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 491                         msg->physdevpath = &key[12];
 492         }
 493         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 494         msg->envp[i] = NULL;
 495
 496         return msg;
 497 }
 498
 499 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 500 {
 501         int rc;
 502
 503         switch (signum) {
 504                 case SIGINT:
 505                 case SIGTERM:
 506                         exit(20 + signum);
 507                         break;
 508                 case SIGALRM:
 509                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 510                         run_msg_q = 1;
 511                         goto do_write;
 512                         break;
 513                 case SIGCHLD:
 514                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 515                         sigchilds_waiting = 1;
 516                         goto do_write;
 517                         break;
 518         }
 519
 520 do_write:
 521         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 522          * immediately when it gets called
 523          */
 524         if (!sig_flag) {
 525                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 526                 if (rc >= 0)
 527                         sig_flag = 1;
 528         }
 529 }
 530
 531 static void udev_done(int pid)
 532 {
 533         /* find msg associated with pid and delete it */
 534         struct hotplug_msg *msg;
 535
 536         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 537                 if (msg->pid == pid) {
 538                         dbg("<== exec seq %llu came back", msg->seqnum);
 539                         run_queue_delete(msg);
 540
 541                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 542                          * be events waiting with the devpath of the one that
 543                          * just finished
 544                          */
 545                         run_exec_q = 1;
 546                         return;
 547                 }
 548         }
 549 }
 550
 551 static void reap_sigchilds(void)
 552 {
 553         while(1) {
 554                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 555                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 556                         break;
 557                 udev_done(pid);
 558         }
 559 }
 560
 561 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 562  * the flags was set in the signal handler
 563  */
 564 static void user_sighandler(void)
 565 {
 566         int sig;
 567
 568         while(1) {
 569                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 570                 if (rc < 0)
 571                         break;
 572
 573                 sig_flag = 0;
 574         }
 575 }
 576
 577 static int init_udevsend_socket(void)
 578 {
 579         struct sockaddr_un saddr;
 580         socklen_t addrlen;
 581         const int feature_on = 1;
 582         int retval;
 583
 584         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 585         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 586         /* use abstract namespace for socket path */
 587         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 588         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 589
 590         udevsendsock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 591         if (udevsendsock == -1) {
 592                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 593                 return -1;
 594         }
 595
 596         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 597         retval = bind(udevsendsock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 598         if (retval < 0) {
 599                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 600                 close(udevsendsock);
 601                 return -1;
 602         }
 603
 604         /* enable receiving of the sender credentials */
 605         setsockopt(udevsendsock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 606
 607         return 0;
 608 }
 609
 610 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 611 {
 612         struct sysinfo info;
 613         int maxsockplus;
 614         int retval;
 615         int fd;
 616         struct sigaction act;
 617         fd_set readfds;
 618         const char *udevd_expected_seqnum;
 619
 620         logging_init("udevd");
 621         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 622
 623         if (getuid() != 0) {
 624                 dbg("need to be root, exit");
 625                 goto exit;
 626         }
 627
 628         /* daemonize on request */
 629         if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "-d") == 0) {
 630                 pid_t pid;
 631
 632                 pid = fork();
 633                 switch (pid) {
 634                 case 0:
 635                         dbg("damonized fork running");
 636                         break;
 637                 case -1:
 638                         dbg("fork of daemon failed");
 639                         goto exit;
 640                 default:
 641                         logging_close();
 642                         exit(0);
 643                 }
 644         }
 645
 646         /* become session leader */
 647         sid = setsid();
 648         dbg("our session is %d", sid);
 649
 650         /* make sure we don't lock any path */
 651         chdir("/");
 652         umask(umask(077) | 022);
 653
 654         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 655         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 656
 657         /* Set fds to dev/null */
 658         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 659         if (fd >= 0)  {
 660                 dup2(fd, 0);
 661                 dup2(fd, 1);
 662                 dup2(fd, 2);
 663                 if (fd > 2)
 664                         close(fd);
 665         } else
 666                 dbg("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 667
 668         /* setup signal handler pipe */
 669         retval = pipe(pipefds);
 670         if (retval < 0) {
 671                 dbg("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 672                 goto exit;
 673         }
 674
 675         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 676         if (retval < 0) {
 677                 dbg("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 678                 goto exit;
 679         }
 680         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 681         if (retval < 0)
 682                 dbg("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 683
 684         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 685         if (retval < 0) {
 686                 dbg("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 687                 goto exit;
 688         }
 689         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 690         if (retval < 0)
 691                 dbg("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 692
 693         /* set signal handlers */
 694         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 695         act.sa_handler = (void (*) (int))sig_handler;
 696         sigemptyset(&act.sa_mask);
 697         act.sa_flags = SA_RESTART;
 698         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 699         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 700         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 701         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 702
 703         if (init_udevsend_socket() < 0) {
 704                 if (errno == EADDRINUSE)
 705                         dbg("another udevd running, exit");
 706                 else
 707                         dbg("error initialising udevsend socket: %s", strerror(errno));
 708
 709                 goto exit;
 710         }
 711
 712         /* possible override of udev binary, used for testing */
 713         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 714         if (udev_bin != NULL)
 715                 dbg("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 716         else
 717                 udev_bin = UDEV_BIN;
 718
 719         /* possible init of expected_seqnum value */
 720         udevd_expected_seqnum = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 721         if (udevd_expected_seqnum != NULL) {
 722                 expected_seqnum = strtoull(udevd_expected_seqnum, NULL, 10);
 723                 dbg("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 724         }
 725
 726         /* get current time to provide shorter timeout on startup */
 727         sysinfo(&info);
 728         startup_time = info.uptime;
 729
 730         FD_ZERO(&readfds);
 731         FD_SET(udevsendsock, &readfds);
 732         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 733         maxsockplus = udevsendsock+1;
 734         while (1) {
 735                 struct hotplug_msg *msg;
 736
 737                 fd_set workreadfds = readfds;
 738                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 739
 740                 if (retval < 0) {
 741                         if (errno != EINTR)
 742                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 743                         continue;
 744                 }
 745
 746                 if (FD_ISSET(udevsendsock, &workreadfds)) {
 747                         msg = get_udevsend_msg();
 748                         if (msg)
 749                                 msg_queue_insert(msg);
 750                 }
 751
 752                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 753                         user_sighandler();
 754
 755                 if (sigchilds_waiting) {
 756                         sigchilds_waiting = 0;
 757                         reap_sigchilds();
 758                 }
 759
 760                 if (run_msg_q) {
 761                         run_msg_q = 0;
 762                         msg_queue_manager();
 763                 }
 764
 765                 if (run_exec_q) {
 766                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 767                         if (sigchilds_waiting) {
 768                                 sigchilds_waiting = 0;
 769                                 reap_sigchilds();
 770                         }
 771
 772                         run_exec_q = 0;
 773                         exec_queue_manager();
 774                 }
 775         }
 776
 777 exit:
 778         logging_close();
 779         return 1;
 780 }