udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - event listener and serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/types.h>
  42 #include <linux/netlink.h>
  43
  44 #include "list.h"
  45 #include "udev_libc_wrapper.h"
  46 #include "udev.h"
  47 #include "udev_version.h"
  48 #include "udev_utils.h"
  49 #include "udevd.h"
  50 #include "logging.h"
  51
  52 /* global variables*/
  53 static int udevd_sock;
  54 static int uevent_netlink_sock;
  55 static pid_t sid;
  56
  57 static int pipefds[2] = {-1, -1};
  58 static volatile int sigchilds_waiting;
  59 static volatile int run_msg_q;
  60 static volatile int sig_flag;
  61 static volatile int udev_exit;
  62 static int init_phase = 1;
  63 static int run_exec_q;
  64 static int stop_exec_q;
  65
  66 static LIST_HEAD(msg_list);
  67 static LIST_HEAD(exec_list);
  68 static LIST_HEAD(running_list);
  69
  70 static void exec_queue_manager(void);
  71 static void msg_queue_manager(void);
  72 static void user_sighandler(void);
  73 static void reap_sigchilds(void);
  74
  75 static char *udev_bin;
  76 static unsigned long long expected_seqnum;
  77 static int event_timeout;
  78 static int max_childs;
  79 static int max_childs_running;
  80
  81
  82 #ifdef USE_LOG
  83 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  84 {
  85         va_list args;
  86
  87         if (priority > udev_log_priority)
  88                 return;
  89
  90         va_start(args, format);
  91         vsyslog(priority, format, args);
  92         va_end(args);
  93 }
  94 #endif
  95
  96 static void msg_dump_queue(void)
  97 {
  98 #ifdef DEBUG
  99         struct uevent_msg *msg;
 100
 101         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
 102                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
 103 #endif
 104 }
 105
 106 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 107 {
 108         list_del(&msg->node);
 109         free(msg);
 110 }
 111
 112 /* orders the message in the queue by sequence number */
 113 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 114 {
 115         struct uevent_msg *loop_msg;
 116         struct sysinfo info;
 117
 118         if (msg->seqnum == 0) {
 119                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 120                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 121                 run_exec_q = 1;
 122                 return;
 123         }
 124
 125         /* store timestamp of queuing */
 126         sysinfo(&info);
 127         msg->queue_time = info.uptime;
 128
 129         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 130         if (init_phase) {
 131                 static long init_time;
 132
 133                 if (init_time == 0)
 134                         init_time = info.uptime;
 135                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 136                         init_phase = 0;
 137         }
 138
 139         /* don't delay messages with timeout set */
 140         if (msg->timeout) {
 141                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 142                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 143                 run_exec_q = 1;
 144                 return;
 145         }
 146
 147         /* sort message by sequence number into list */
 148         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 149                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 150                         break;
 151
 152                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 153                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 154                         free(msg);
 155                         return;
 156                 }
 157         }
 158         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 159         info("seq %llu queued, devpath '%s'", msg->seqnum, msg->devpath);
 160
 161         /* run msg queue manager */
 162         run_msg_q = 1;
 163
 164         return;
 165 }
 166
 167 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 168 static void udev_event_fork(struct uevent_msg *msg)
 169 {
 170         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 171         pid_t pid;
 172         struct sysinfo info;
 173
 174         pid = fork();
 175         switch (pid) {
 176         case 0:
 177                 /* child */
 178                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 179                         close(uevent_netlink_sock);
 180                 close(udevd_sock);
 181                 logging_close();
 182                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 183                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 184                 err("exec of child failed");
 185                 _exit(1);
 186         case -1:
 187                 err("fork of child failed");
 188                 msg_queue_delete(msg);
 189                 break;
 190         default:
 191                 /* get SIGCHLD in main loop */
 192                 sysinfo(&info);
 193                 info("seq %llu forked, pid %d, %ld seconds old",
 194                      msg->seqnum, pid, info.uptime - msg->queue_time);
 195                 msg->pid = pid;
 196         }
 197 }
 198
 199 static int running_processes(void)
 200 {
 201         int f;
 202         static char buf[4096];
 203         int len;
 204         int running;
 205         const char *pos;
 206
 207         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 208         if (f == -1)
 209                 return -1;
 210
 211         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 212         close(f);
 213
 214         if (len <= 0)
 215                 return -1;
 216         else
 217                 buf[len] = '\0';
 218
 219         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 220         if (pos == NULL)
 221                 return -1;
 222
 223         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 224                 return -1;
 225
 226         return running;
 227 }
 228
 229 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 230 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 231 {
 232         DIR *dir;
 233         struct dirent *dent;
 234         int running = 0;
 235
 236         dir = opendir("/proc");
 237         if (!dir)
 238                 return -1;
 239
 240         /* read process info from /proc */
 241         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 242                 int f;
 243                 char procdir[64];
 244                 char line[256];
 245                 const char *pos;
 246                 char state;
 247                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 248                 int len;
 249
 250                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 251                         continue;
 252
 253                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 254                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 255
 256                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 257                 if (f == -1)
 258                         continue;
 259
 260                 len = read(f, line, sizeof(line));
 261                 close(f);
 262
 263                 if (len <= 0)
 264                         continue;
 265                 else
 266                         line[len] = '\0';
 267
 268                 /* skip ugly program name */
 269                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 270                 if (pos == NULL)
 271                         continue;
 272
 273                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 274                         continue;
 275
 276                 /* count only processes in our session */
 277                 if (sess != session)
 278                         continue;
 279
 280                 /* count only running, no sleeping processes */
 281                 if (state != 'R')
 282                         continue;
 283
 284                 running++;
 285                 if (limit > 0 && running >= limit)
 286                         break;
 287         }
 288         closedir(dir);
 289
 290         return running;
 291 }
 292
 293 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 294 {
 295         int i;
 296
 297         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 298                 /* identical device event found */
 299                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 300                         return 1;
 301
 302                 /* parent device event found */
 303                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 304                         return 2;
 305
 306                 /* child device event found */
 307                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 308                         return 3;
 309
 310                 /* no matching event */
 311                 if (running[i] != waiting[i])
 312                         break;
 313         }
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 319 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 320 {
 321         struct uevent_msg *loop_msg;
 322         int childs_count = 0;
 323
 324         if (msg->devpath == NULL)
 325                 return 0;
 326
 327         /* skip any events with a timeout set */
 328         if (msg->timeout != 0)
 329                 return 0;
 330
 331         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 332                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 333                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 334                         return 1;
 335                 }
 336                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 337                         continue;
 338
 339                 /* return running parent/child device event */
 340                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 341                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 342                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 343                         return 2;
 344                 }
 345
 346                 /* return running physical device event */
 347                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 348                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 349                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 350                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 351                                 return 3;
 352                         }
 353         }
 354
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 359 static void exec_queue_manager(void)
 360 {
 361         struct uevent_msg *loop_msg;
 362         struct uevent_msg *tmp_msg;
 363         int running;
 364
 365         if (list_empty(&exec_list))
 366                 return;
 367
 368         running = running_processes();
 369         dbg("%d processes runnning on system", running);
 370         if (running < 0)
 371                 running = max_childs_running;
 372
 373         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 374                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 375                 if (running >= max_childs_running) {
 376                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 377                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 378                         if (running >= max_childs_running) {
 379                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 380                                     loop_msg->seqnum);
 381                                 return;
 382                         }
 383                 }
 384
 385                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 386                         /* move event to run list */
 387                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 388                         udev_event_fork(loop_msg);
 389                         running++;
 390                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 391                 } else
 392                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 393         }
 394 }
 395
 396 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 397 {
 398         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 399         run_exec_q = 1;
 400         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 401         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 402                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 403 }
 404
 405 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 406 static void msg_queue_manager(void)
 407 {
 408         struct uevent_msg *loop_msg;
 409         struct uevent_msg *tmp_msg;
 410         struct sysinfo info;
 411         long msg_age = 0;
 412         int timeout = event_timeout;
 413
 414         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 415 recheck:
 416         sysinfo(&info);
 417         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 418                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 419                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 420                         msg_move_exec(loop_msg);
 421                         continue;
 422                 }
 423
 424                 /* limit timeout during initialization phase */
 425                 if (init_phase) {
 426                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 427                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 428                 }
 429
 430                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 431                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 432                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 433                 if (msg_age >= timeout) {
 434                         msg_move_exec(loop_msg);
 435                         goto recheck;
 436                 } else {
 437                         break;
 438                 }
 439         }
 440
 441         msg_dump_queue();
 442
 443         /* set timeout for remaining queued events */
 444         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 445                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 446                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 447                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 448         }
 449 }
 450
 451 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 452 {
 453         int bufpos;
 454         int i;
 455         struct uevent_msg *msg;
 456         int major = 0;
 457         int minor = 0;
 458
 459         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 460         if (msg == NULL)
 461                 return NULL;
 462         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 463
 464         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 465         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 466         bufpos = 0;
 467         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 468                 int keylen;
 469                 char *key;
 470
 471                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 472                 keylen = strlen(key);
 473                 msg->envp[i] = key;
 474                 bufpos += keylen + 1;
 475                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 476
 477                 /* remember some keys for further processing */
 478                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 479                         msg->action = &key[7];
 480                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 481                         msg->devpath = &key[8];
 482                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 483                         msg->subsystem = &key[10];
 484                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 485                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 486                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 487                         msg->physdevpath = &key[12];
 488                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 489                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 490                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 491                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 492                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 493                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 494         }
 495         msg->devt = makedev(major, minor);
 496         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 497         msg->envp[i] = NULL;
 498
 499         return msg;
 500 }
 501
 502 /* receive the udevd message from userspace */
 503 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 504 {
 505         static struct udevd_msg usend_msg;
 506         struct uevent_msg *msg;
 507         ssize_t size;
 508         struct msghdr smsg;
 509         struct cmsghdr *cmsg;
 510         struct iovec iov;
 511         struct ucred *cred;
 512         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 513         int envbuf_size;
 514         int *intval;
 515
 516         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 517         iov.iov_base = &usend_msg;
 518         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 519
 520         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 521         smsg.msg_iov = &iov;
 522         smsg.msg_iovlen = 1;
 523         smsg.msg_control = cred_msg;
 524         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 525
 526         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 527         if (size <  0) {
 528                 if (errno != EINTR)
 529                         dbg("unable to receive udevd message");
 530                 return NULL;
 531         }
 532         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 533         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 534
 535         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 536                 info("no sender credentials received, message ignored");
 537                 return NULL;
 538         }
 539
 540         if (cred->uid != 0) {
 541                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 542                 return NULL;
 543         }
 544
 545         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 546                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 547                 return NULL;
 548         }
 549
 550         switch (usend_msg.type) {
 551         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 552         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 553                 info("udevd event message received");
 554                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 555                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 556                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 557                 if (msg == NULL)
 558                         return NULL;
 559                 msg->type = usend_msg.type;
 560                 return msg;
 561         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 562                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 563                 stop_exec_q = 1;
 564                 break;
 565         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 566                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 567                 stop_exec_q = 0;
 568                 exec_queue_manager();
 569                 break;
 570         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 571                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 572                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 573                 udev_log_priority = *intval;
 574                 break;
 575         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 576                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 577                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 578                 max_childs = *intval;
 579                 break;
 580         default:
 581                 dbg("unknown message type");
 582         }
 583         return NULL;
 584 }
 585
 586 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 587 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 588 {
 589         struct uevent_msg *msg;
 590         int bufpos;
 591         ssize_t size;
 592         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 593         char *pos;
 594
 595         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 596         if (size <  0) {
 597                 if (errno != EINTR)
 598                         dbg("unable to receive udevd message");
 599                 return NULL;
 600         }
 601
 602         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 603                 size = sizeof(buffer)-1;
 604         buffer[size] = '\0';
 605         dbg("uevent_size=%zi", size);
 606
 607         /* start of event payload */
 608         bufpos = strlen(buffer)+1;
 609         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 610         if (msg == NULL)
 611                 return NULL;
 612         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 613
 614         /* validate message */
 615         pos = strchr(buffer, '@');
 616         if (pos == NULL) {
 617                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 618                 free(msg);
 619                 return NULL;
 620         }
 621         pos[0] = '\0';
 622
 623         if (msg->action == NULL) {
 624                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 625                 free(msg);
 626                 return NULL;
 627         }
 628
 629         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 630                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 631                 free(msg);
 632                 return NULL;
 633         }
 634
 635         return msg;
 636 }
 637
 638 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 639 {
 640         int rc;
 641
 642         switch (signum) {
 643                 case SIGINT:
 644                 case SIGTERM:
 645                         udev_exit = 1;
 646                         break;
 647                 case SIGALRM:
 648                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 649                         run_msg_q = 1;
 650                         break;
 651                 case SIGCHLD:
 652                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 653                         sigchilds_waiting = 1;
 654                         break;
 655         }
 656
 657         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return,
 658          * which will wakeup our mainloop
 659          */
 660         if (!sig_flag) {
 661                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 662                 if (rc >= 0)
 663                         sig_flag = 1;
 664         }
 665 }
 666
 667 static void udev_done(int pid)
 668 {
 669         /* find msg associated with pid and delete it */
 670         struct uevent_msg *msg;
 671         struct sysinfo info;
 672
 673         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 674                 if (msg->pid == pid) {
 675                         sysinfo(&info);
 676                         info("seq %llu exit, %ld seconds old", msg->seqnum, info.uptime - msg->queue_time);
 677                         msg_queue_delete(msg);
 678
 679                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 680                          * be events waiting with the devpath of the one that
 681                          * just finished
 682                          */
 683                         run_exec_q = 1;
 684                         return;
 685                 }
 686         }
 687 }
 688
 689 static void reap_sigchilds(void)
 690 {
 691         while(1) {
 692                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 693                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 694                         break;
 695                 udev_done(pid);
 696         }
 697 }
 698
 699 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 700  * the flags was set in the signal handler
 701  */
 702 static void user_sighandler(void)
 703 {
 704         int sig;
 705
 706         while(1) {
 707                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 708                 if (rc < 0)
 709                         break;
 710
 711                 sig_flag = 0;
 712         }
 713 }
 714
 715 static int init_udevd_socket(void)
 716 {
 717         struct sockaddr_un saddr;
 718         const int buffersize = 1024 * 1024;
 719         socklen_t addrlen;
 720         const int feature_on = 1;
 721         int retval;
 722
 723         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 724         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 725         /* use abstract namespace for socket path */
 726         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 727         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 728
 729         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 730         if (udevd_sock == -1) {
 731                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 732                 return -1;
 733         }
 734
 735         /* set receive buffersize */
 736         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 737
 738         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 739         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 740         if (retval < 0) {
 741                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 742                 close(udevd_sock);
 743                 return -1;
 744         }
 745
 746         /* enable receiving of the sender credentials */
 747         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 748
 749         return 0;
 750 }
 751
 752 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 753 {
 754         struct sockaddr_nl snl;
 755         const int buffersize = 1024 * 1024;
 756         int retval;
 757
 758         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 759         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 760         snl.nl_pid = getpid();
 761         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 762
 763         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 764         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 765                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 766                 return -1;
 767         }
 768
 769         /* set receive buffersize */
 770         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 771
 772         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 773                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 774         if (retval < 0) {
 775                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 776                 close(uevent_netlink_sock);
 777                 uevent_netlink_sock = -1;
 778                 return -1;
 779         }
 780
 781         return 0;
 782 }
 783
 784 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 785 {
 786         int maxsockplus;
 787         int retval;
 788         int devnull;
 789         struct sigaction act;
 790         fd_set readfds;
 791         const char *value;
 792         int uevent_netlink_active = 0;
 793         int daemonize = 0;
 794         int i;
 795
 796         logging_init("udevd");
 797         udev_init_config();
 798         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 799
 800         if (getuid() != 0) {
 801                 err("need to be root, exit");
 802                 goto exit;
 803         }
 804
 805         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 806                 char *arg = argv[i];
 807                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 808                         info("will daemonize");
 809                         daemonize = 1;
 810                 }
 811                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 812                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 813                         stop_exec_q = 1;
 814                 }
 815         }
 816         if (daemonize) {
 817                 pid_t pid;
 818
 819                 pid = fork();
 820                 switch (pid) {
 821                 case 0:
 822                         dbg("damonized fork running");
 823                         break;
 824                 case -1:
 825                         err("fork of daemon failed");
 826                         goto exit;
 827                 default:
 828                         logging_close();
 829                         exit(0);
 830                 }
 831         }
 832
 833         /* become session leader */
 834         sid = setsid();
 835         dbg("our session is %d", sid);
 836
 837         chdir("/");
 838         umask(umask(077) | 022);
 839
 840         /* set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 841         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 842
 843         /* Set fds to dev/null */
 844         devnull = open( "/dev/null", O_RDWR );
 845         if (devnull > 0)  {
 846                 dup2(devnull, STDIN_FILENO);
 847                 dup2(devnull, STDOUT_FILENO);
 848                 dup2(devnull, STDERR_FILENO);
 849                 close(devnull);
 850         } else
 851                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 852
 853         /* setup signal handler pipe */
 854         retval = pipe(pipefds);
 855         if (retval < 0) {
 856                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 857                 goto exit;
 858         }
 859
 860         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 861         if (retval < 0) {
 862                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 863                 goto exit;
 864         }
 865         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 866         if (retval < 0)
 867                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 868
 869         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 870         if (retval < 0) {
 871                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 872                 goto exit;
 873         }
 874         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 875         if (retval < 0)
 876                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 877
 878         /* set signal handlers */
 879         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 880         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 881         sigemptyset(&act.sa_mask);
 882         act.sa_flags = SA_RESTART;
 883         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 884         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 885         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 886         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 887         sigaction(SIGHUP, &act, NULL);
 888
 889         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 890                 dbg("uevent socket not available");
 891         }
 892
 893         if (init_udevd_socket() < 0) {
 894                 if (errno == EADDRINUSE)
 895                         dbg("another udevd running, exit");
 896                 else
 897                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 898
 899                 goto exit;
 900         }
 901
 902         /* override of forked udev binary, used for testing */
 903         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 904         if (udev_bin != NULL)
 905                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 906         else
 907                 udev_bin = UDEV_BIN;
 908
 909         /* init of expected_seqnum value */
 910         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 911         if (value) {
 912                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 913                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 914         }
 915
 916         /* timeout to wait for missing events */
 917         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 918         if (value)
 919                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 920         else
 921                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 922         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 923
 924         /* maximum limit of forked childs */
 925         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 926         if (value)
 927                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 928         else
 929                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 930         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 931
 932         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 933         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 934         if (value)
 935                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 936         else
 937                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 938         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 939
 940         FD_ZERO(&readfds);
 941         FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 942         if (uevent_netlink_sock > 0)
 943                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 944         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 945         maxsockplus = udevd_sock+1;
 946         while (!udev_exit) {
 947                 struct uevent_msg *msg;
 948
 949                 fd_set workreadfds = readfds;
 950                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 951
 952                 if (retval < 0) {
 953                         if (errno != EINTR)
 954                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 955                         continue;
 956                 }
 957
 958                 /* get user socket message */
 959                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &workreadfds)) {
 960                         msg = get_udevd_msg();
 961                         if (msg) {
 962                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 963                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 964                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 965                                         free(msg);
 966                                         continue;
 967                                 }
 968                                 msg_queue_insert(msg);
 969                         }
 970                 }
 971
 972                 /* get kernel netlink message */
 973                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &workreadfds)) {
 974                         msg = get_netlink_msg();
 975                         if (msg) {
 976                                 msg_queue_insert(msg);
 977                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 978                                 if (!uevent_netlink_active) {
 979                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 980                                         uevent_netlink_active = 1;
 981                                 }
 982                         }
 983                 }
 984
 985                 /* received a signal, clear our notification pipe */
 986                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 987                         user_sighandler();
 988
 989                 /* forked child have returned */
 990                 if (sigchilds_waiting) {
 991                         sigchilds_waiting = 0;
 992                         reap_sigchilds();
 993                 }
 994
 995                 if (run_msg_q) {
 996                         run_msg_q = 0;
 997                         msg_queue_manager();
 998                 }
 999
1000                 if (run_exec_q) {
1001                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
1002                         if (sigchilds_waiting) {
1003                                 sigchilds_waiting = 0;
1004                                 reap_sigchilds();
1005                         }
1006
1007                         run_exec_q = 0;
1008                         if (!stop_exec_q)
1009                                 exec_queue_manager();
1010                 }
1011         }
1012
1013 exit:
1014         if (pipefds[0] > 0)
1015                 close(pipefds[0]);
1016         if (pipefds[1] > 0)
1017                 close(pipefds[1]);
1018
1019         if (udevd_sock > 0)
1020                 close(udevd_sock);
1021
1022         if (uevent_netlink_sock > 0)
1023                 close(uevent_netlink_sock);
1024
1025         logging_close();
1026
1027         return 0;
1028 }