udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <syslog.h>
  34 #include <sys/select.h>
  35 #include <sys/wait.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40 #include <sys/sysinfo.h>
  41 #include <sys/stat.h>
  42 #include <linux/types.h>
  43 #include <linux/netlink.h>
  44
  45 #include "list.h"
  46 #include "udev_libc_wrapper.h"
  47 #include "udev.h"
  48 #include "udev_version.h"
  49 #include "udev_utils.h"
  50 #include "udevd.h"
  51 #include "logging.h"
  52
  53 /* global variables*/
  54 static int udevd_sock;
  55 static int uevent_netlink_sock;
  56 static pid_t sid;
  57
  58 static int signal_pipe[2] = {-1, -1};
  59 static volatile int sigchilds_waiting;
  60 static volatile int run_msg_q;
  61 static volatile int udev_exit;
  62 static int init_phase = 1;
  63 static int run_exec_q;
  64 static int stop_exec_q;
  65 static char *udev_bin;
  66 static int event_timeout;
  67 static int max_childs;
  68 static int max_childs_running;
  69 static unsigned long long expected_seqnum;
  70 static char log[32];
  71
  72 static LIST_HEAD(msg_list);
  73 static LIST_HEAD(exec_list);
  74 static LIST_HEAD(running_list);
  75
  76
  77 #ifdef USE_LOG
  78 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  79 {
  80         va_list args;
  81
  82         if (priority > udev_log_priority)
  83                 return;
  84
  85         va_start(args, format);
  86         vsyslog(priority, format, args);
  87         va_end(args);
  88 }
  89 #endif
  90
  91 static void msg_dump_queue(void)
  92 {
  93 #ifdef DEBUG
  94         struct uevent_msg *msg;
  95
  96         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  97                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  98 #endif
  99 }
 100
 101 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 102 {
 103         list_del(&msg->node);
 104         free(msg);
 105 }
 106
 107 /* orders the message in the queue by sequence number */
 108 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 109 {
 110         struct uevent_msg *loop_msg;
 111         struct sysinfo info;
 112
 113         if (msg->seqnum == 0) {
 114                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 115                 list_add_tail(&msg->node, &exec_list);
 116                 run_exec_q = 1;
 117                 return;
 118         }
 119
 120         /* store timestamp of queuing */
 121         sysinfo(&info);
 122         msg->queue_time = info.uptime;
 123
 124         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 125         if (init_phase) {
 126                 static long init_time;
 127
 128                 if (init_time == 0)
 129                         init_time = info.uptime;
 130                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 131                         init_phase = 0;
 132         }
 133
 134         /* sort message by sequence number into list */
 135         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 136                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 137                         break;
 138
 139                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 140                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 141                         free(msg);
 142                         return;
 143                 }
 144         }
 145         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 146         info("seq %llu queued, '%s' '%s'", msg->seqnum, msg->action, msg->devpath);
 147
 148         /* run msg queue manager */
 149         run_msg_q = 1;
 150
 151         return;
 152 }
 153
 154 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 155 static void udev_event_run(struct uevent_msg *msg)
 156 {
 157         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 158         pid_t pid;
 159         struct sysinfo info;
 160
 161         pid = fork();
 162         switch (pid) {
 163         case 0:
 164                 /* child */
 165                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 166                         close(uevent_netlink_sock);
 167                 close(udevd_sock);
 168                 logging_close();
 169                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 170                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 171                 err("exec of child failed");
 172                 _exit(1);
 173         case -1:
 174                 err("fork of child failed");
 175                 msg_queue_delete(msg);
 176                 break;
 177         default:
 178                 /* get SIGCHLD in main loop */
 179                 sysinfo(&info);
 180                 info("seq %llu forked, pid [%d], '%s' '%s', %ld seconds old",
 181                      msg->seqnum, pid,  msg->action, msg->subsystem, info.uptime - msg->queue_time);
 182                 msg->pid = pid;
 183         }
 184 }
 185
 186 static int running_processes(void)
 187 {
 188         int f;
 189         static char buf[4096];
 190         int len;
 191         int running;
 192         const char *pos;
 193
 194         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 195         if (f == -1)
 196                 return -1;
 197
 198         len = read(f, buf, sizeof(buf)-1);
 199         close(f);
 200
 201         if (len <= 0)
 202                 return -1;
 203         else
 204                 buf[len] = '\0';
 205
 206         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 207         if (pos == NULL)
 208                 return -1;
 209
 210         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 211                 return -1;
 212
 213         return running;
 214 }
 215
 216 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 217 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 218 {
 219         DIR *dir;
 220         struct dirent *dent;
 221         int running = 0;
 222
 223         dir = opendir("/proc");
 224         if (!dir)
 225                 return -1;
 226
 227         /* read process info from /proc */
 228         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 229                 int f;
 230                 char procdir[64];
 231                 char line[256];
 232                 const char *pos;
 233                 char state;
 234                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 235                 int len;
 236
 237                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 238                         continue;
 239
 240                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 241                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 242
 243                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 244                 if (f == -1)
 245                         continue;
 246
 247                 len = read(f, line, sizeof(line)-1);
 248                 close(f);
 249
 250                 if (len <= 0)
 251                         continue;
 252                 else
 253                         line[len] = '\0';
 254
 255                 /* skip ugly program name */
 256                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 257                 if (pos == NULL)
 258                         continue;
 259
 260                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 261                         continue;
 262
 263                 /* count only processes in our session */
 264                 if (sess != session)
 265                         continue;
 266
 267                 /* count only running, no sleeping processes */
 268                 if (state != 'R')
 269                         continue;
 270
 271                 running++;
 272                 if (limit > 0 && running >= limit)
 273                         break;
 274         }
 275         closedir(dir);
 276
 277         return running;
 278 }
 279
 280 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 281 {
 282         int i;
 283
 284         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 285                 /* identical device event found */
 286                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 287                         return 1;
 288
 289                 /* parent device event found */
 290                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 291                         return 2;
 292
 293                 /* child device event found */
 294                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 295                         return 3;
 296
 297                 /* no matching event */
 298                 if (running[i] != waiting[i])
 299                         break;
 300         }
 301
 302         return 0;
 303 }
 304
 305 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 306 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 307 {
 308         struct uevent_msg *loop_msg;
 309         int childs_count = 0;
 310
 311         if (msg->devpath == NULL)
 312                 return 0;
 313
 314         /* skip any events with a timeout set */
 315         if (msg->timeout != 0)
 316                 return 0;
 317
 318         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 319                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 320                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 321                         return 1;
 322                 }
 323                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 324                         continue;
 325
 326                 /* return running parent/child device event */
 327                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 328                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 329                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 330                         return 2;
 331                 }
 332
 333                 /* return running physical device event */
 334                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 335                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 336                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 337                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 338                                 return 3;
 339                         }
 340         }
 341
 342         return 0;
 343 }
 344
 345 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 346 static void exec_queue_manager(void)
 347 {
 348         struct uevent_msg *loop_msg;
 349         struct uevent_msg *tmp_msg;
 350         int running;
 351
 352         if (list_empty(&exec_list))
 353                 return;
 354
 355         running = running_processes();
 356         dbg("%d processes runnning on system", running);
 357         if (running < 0)
 358                 running = max_childs_running;
 359
 360         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 361                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 362                 if (running >= max_childs_running) {
 363                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 364                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 365                         if (running >= max_childs_running) {
 366                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 367                                     loop_msg->seqnum);
 368                                 return;
 369                         }
 370                 }
 371
 372                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 373                         /* move event to run list */
 374                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 375                         udev_event_run(loop_msg);
 376                         running++;
 377                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 378                 } else
 379                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 380         }
 381 }
 382
 383 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 384 {
 385         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 386         run_exec_q = 1;
 387         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 388         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 389                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 390 }
 391
 392 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 393 static void msg_queue_manager(void)
 394 {
 395         struct uevent_msg *loop_msg;
 396         struct uevent_msg *tmp_msg;
 397         struct sysinfo info;
 398         long msg_age = 0;
 399         int timeout = event_timeout;
 400
 401         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 402 recheck:
 403         sysinfo(&info);
 404         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 405                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 406                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 407                         msg_move_exec(loop_msg);
 408                         continue;
 409                 }
 410
 411                 /* limit timeout during initialization phase */
 412                 if (init_phase) {
 413                         if (timeout > UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT)
 414                                 timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 415                         dbg("initialization phase, timeout %i seconds", timeout);
 416                 }
 417
 418                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 419                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 420                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 421                 if (msg_age >= timeout) {
 422                         msg_move_exec(loop_msg);
 423                         goto recheck;
 424                 } else {
 425                         break;
 426                 }
 427         }
 428
 429         msg_dump_queue();
 430
 431         /* set timeout for remaining queued events */
 432         if (!list_empty(&msg_list)) {
 433                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 434                 info("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 435                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 436         }
 437 }
 438
 439 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 440 {
 441         int bufpos;
 442         int i;
 443         struct uevent_msg *msg;
 444         int major = 0;
 445         int minor = 0;
 446
 447         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 448         if (msg == NULL)
 449                 return NULL;
 450         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 451
 452         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 453         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 454         bufpos = 0;
 455         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 456                 int keylen;
 457                 char *key;
 458
 459                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 460                 keylen = strlen(key);
 461                 msg->envp[i] = key;
 462                 bufpos += keylen + 1;
 463                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 464
 465                 /* remember some keys for further processing */
 466                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 467                         msg->action = &key[7];
 468                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 469                         msg->devpath = &key[8];
 470                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 471                         msg->subsystem = &key[10];
 472                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 473                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 474                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 475                         msg->physdevpath = &key[12];
 476                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 477                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 478                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 479                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 480                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 481                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 482         }
 483         msg->devt = makedev(major, minor);
 484         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 485         msg->envp[i] = NULL;
 486
 487         return msg;
 488 }
 489
 490 /* receive the udevd message from userspace */
 491 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 492 {
 493         static struct udevd_msg usend_msg;
 494         struct uevent_msg *msg;
 495         ssize_t size;
 496         struct msghdr smsg;
 497         struct cmsghdr *cmsg;
 498         struct iovec iov;
 499         struct ucred *cred;
 500         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 501         int envbuf_size;
 502         int *intval;
 503
 504         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 505         iov.iov_base = &usend_msg;
 506         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 507
 508         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 509         smsg.msg_iov = &iov;
 510         smsg.msg_iovlen = 1;
 511         smsg.msg_control = cred_msg;
 512         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 513
 514         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 515         if (size <  0) {
 516                 if (errno != EINTR)
 517                         err("unable to receive udevd message");
 518                 return NULL;
 519         }
 520         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 521         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 522
 523         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 524                 err("no sender credentials received, message ignored");
 525                 return NULL;
 526         }
 527
 528         if (cred->uid != 0) {
 529                 err("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 530                 return NULL;
 531         }
 532
 533         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 534                 err("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 535                 return NULL;
 536         }
 537
 538         switch (usend_msg.type) {
 539         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 540         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 541                 info("udevd event message received");
 542                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 543                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 544                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 545                 if (msg == NULL)
 546                         return NULL;
 547                 msg->type = usend_msg.type;
 548                 return msg;
 549         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 550                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 551                 stop_exec_q = 1;
 552                 break;
 553         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 554                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 555                 stop_exec_q = 0;
 556                 exec_queue_manager();
 557                 break;
 558         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 559                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 560                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 561                 udev_log_priority = *intval;
 562                 sprintf(log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 563                 putenv(log);
 564                 break;
 565         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 566                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 567                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 568                 max_childs = *intval;
 569                 break;
 570         default:
 571                 dbg("unknown message type");
 572         }
 573         return NULL;
 574 }
 575
 576 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 577 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 578 {
 579         struct uevent_msg *msg;
 580         int bufpos;
 581         ssize_t size;
 582         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 583         char *pos;
 584
 585         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 586         if (size <  0) {
 587                 if (errno != EINTR)
 588                         err("unable to receive udevd message");
 589                 return NULL;
 590         }
 591
 592         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 593                 size = sizeof(buffer)-1;
 594         buffer[size] = '\0';
 595         dbg("uevent_size=%zi", size);
 596
 597         /* start of event payload */
 598         bufpos = strlen(buffer)+1;
 599         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 600         if (msg == NULL)
 601                 return NULL;
 602         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 603
 604         /* validate message */
 605         pos = strchr(buffer, '@');
 606         if (pos == NULL) {
 607                 err("invalid uevent '%s'", buffer);
 608                 free(msg);
 609                 return NULL;
 610         }
 611         pos[0] = '\0';
 612
 613         if (msg->action == NULL) {
 614                 info("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 615                 free(msg);
 616                 return NULL;
 617         }
 618
 619         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 620                 err("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 621                 free(msg);
 622                 return NULL;
 623         }
 624
 625         return msg;
 626 }
 627
 628 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 629 {
 630         switch (signum) {
 631                 case SIGINT:
 632                 case SIGTERM:
 633                         udev_exit = 1;
 634                         break;
 635                 case SIGALRM:
 636                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 637                         run_msg_q = 1;
 638                         break;
 639                 case SIGCHLD:
 640                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 641                         sigchilds_waiting = 1;
 642                         break;
 643         }
 644
 645         /* write to pipe, which will wakeup select() in our mainloop */
 646         write(signal_pipe[WRITE_END], "", 1);
 647 }
 648
 649 static void udev_done(int pid)
 650 {
 651         /* find msg associated with pid and delete it */
 652         struct uevent_msg *msg;
 653         struct sysinfo info;
 654
 655         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 656                 if (msg->pid == pid) {
 657                         sysinfo(&info);
 658                         if (msg->queue_time)
 659                                 info("seq %llu, pid [%d] exit, %ld seconds old", msg->seqnum, msg->pid, info.uptime - msg->queue_time);
 660                         else
 661                                 info("seq 0, pid [%d] exit", msg->pid);
 662                         msg_queue_delete(msg);
 663
 664                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 665                          * be events waiting with the devpath of the one that
 666                          * just finished
 667                          */
 668                         run_exec_q = 1;
 669                         return;
 670                 }
 671         }
 672 }
 673
 674 static void reap_sigchilds(void)
 675 {
 676         pid_t pid;
 677
 678         while (1) {
 679                 pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 680                 if (pid <= 0)
 681                         break;
 682                 udev_done(pid);
 683         }
 684 }
 685
 686 static int init_udevd_socket(void)
 687 {
 688         struct sockaddr_un saddr;
 689         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 690         socklen_t addrlen;
 691         const int feature_on = 1;
 692         int retval;
 693
 694         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 695         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 696         /* use abstract namespace for socket path */
 697         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 698         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 699
 700         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 701         if (udevd_sock == -1) {
 702                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 703                 return -1;
 704         }
 705
 706         /* set receive buffersize */
 707         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 708
 709         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 710         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 711         if (retval < 0) {
 712                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 713                 close(udevd_sock);
 714                 return -1;
 715         }
 716
 717         /* enable receiving of the sender credentials */
 718         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 719
 720         return 0;
 721 }
 722
 723 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 724 {
 725         struct sockaddr_nl snl;
 726         const int buffersize = 16 * 1024 * 1024;
 727         int retval;
 728
 729         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 730         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 731         snl.nl_pid = getpid();
 732         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 733
 734         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 735         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 736                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 737                 return -1;
 738         }
 739
 740         /* set receive buffersize */
 741         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &buffersize, sizeof(buffersize));
 742
 743         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 744                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 745         if (retval < 0) {
 746                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 747                 close(uevent_netlink_sock);
 748                 uevent_netlink_sock = -1;
 749                 return -1;
 750         }
 751
 752         return 0;
 753 }
 754
 755 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 756 {
 757         int retval;
 758         int devnull;
 759         struct sigaction act;
 760         fd_set readfds;
 761         const char *value;
 762         int uevent_netlink_active = 0;
 763         int daemonize = 0;
 764         int i;
 765
 766         /* set std fd's to /dev/null, if the kernel forks us, we don't have them at all */
 767         devnull = open("/dev/null", O_RDWR);
 768         if (devnull >= 0)  {
 769                 if (devnull != STDIN_FILENO)
 770                         dup2(devnull, STDIN_FILENO);
 771                 if (devnull != STDOUT_FILENO)
 772                         dup2(devnull, STDOUT_FILENO);
 773                 if (devnull != STDERR_FILENO)
 774                         dup2(devnull, STDERR_FILENO);
 775                 if (devnull > STDERR_FILENO)
 776                         close(devnull);
 777         }
 778
 779         logging_init("udevd");
 780         if (devnull < 0)
 781                 err("fatal, could not open /dev/null");
 782
 783         udev_init_config();
 784         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 785
 786         if (getuid() != 0) {
 787                 err("need to be root, exit");
 788                 goto exit;
 789         }
 790
 791         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 792                 char *arg = argv[i];
 793                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 794                         info("will daemonize");
 795                         daemonize = 1;
 796                 }
 797                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 798                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 799                         stop_exec_q = 1;
 800                 }
 801         }
 802
 803         if (daemonize) {
 804                 pid_t pid;
 805
 806                 pid = fork();
 807                 switch (pid) {
 808                 case 0:
 809                         dbg("damonized fork running");
 810                         break;
 811                 case -1:
 812                         err("fork of daemon failed");
 813                         goto exit;
 814                 default:
 815                         logging_close();
 816                         exit(0);
 817                 }
 818         }
 819
 820         /* become session leader */
 821         sid = setsid();
 822         dbg("our session is %d", sid);
 823
 824         chdir("/");
 825         umask(umask(077) | 022);
 826
 827         /* set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 828         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 829
 830         /* setup signal handler pipe */
 831         retval = pipe(signal_pipe);
 832         if (retval < 0) {
 833                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 834                 goto exit;
 835         }
 836         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 837         if (retval < 0) {
 838                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 839                 goto exit;
 840         }
 841         retval = fcntl(signal_pipe[READ_END], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 842         if (retval < 0)
 843                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 844         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 845         if (retval < 0) {
 846                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 847                 goto exit;
 848         }
 849         retval = fcntl(signal_pipe[WRITE_END], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 850         if (retval < 0)
 851                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 852
 853         /* set signal handlers */
 854         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 855         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 856         sigemptyset(&act.sa_mask);
 857         act.sa_flags = SA_RESTART;
 858         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 859         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 860         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 861         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 862         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 863
 864         if (init_udevd_socket() < 0) {
 865                 if (errno == EADDRINUSE)
 866                         dbg("another udevd running, exit");
 867                 else
 868                         dbg("error initializing udevd socket: %s", strerror(errno));
 869
 870                 goto exit;
 871         }
 872
 873         if (init_uevent_netlink_sock() < 0)
 874                 info("uevent socket not available");
 875
 876         /* override of forked udev binary, used for testing */
 877         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 878         if (udev_bin != NULL)
 879                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 880         else
 881                 udev_bin = UDEV_BIN;
 882
 883         /* init of expected_seqnum value */
 884         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 885         if (value) {
 886                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 887                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 888         }
 889
 890         /* timeout to wait for missing events */
 891         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 892         if (value)
 893                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 894         else
 895                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 896         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 897
 898         /* maximum limit of forked childs */
 899         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 900         if (value)
 901                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 902         else
 903                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 904         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 905
 906         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 907         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 908         if (value)
 909                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 910         else
 911                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 912         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 913
 914         /* export log_priority , as called programs may want to follow that setting */
 915         sprintf(log, "UDEV_LOG=%i", udev_log_priority);
 916         putenv(log);
 917
 918         while (!udev_exit) {
 919                 struct uevent_msg *msg;
 920                 int fdcount;
 921
 922                 FD_ZERO(&readfds);
 923                 FD_SET(signal_pipe[READ_END], &readfds);
 924                 FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 925                 if (uevent_netlink_sock > 0)
 926                         FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 927
 928                 fdcount = select(UDEV_MAX(udevd_sock, uevent_netlink_sock)+1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 929                 if (fdcount < 0) {
 930                         if (errno != EINTR)
 931                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 932                         continue;
 933                 }
 934
 935                 /* get user socket message */
 936                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &readfds)) {
 937                         msg = get_udevd_msg();
 938                         if (msg) {
 939                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 940                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 941                                         info("skip uevent_helper message with SEQNUM, netlink is active");
 942                                         free(msg);
 943                                 } else
 944                                         msg_queue_insert(msg);
 945                         }
 946                 }
 947
 948                 /* get kernel netlink message */
 949                 if ((uevent_netlink_sock > 0) && FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &readfds)) {
 950                         msg = get_netlink_msg();
 951                         if (msg) {
 952                                 msg_queue_insert(msg);
 953                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 954                                 if (!uevent_netlink_active) {
 955                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 956                                         uevent_netlink_active = 1;
 957                                 }
 958                         }
 959                 }
 960
 961                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 962                 if (FD_ISSET(signal_pipe[READ_END], &readfds)) {
 963                         char buf[256];
 964
 965                         read(signal_pipe[READ_END], &buf, sizeof(buf));
 966                 }
 967
 968                 /* forked child have returned */
 969                 if (sigchilds_waiting) {
 970                         sigchilds_waiting = 0;
 971                         reap_sigchilds();
 972                 }
 973
 974                 if (run_msg_q) {
 975                         run_msg_q = 0;
 976                         msg_queue_manager();
 977                 }
 978
 979                 if (run_exec_q) {
 980                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 981                         if (sigchilds_waiting) {
 982                                 sigchilds_waiting = 0;
 983                                 reap_sigchilds();
 984                         }
 985
 986                         run_exec_q = 0;
 987                         if (!stop_exec_q)
 988                                 exec_queue_manager();
 989                 }
 990         }
 991
 992 exit:
 993         if (signal_pipe[READ_END] > 0)
 994                 close(signal_pipe[READ_END]);
 995         if (signal_pipe[WRITE_END] > 0)
 996                 close(signal_pipe[WRITE_END]);
 997
 998         if (udevd_sock > 0)
 999                 close(udevd_sock);
1000         if (uevent_netlink_sock > 0)
1001                 close(uevent_netlink_sock);
1002
1003         logging_close();
1004
1005         return 0;
1006 }