udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41
  42 #include "list.h"
  43 #include "udev_libc_wrapper.h"
  44 #include "udev.h"
  45 #include "udev_version.h"
  46 #include "udev_utils.h"
  47 #include "udevd.h"
  48 #include "logging.h"
  49
  50 /* global variables*/
  51 static int udevsendsock;
  52 static pid_t sid;
  53
  54 static int pipefds[2];
  55 static long startup_time;
  56 static unsigned long long expected_seqnum = 0;
  57 static volatile int sigchilds_waiting;
  58 static volatile int run_msg_q;
  59 static volatile int sig_flag;
  60 static int run_exec_q;
  61
  62 static LIST_HEAD(msg_list);
  63 static LIST_HEAD(exec_list);
  64 static LIST_HEAD(running_list);
  65
  66 static void exec_queue_manager(void);
  67 static void msg_queue_manager(void);
  68 static void user_sighandler(void);
  69 static void reap_sigchilds(void);
  70 char *udev_bin;
  71
  72 #ifdef USE_LOG
  73 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  74 {
  75         va_list args;
  76
  77         if (priority > udev_log_priority)
  78                 return;
  79
  80         va_start(args, format);
  81         vsyslog(priority, format, args);
  82         va_end(args);
  83 }
  84 #endif
  85
  86 static void msg_dump_queue(void)
  87 {
  88 #ifdef DEBUG
  89         struct hotplug_msg *msg;
  90
  91         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  92                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  93 #endif
  94 }
  95
  96 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  97 {
  98         list_del(&msg->node);
  99         free(msg);
 100 }
 101
 102 /* orders the message in the queue by sequence number */
 103 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
 104 {
 105         struct hotplug_msg *loop_msg;
 106         struct sysinfo info;
 107
 108         if (msg->seqnum == 0) {
 109                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 110                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 111                 run_exec_q = 1;
 112                 return;
 113         }
 114
 115         /* don't delay messages with timeout set */
 116         if (msg->timeout) {
 117                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 118                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 119                 run_exec_q = 1;
 120                 return;
 121         }
 122
 123         /* sort message by sequence number into list */
 124         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 125                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 126                         break;
 127
 128                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 129                         info("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 130                         return;
 131                 }
 132         }
 133
 134         /* store timestamp of queuing */
 135         sysinfo(&info);
 136         msg->queue_time = info.uptime;
 137
 138         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 139         dbg("queued message seq %llu", msg->seqnum);
 140
 141         /* run msg queue manager */
 142         run_msg_q = 1;
 143
 144         return;
 145 }
 146
 147 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 148 static void execute_udev(struct hotplug_msg *msg)
 149 {
 150         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 151         pid_t pid;
 152
 153         pid = fork();
 154         switch (pid) {
 155         case 0:
 156                 /* child */
 157                 close(udevsendsock);
 158                 logging_close();
 159
 160                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 161                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 162                 err("exec of child failed");
 163                 _exit(1);
 164                 break;
 165         case -1:
 166                 err("fork of child failed");
 167                 run_queue_delete(msg);
 168                 break;
 169         default:
 170                 /* get SIGCHLD in main loop */
 171                 dbg("==> exec seq %llu [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 172                 msg->pid = pid;
 173         }
 174 }
 175
 176 static int running_processes(void)
 177 {
 178         int f;
 179         static char buf[4096];
 180         int len;
 181         int running;
 182         const char *pos;
 183
 184         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 185         if (f == -1)
 186                 return -1;
 187
 188         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 189         close(f);
 190
 191         if (len <= 0)
 192                 return -1;
 193         else
 194                 buf[len] = '\0';
 195
 196         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 197         if (pos == NULL)
 198                 return -1;
 199
 200         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 201                 return -1;
 202
 203         return running;
 204 }
 205
 206 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 207 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 208 {
 209         DIR *dir;
 210         struct dirent *dent;
 211         int running = 0;
 212
 213         dir = opendir("/proc");
 214         if (!dir)
 215                 return -1;
 216
 217         /* read process info from /proc */
 218         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 219                 int f;
 220                 char procdir[64];
 221                 char line[256];
 222                 const char *pos;
 223                 char state;
 224                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 225                 int len;
 226
 227                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 228                         continue;
 229
 230                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 231                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 232
 233                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 234                 if (f == -1)
 235                         continue;
 236
 237                 len = read(f, line, sizeof(line));
 238                 close(f);
 239
 240                 if (len <= 0)
 241                         continue;
 242                 else
 243                         line[len] = '\0';
 244
 245                 /* skip ugly program name */
 246                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 247                 if (pos == NULL)
 248                         continue;
 249
 250                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 251                         continue;
 252
 253                 /* count only processes in our session */
 254                 if (sess != session)
 255                         continue;
 256
 257                 /* count only running, no sleeping processes */
 258                 if (state != 'R')
 259                         continue;
 260
 261                 running++;
 262                 if (limit > 0 && running >= limit)
 263                         break;
 264         }
 265         closedir(dir);
 266
 267         return running;
 268 }
 269
 270 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 271 {
 272         int i;
 273
 274         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 275                 /* identical device event found */
 276                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 277                         return 1;
 278
 279                 /* parent device event found */
 280                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 281                         return 2;
 282
 283                 /* child device event found */
 284                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 285                         return 3;
 286
 287                 /* no matching event */
 288                 if (running[i] != waiting[i])
 289                         break;
 290         }
 291
 292         return 0;
 293 }
 294
 295 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 296 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 297 {
 298         struct hotplug_msg *loop_msg;
 299
 300         if (msg->devpath == NULL)
 301                 return NULL;
 302
 303         /* skip any events with a timeout set */
 304         if (msg->timeout)
 305                 return NULL;
 306
 307         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 308                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 309                         continue;
 310
 311                 /* return running parent/child device event */
 312                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0)
 313                         return loop_msg;
 314
 315                 /* return running physical device event */
 316                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 317                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0)
 318                                 return loop_msg;
 319         }
 320
 321         return NULL;
 322 }
 323
 324 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 325 static void exec_queue_manager(void)
 326 {
 327         struct hotplug_msg *loop_msg;
 328         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 329         struct hotplug_msg *msg;
 330         int running;
 331
 332         running = running_processes();
 333         dbg("%d processes runnning on system", running);
 334         if (running < 0)
 335                 running = THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS;
 336
 337         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 338                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 339                 if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 340                         running = running_processes_in_session(sid, THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS+10);
 341                         dbg("%d processes running in session", running);
 342                         if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 343                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 344                                 return;
 345                         }
 346                 }
 347
 348                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 349                 if (!msg) {
 350                         /* move event to run list */
 351                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 352                         execute_udev(loop_msg);
 353                         running++;
 354                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 355                 } else {
 356                         dbg("delay seq %llu (%s), cause seq %llu (%s) is still running",
 357                             loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath, msg->seqnum, msg->devpath);
 358                 }
 359         }
 360 }
 361
 362 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 363 {
 364         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 365         run_exec_q = 1;
 366         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 367         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 368                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 369 }
 370
 371 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 372 static void msg_queue_manager(void)
 373 {
 374         struct hotplug_msg *loop_msg;
 375         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 376         struct sysinfo info;
 377         long msg_age = 0;
 378         static int timeout = EVENT_INIT_TIMEOUT_SEC;
 379         static int init = 1;
 380
 381         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 382 recheck:
 383         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 384                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 385                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 386                         msg_move_exec(loop_msg);
 387                         continue;
 388                 }
 389
 390                 /* see if we are in the initialization phase and wait for the very first events */
 391                 if (init && (info.uptime - startup_time >= INIT_TIME_SEC)) {
 392                         init = 0;
 393                         timeout = EVENT_TIMEOUT_SEC;
 394                         dbg("initialization phase passed, set timeout to %i seconds", EVENT_TIMEOUT_SEC);
 395                 }
 396
 397                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 398                 sysinfo(&info);
 399                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 400                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 401                 if (msg_age >= timeout) {
 402                         msg_move_exec(loop_msg);
 403                         goto recheck;
 404                 } else {
 405                         break;
 406                 }
 407         }
 408
 409         msg_dump_queue();
 410
 411         /* set timeout for remaining queued events */
 412         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 413                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 414                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 415                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 416         }
 417 }
 418
 419 /* receive the udevsend message and do some sanity checks */
 420 static struct hotplug_msg *get_udevsend_msg(void)
 421 {
 422         static struct udevsend_msg usend_msg;
 423         struct hotplug_msg *msg;
 424         int bufpos;
 425         int i;
 426         ssize_t size;
 427         struct msghdr smsg;
 428         struct cmsghdr *cmsg;
 429         struct iovec iov;
 430         struct ucred *cred;
 431         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 432         int envbuf_size;
 433
 434         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevsend_msg));
 435         iov.iov_base = &usend_msg;
 436         iov.iov_len = sizeof(struct udevsend_msg);
 437
 438         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 439         smsg.msg_iov = &iov;
 440         smsg.msg_iovlen = 1;
 441         smsg.msg_control = cred_msg;
 442         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 443
 444         size = recvmsg(udevsendsock, &smsg, 0);
 445         if (size <  0) {
 446                 if (errno != EINTR)
 447                         dbg("unable to receive udevsend message");
 448                 return NULL;
 449         }
 450         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 451         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 452
 453         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 454                 info("no sender credentials received, message ignored");
 455                 return NULL;
 456         }
 457
 458         if (cred->uid != 0) {
 459                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 460                 return NULL;
 461         }
 462
 463         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 464                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 465                 return NULL;
 466         }
 467
 468         envbuf_size = size - offsetof(struct udevsend_msg, envbuf);
 469         dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 470         msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 471         if (msg == NULL)
 472                 return NULL;
 473
 474         memset(msg, 0x00, sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 475
 476         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 477         memcpy(msg->envbuf, usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 478         bufpos = 0;
 479         for (i = 0; (bufpos < envbuf_size) && (i < HOTPLUG_NUM_ENVP-2); i++) {
 480                 int keylen;
 481                 char *key;
 482
 483                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 484                 keylen = strlen(key);
 485                 msg->envp[i] = key;
 486                 bufpos += keylen + 1;
 487                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 488
 489                 /* remember some keys for further processing */
 490                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 491                         msg->action = &key[7];
 492
 493                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 494                         msg->devpath = &key[8];
 495
 496                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 497                         msg->subsystem = &key[10];
 498
 499                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 500                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 501
 502                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 503                         msg->physdevpath = &key[12];
 504
 505                 if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 506                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 507         }
 508         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 509         msg->envp[i] = NULL;
 510
 511         return msg;
 512 }
 513
 514 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 515 {
 516         int rc;
 517
 518         switch (signum) {
 519                 case SIGINT:
 520                 case SIGTERM:
 521                         exit(20 + signum);
 522                         break;
 523                 case SIGALRM:
 524                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 525                         run_msg_q = 1;
 526                         goto do_write;
 527                         break;
 528                 case SIGCHLD:
 529                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 530                         sigchilds_waiting = 1;
 531                         goto do_write;
 532                         break;
 533         }
 534
 535 do_write:
 536         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 537          * immediately when it gets called
 538          */
 539         if (!sig_flag) {
 540                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 541                 if (rc >= 0)
 542                         sig_flag = 1;
 543         }
 544 }
 545
 546 static void udev_done(int pid)
 547 {
 548         /* find msg associated with pid and delete it */
 549         struct hotplug_msg *msg;
 550
 551         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 552                 if (msg->pid == pid) {
 553                         dbg("<== exec seq %llu came back", msg->seqnum);
 554                         run_queue_delete(msg);
 555
 556                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 557                          * be events waiting with the devpath of the one that
 558                          * just finished
 559                          */
 560                         run_exec_q = 1;
 561                         return;
 562                 }
 563         }
 564 }
 565
 566 static void reap_sigchilds(void)
 567 {
 568         while(1) {
 569                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 570                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 571                         break;
 572                 udev_done(pid);
 573         }
 574 }
 575
 576 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 577  * the flags was set in the signal handler
 578  */
 579 static void user_sighandler(void)
 580 {
 581         int sig;
 582
 583         while(1) {
 584                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 585                 if (rc < 0)
 586                         break;
 587
 588                 sig_flag = 0;
 589         }
 590 }
 591
 592 static int init_udevsend_socket(void)
 593 {
 594         struct sockaddr_un saddr;
 595         socklen_t addrlen;
 596         const int feature_on = 1;
 597         int retval;
 598
 599         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 600         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 601         /* use abstract namespace for socket path */
 602         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 603         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 604
 605         udevsendsock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 606         if (udevsendsock == -1) {
 607                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 608                 return -1;
 609         }
 610
 611         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 612         retval = bind(udevsendsock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 613         if (retval < 0) {
 614                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 615                 close(udevsendsock);
 616                 return -1;
 617         }
 618
 619         /* enable receiving of the sender credentials */
 620         setsockopt(udevsendsock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 621
 622         return 0;
 623 }
 624
 625 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 626 {
 627         struct sysinfo info;
 628         int maxsockplus;
 629         int retval;
 630         int fd;
 631         struct sigaction act;
 632         fd_set readfds;
 633         const char *udevd_expected_seqnum;
 634
 635         logging_init("udevd");
 636         udev_init_config();
 637         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 638
 639         if (getuid() != 0) {
 640                 err("need to be root, exit");
 641                 goto exit;
 642         }
 643
 644         /* daemonize on request */
 645         if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "-d") == 0) {
 646                 pid_t pid;
 647
 648                 pid = fork();
 649                 switch (pid) {
 650                 case 0:
 651                         dbg("damonized fork running");
 652                         break;
 653                 case -1:
 654                         err("fork of daemon failed");
 655                         goto exit;
 656                 default:
 657                         logging_close();
 658                         exit(0);
 659                 }
 660         }
 661
 662         /* become session leader */
 663         sid = setsid();
 664         dbg("our session is %d", sid);
 665
 666         /* make sure we don't lock any path */
 667         chdir("/");
 668         umask(umask(077) | 022);
 669
 670         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 671         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 672
 673         /* Set fds to dev/null */
 674         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 675         if (fd >= 0)  {
 676                 dup2(fd, 0);
 677                 dup2(fd, 1);
 678                 dup2(fd, 2);
 679                 if (fd > 2)
 680                         close(fd);
 681         } else
 682                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 683
 684         /* setup signal handler pipe */
 685         retval = pipe(pipefds);
 686         if (retval < 0) {
 687                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 688                 goto exit;
 689         }
 690
 691         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 692         if (retval < 0) {
 693                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 694                 goto exit;
 695         }
 696         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 697         if (retval < 0)
 698                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 699
 700         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 701         if (retval < 0) {
 702                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 703                 goto exit;
 704         }
 705         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 706         if (retval < 0)
 707                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 708
 709         /* set signal handlers */
 710         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 711         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 712         sigemptyset(&act.sa_mask);
 713         act.sa_flags = SA_RESTART;
 714         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 715         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 716         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 717         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 718
 719         if (init_udevsend_socket() < 0) {
 720                 if (errno == EADDRINUSE)
 721                         dbg("another udevd running, exit");
 722                 else
 723                         dbg("error initialising udevsend socket: %s", strerror(errno));
 724
 725                 goto exit;
 726         }
 727
 728         /* possible override of udev binary, used for testing */
 729         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 730         if (udev_bin != NULL)
 731                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 732         else
 733                 udev_bin = UDEV_BIN;
 734
 735         /* possible init of expected_seqnum value */
 736         udevd_expected_seqnum = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 737         if (udevd_expected_seqnum != NULL) {
 738                 expected_seqnum = strtoull(udevd_expected_seqnum, NULL, 10);
 739                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 740         }
 741
 742         /* get current time to provide shorter timeout on startup */
 743         sysinfo(&info);
 744         startup_time = info.uptime;
 745
 746         FD_ZERO(&readfds);
 747         FD_SET(udevsendsock, &readfds);
 748         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 749         maxsockplus = udevsendsock+1;
 750         while (1) {
 751                 struct hotplug_msg *msg;
 752
 753                 fd_set workreadfds = readfds;
 754                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 755
 756                 if (retval < 0) {
 757                         if (errno != EINTR)
 758                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 759                         continue;
 760                 }
 761
 762                 if (FD_ISSET(udevsendsock, &workreadfds)) {
 763                         msg = get_udevsend_msg();
 764                         if (msg)
 765                                 msg_queue_insert(msg);
 766                 }
 767
 768                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 769                         user_sighandler();
 770
 771                 if (sigchilds_waiting) {
 772                         sigchilds_waiting = 0;
 773                         reap_sigchilds();
 774                 }
 775
 776                 if (run_msg_q) {
 777                         run_msg_q = 0;
 778                         msg_queue_manager();
 779                 }
 780
 781                 if (run_exec_q) {
 782                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 783                         if (sigchilds_waiting) {
 784                                 sigchilds_waiting = 0;
 785                                 reap_sigchilds();
 786                         }
 787
 788                         run_exec_q = 0;
 789                         exec_queue_manager();
 790                 }
 791         }
 792
 793 exit:
 794         logging_close();
 795         return 1;
 796 }