udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <sys/wait.h>
  25 #include <signal.h>
  26 #include <unistd.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <time.h>
  32 #include <sys/types.h>
  33 #include <sys/socket.h>
  34 #include <sys/un.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36
  37 #include "list.h"
  38 #include "udev.h"
  39 #include "udev_lib.h"
  40 #include "udev_version.h"
  41 #include "udevd.h"
  42 #include "logging.h"
  43
  44 static int expected_seqnum = 0;
  45 volatile static int children_waiting;
  46 volatile static int msg_q_timeout;
  47
  48 LIST_HEAD(msg_list);
  49 LIST_HEAD(exec_list);
  50 LIST_HEAD(running_list);
  51
  52 static void exec_queue_manager(void);
  53 static void msg_queue_manager(void);
  54
  55 #ifdef LOG
  56 unsigned char logname[LOGNAME_SIZE];
  57 void log_message (int level, const char *format, ...)
  58 {
  59         va_list args;
  60
  61         va_start(args, format);
  62         vsyslog(level, format, args);
  63         va_end(args);
  64 }
  65 #endif
  66
  67 static void msg_dump_queue(void)
  68 {
  69         struct hotplug_msg *msg;
  70
  71         list_for_each_entry(msg, &msg_list, list)
  72                 dbg("sequence %d in queue", msg->seqnum);
  73 }
  74
  75 static void msg_dump(struct hotplug_msg *msg)
  76 {
  77         dbg("sequence %d, '%s', '%s', '%s'",
  78             msg->seqnum, msg->action, msg->devpath, msg->subsystem);
  79 }
  80
  81 static struct hotplug_msg *msg_create(void)
  82 {
  83         struct hotplug_msg *new_msg;
  84
  85         new_msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg));
  86         if (new_msg == NULL)
  87                 dbg("error malloc");
  88         return new_msg;
  89 }
  90
  91 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  92 {
  93         list_del(&msg->list);
  94         free(msg);
  95         exec_queue_manager();
  96 }
  97
  98 /* orders the message in the queue by sequence number */
  99 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
 100 {
 101         struct hotplug_msg *loop_msg;
 102
 103         /* sort message by sequence number into list*/
 104         list_for_each_entry(loop_msg, &msg_list, list)
 105                 if (loop_msg->seqnum > msg->seqnum)
 106                         break;
 107         list_add_tail(&msg->list, &loop_msg->list);
 108         dbg("queued message seq %d", msg->seqnum);
 109
 110         /* store timestamp of queuing */
 111         msg->queue_time = time(NULL);
 112
 113         /* run msg queue manager */
 114         msg_queue_manager();
 115
 116         return ;
 117 }
 118
 119 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 120 static void udev_run(struct hotplug_msg *msg)
 121 {
 122         pid_t pid;
 123         char action[ACTION_SIZE];
 124         char devpath[DEVPATH_SIZE];
 125         char *env[] = { action, devpath, NULL };
 126
 127         snprintf(action, sizeof(action), "ACTION=%s", msg->action);
 128         snprintf(devpath, sizeof(devpath), "DEVPATH=%s", msg->devpath);
 129
 130         pid = fork();
 131         switch (pid) {
 132         case 0:
 133                 /* child */
 134                 execle(UDEV_BIN, "udev", msg->subsystem, NULL, env);
 135                 dbg("exec of child failed");
 136                 exit(1);
 137                 break;
 138         case -1:
 139                 dbg("fork of child failed");
 140                 run_queue_delete(msg);
 141                 break;
 142         default:
 143                 /* get SIGCHLD in main loop */
 144                 dbg("==> exec seq %d [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 145                 msg->pid = pid;
 146         }
 147 }
 148
 149 /* returns already running task with devpath */
 150 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 151 {
 152         struct hotplug_msg *loop_msg;
 153         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, list)
 154                 if (strncmp(loop_msg->devpath, msg->devpath, sizeof(loop_msg->devpath)) == 0)
 155                         return loop_msg;
 156         return NULL;
 157 }
 158
 159 /* exec queue management routine executes the events and delays events for the same devpath */
 160 static void exec_queue_manager()
 161 {
 162         struct hotplug_msg *loop_msg;
 163         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 164         struct hotplug_msg *msg;
 165
 166         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, list) {
 167                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 168                 if (!msg) {
 169                         /* move event to run list */
 170                         list_move_tail(&loop_msg->list, &running_list);
 171                         udev_run(loop_msg);
 172                         dbg("moved seq %d to running list", loop_msg->seqnum);
 173                 } else {
 174                         dbg("delay seq %d, cause seq %d already working on '%s'",
 175                                 loop_msg->seqnum, msg->seqnum, msg->devpath);
 176                 }
 177         }
 178 }
 179
 180 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 181 {
 182         list_move_tail(&msg->list, &exec_list);
 183         exec_queue_manager();
 184         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 185         dbg("moved seq %d to exec, next expected is %d",
 186                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 187 }
 188
 189 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 190 static void msg_queue_manager()
 191 {
 192         struct hotplug_msg *loop_msg;
 193         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 194         time_t msg_age = 0;
 195
 196         dbg("msg queue manager, next expected is %d", expected_seqnum);
 197 recheck:
 198         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, list) {
 199                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 200                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 201                         msg_move_exec(loop_msg);
 202                         continue;
 203                 }
 204
 205                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 206                 msg_age = time(NULL) - loop_msg->queue_time;
 207                 if (msg_age > EVENT_TIMEOUT_SEC-1) {
 208                         msg_move_exec(loop_msg);
 209                         goto recheck;
 210                 } else {
 211                         break;
 212                 }
 213         }
 214
 215         msg_dump_queue();
 216
 217         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 218                 /* set timeout for remaining queued events */
 219                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {EVENT_TIMEOUT_SEC - msg_age, 0}};
 220                 dbg("next event expires in %li seconds",
 221                     EVENT_TIMEOUT_SEC - msg_age);
 222                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, 0);
 223         }
 224 }
 225
 226 /* receive the msg, do some basic sanity checks, and queue it */
 227 static void handle_msg(int sock)
 228 {
 229         struct hotplug_msg *msg;
 230         int retval;
 231         struct msghdr smsg;
 232         struct cmsghdr *cmsg;
 233         struct iovec iov;
 234         struct ucred *cred;
 235         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 236
 237         msg = msg_create();
 238         if (msg == NULL) {
 239                 dbg("unable to store message");
 240                 return;
 241         }
 242
 243         iov.iov_base = msg;
 244         iov.iov_len = sizeof(struct hotplug_msg);
 245
 246         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 247         smsg.msg_iov = &iov;
 248         smsg.msg_iovlen = 1;
 249         smsg.msg_control = cred_msg;
 250         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 251
 252         retval = recvmsg(sock, &smsg, 0);
 253         if (retval <  0) {
 254                 if (errno != EINTR)
 255                         dbg("unable to receive message");
 256                 return;
 257         }
 258         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 259         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 260
 261         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 262                 dbg("no sender credentials received, message ignored");
 263                 goto skip;
 264         }
 265
 266         if (cred->uid != 0) {
 267                 dbg("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 268                 goto skip;
 269         }
 270
 271         if (strncmp(msg->magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 272                 dbg("message magic '%s' doesn't match, ignore it", msg->magic);
 273                 goto skip;
 274         }
 275
 276         /* if no seqnum is given, we move straight to exec queue */
 277         if (msg->seqnum == -1) {
 278                 list_add(&msg->list, &exec_list);
 279                 exec_queue_manager();
 280         } else {
 281                 msg_queue_insert(msg);
 282         }
 283         return;
 284
 285 skip:
 286         free(msg);
 287         return;
 288 }
 289
 290 static void sig_handler(int signum)
 291 {
 292         switch (signum) {
 293                 case SIGINT:
 294                 case SIGTERM:
 295                         exit(20 + signum);
 296                         break;
 297                 case SIGALRM:
 298                         msg_q_timeout = 1;
 299                         break;
 300                 case SIGCHLD:
 301                         children_waiting = 1;
 302                         break;
 303                 default:
 304                         dbg("unhandled signal");
 305         }
 306 }
 307
 308 static void udev_done(int pid)
 309 {
 310         /* find msg associated with pid and delete it */
 311         struct hotplug_msg *msg;
 312
 313         list_for_each_entry(msg, &running_list, list) {
 314                 if (msg->pid == pid) {
 315                         dbg("<== exec seq %d came back", msg->seqnum);
 316                         run_queue_delete(msg);
 317                         return;
 318                 }
 319         }
 320 }
 321
 322 int main(int argc, char *argv[])
 323 {
 324         int ssock;
 325         struct sockaddr_un saddr;
 326         socklen_t addrlen;
 327         int retval;
 328         const int on = 1;
 329         struct sigaction act;
 330
 331         init_logging("udevd");
 332         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 333
 334         if (getuid() != 0) {
 335                 dbg("need to be root, exit");
 336                 exit(1);
 337         }
 338
 339         /* set signal handler */
 340         act.sa_handler = sig_handler;
 341         sigemptyset (&act.sa_mask);
 342         act.sa_flags = SA_RESTART;
 343         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 344         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 345
 346         /* we want these two to interrupt system calls */
 347         act.sa_flags = 0;
 348         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 349         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 350
 351         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 352         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 353         /* use abstract namespace for socket path */
 354         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 355         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 356
 357         ssock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 358         if (ssock == -1) {
 359                 dbg("error getting socket, exit");
 360                 exit(1);
 361         }
 362
 363         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 364         retval = bind(ssock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 365         if (retval < 0) {
 366                 dbg("bind failed, exit");
 367                 goto exit;
 368         }
 369
 370         /* enable receiving of the sender credentials */
 371         setsockopt(ssock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &on, sizeof(on));
 372
 373         while (1) {
 374                 handle_msg(ssock);
 375
 376                 while(msg_q_timeout) {
 377                         msg_q_timeout = 0;
 378                         msg_queue_manager();
 379                 }
 380
 381                 while(children_waiting) {
 382                         children_waiting = 0;
 383                         /* reap all dead children */
 384                         while(1) {
 385                                 int pid = waitpid(-1, 0, WNOHANG);
 386                                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 387                                         break;
 388                                 udev_done(pid);
 389                         }
 390                 }
 391         }
 392 exit:
 393         close(ssock);
 394         exit(1);
 395 }