udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41
  42 #include "list.h"
  43 #include "udev_libc_wrapper.h"
  44 #include "udev.h"
  45 #include "udev_version.h"
  46 #include "udev_utils.h"
  47 #include "udevd.h"
  48 #include "logging.h"
  49
  50 /* global variables*/
  51 static int udevsendsock;
  52 static pid_t sid;
  53
  54 static int pipefds[2];
  55 static long startup_time;
  56 static unsigned long long expected_seqnum = 0;
  57 static volatile int sigchilds_waiting;
  58 static volatile int run_msg_q;
  59 static volatile int sig_flag;
  60 static int run_exec_q;
  61
  62 static LIST_HEAD(msg_list);
  63 static LIST_HEAD(exec_list);
  64 static LIST_HEAD(running_list);
  65
  66 static void exec_queue_manager(void);
  67 static void msg_queue_manager(void);
  68 static void user_sighandler(void);
  69 static void reap_sigchilds(void);
  70 char *udev_bin;
  71
  72 #ifdef USE_LOG
  73 void log_message (int level, const char *format, ...)
  74 {
  75         va_list args;
  76
  77         va_start(args, format);
  78         vsyslog(level, format, args);
  79         va_end(args);
  80 }
  81 #endif
  82
  83 #define msg_dump(msg) \
  84         dbg("msg_dump: sequence %llu, '%s', '%s', '%s'", \
  85         msg->seqnum, msg->action, msg->devpath, msg->subsystem);
  86
  87 static void msg_dump_queue(void)
  88 {
  89 #ifdef DEBUG
  90         struct hotplug_msg *msg;
  91
  92         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
  93                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
  94 #endif
  95 }
  96
  97 static void run_queue_delete(struct hotplug_msg *msg)
  98 {
  99         list_del(&msg->node);
 100         free(msg);
 101 }
 102
 103 /* orders the message in the queue by sequence number */
 104 static void msg_queue_insert(struct hotplug_msg *msg)
 105 {
 106         struct hotplug_msg *loop_msg;
 107         struct sysinfo info;
 108
 109         if (msg->seqnum == 0) {
 110                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 111                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 112                 run_exec_q = 1;
 113                 return;
 114         }
 115
 116         /* sort message by sequence number into list */
 117         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 118                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 119                         break;
 120
 121                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 122                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 123                         return;
 124                 }
 125         }
 126
 127         /* store timestamp of queuing */
 128         sysinfo(&info);
 129         msg->queue_time = info.uptime;
 130
 131         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 132         dbg("queued message seq %llu", msg->seqnum);
 133
 134         /* run msg queue manager */
 135         run_msg_q = 1;
 136
 137         return;
 138 }
 139
 140 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 141 static void udev_run(struct hotplug_msg *msg)
 142 {
 143         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 144         pid_t pid;
 145
 146         pid = fork();
 147         switch (pid) {
 148         case 0:
 149                 /* child */
 150                 close(udevsendsock);
 151                 logging_close();
 152
 153                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 154                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 155                 dbg("exec of child failed");
 156                 _exit(1);
 157                 break;
 158         case -1:
 159                 dbg("fork of child failed");
 160                 run_queue_delete(msg);
 161                 break;
 162         default:
 163                 /* get SIGCHLD in main loop */
 164                 dbg("==> exec seq %llu [%d] working at '%s'", msg->seqnum, pid, msg->devpath);
 165                 msg->pid = pid;
 166         }
 167 }
 168
 169 static int running_processes(void)
 170 {
 171         int f;
 172         static char buf[4096];
 173         int len;
 174         int running;
 175         const char *pos;
 176
 177         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 178         if (f == -1)
 179                 return -1;
 180
 181         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 182         close(f);
 183
 184         if (len <= 0)
 185                 return -1;
 186         else
 187                 buf[len] = '\0';
 188
 189         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 190         if (pos == NULL)
 191                 return -1;
 192
 193         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 194                 return -1;
 195
 196         return running;
 197 }
 198
 199 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 200 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 201 {
 202         DIR *dir;
 203         struct dirent *dent;
 204         int running = 0;
 205
 206         dir = opendir("/proc");
 207         if (!dir)
 208                 return -1;
 209
 210         /* read process info from /proc */
 211         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 212                 int f;
 213                 char procdir[64];
 214                 char line[256];
 215                 const char *pos;
 216                 char state;
 217                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 218                 int len;
 219
 220                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 221                         continue;
 222
 223                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 224                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 225
 226                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 227                 if (f == -1)
 228                         continue;
 229
 230                 len = read(f, line, sizeof(line));
 231                 close(f);
 232
 233                 if (len <= 0)
 234                         continue;
 235                 else
 236                         line[len] = '\0';
 237
 238                 /* skip ugly program name */
 239                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 240                 if (pos == NULL)
 241                         continue;
 242
 243                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 244                         continue;
 245
 246                 /* count only processes in our session */
 247                 if (sess != session)
 248                         continue;
 249
 250                 /* count only running, no sleeping processes */
 251                 if (state != 'R')
 252                         continue;
 253
 254                 running++;
 255                 if (limit > 0 && running >= limit)
 256                         break;
 257         }
 258         closedir(dir);
 259
 260         return running;
 261 }
 262
 263 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 264 {
 265         int i;
 266
 267         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 268                 /* identical device event found */
 269                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 270                         return 1;
 271
 272                 /* parent device event found */
 273                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 274                         return 2;
 275
 276                 /* child device event found */
 277                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 278                         return 3;
 279
 280                 /* no matching event */
 281                 if (running[i] != waiting[i])
 282                         break;
 283         }
 284
 285         return 0;
 286 }
 287
 288 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 289 static struct hotplug_msg *running_with_devpath(struct hotplug_msg *msg)
 290 {
 291         struct hotplug_msg *loop_msg;
 292
 293         if (msg->devpath == NULL)
 294                 return NULL;
 295
 296         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 297                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 298                         continue;
 299
 300                 /* return running parent/child device event */
 301                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0)
 302                         return loop_msg;
 303
 304                 /* return running physical device event */
 305                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 306                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0)
 307                                 return loop_msg;
 308         }
 309
 310         return NULL;
 311 }
 312
 313 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 314 static void exec_queue_manager(void)
 315 {
 316         struct hotplug_msg *loop_msg;
 317         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 318         struct hotplug_msg *msg;
 319         int running;
 320
 321         running = running_processes();
 322         dbg("%d processes runnning on system", running);
 323         if (running < 0)
 324                 running = THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS;
 325
 326         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 327                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 328                 if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 329                         running = running_processes_in_session(sid, THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS+10);
 330                         dbg("%d processes running in session", running);
 331                         if (running >= THROTTLE_MAX_RUNNING_CHILDS) {
 332                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running", loop_msg->seqnum);
 333                                 return;
 334                         }
 335                 }
 336
 337                 msg = running_with_devpath(loop_msg);
 338                 if (!msg) {
 339                         /* move event to run list */
 340                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 341                         udev_run(loop_msg);
 342                         running++;
 343                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 344                 } else {
 345                         dbg("delay seq %llu (%s), cause seq %llu (%s) is still running",
 346                             loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath, msg->seqnum, msg->devpath);
 347                 }
 348         }
 349 }
 350
 351 static void msg_move_exec(struct hotplug_msg *msg)
 352 {
 353         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 354         run_exec_q = 1;
 355         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 356         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 357                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 358 }
 359
 360 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 361 static void msg_queue_manager(void)
 362 {
 363         struct hotplug_msg *loop_msg;
 364         struct hotplug_msg *tmp_msg;
 365         struct sysinfo info;
 366         long msg_age = 0;
 367         static int timeout = EVENT_INIT_TIMEOUT_SEC;
 368         static int init = 1;
 369
 370         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 371 recheck:
 372         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 373                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 374                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 375                         msg_move_exec(loop_msg);
 376                         continue;
 377                 }
 378
 379                 /* see if we are in the initialization phase and wait for the very first events */
 380                 if (init && (info.uptime - startup_time >= INIT_TIME_SEC)) {
 381                         init = 0;
 382                         timeout = EVENT_TIMEOUT_SEC;
 383                         dbg("initialization phase passed, set timeout to %i seconds", EVENT_TIMEOUT_SEC);
 384                 }
 385
 386                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 387                 sysinfo(&info);
 388                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 389                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 390                 if (msg_age >= timeout) {
 391                         msg_move_exec(loop_msg);
 392                         goto recheck;
 393                 } else {
 394                         break;
 395                 }
 396         }
 397
 398         msg_dump_queue();
 399
 400         /* set timeout for remaining queued events */
 401         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 402                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 403                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 404                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 405         }
 406 }
 407
 408 /* receive the udevsend message and do some sanity checks */
 409 static struct hotplug_msg *get_udevsend_msg(void)
 410 {
 411         static struct udevsend_msg usend_msg;
 412         struct hotplug_msg *msg;
 413         int bufpos;
 414         int i;
 415         ssize_t size;
 416         struct msghdr smsg;
 417         struct cmsghdr *cmsg;
 418         struct iovec iov;
 419         struct ucred *cred;
 420         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 421         int envbuf_size;
 422
 423         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevsend_msg));
 424         iov.iov_base = &usend_msg;
 425         iov.iov_len = sizeof(struct udevsend_msg);
 426
 427         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 428         smsg.msg_iov = &iov;
 429         smsg.msg_iovlen = 1;
 430         smsg.msg_control = cred_msg;
 431         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 432
 433         size = recvmsg(udevsendsock, &smsg, 0);
 434         if (size <  0) {
 435                 if (errno != EINTR)
 436                         dbg("unable to receive udevsend message");
 437                 return NULL;
 438         }
 439         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 440         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 441
 442         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 443                 dbg("no sender credentials received, message ignored");
 444                 return NULL;
 445         }
 446
 447         if (cred->uid != 0) {
 448                 dbg("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 449                 return NULL;
 450         }
 451
 452         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 453                 dbg("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 454                 return NULL;
 455         }
 456
 457         envbuf_size = size - offsetof(struct udevsend_msg, envbuf);
 458         dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 459         msg = malloc(sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 460         if (msg == NULL)
 461                 return NULL;
 462
 463         memset(msg, 0x00, sizeof(struct hotplug_msg) + envbuf_size);
 464
 465         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 466         memcpy(msg->envbuf, usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 467         bufpos = 0;
 468         for (i = 0; (bufpos < envbuf_size) && (i < HOTPLUG_NUM_ENVP-2); i++) {
 469                 int keylen;
 470                 char *key;
 471
 472                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 473                 keylen = strlen(key);
 474                 msg->envp[i] = key;
 475                 bufpos += keylen + 1;
 476                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 477
 478                 /* remember some keys for further processing */
 479                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 480                         msg->action = &key[7];
 481
 482                 if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 483                         msg->devpath = &key[8];
 484
 485                 if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 486                         msg->subsystem = &key[10];
 487
 488                 if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 489                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 490
 491                 if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 492                         msg->physdevpath = &key[12];
 493         }
 494         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 495         msg->envp[i] = NULL;
 496
 497         return msg;
 498 }
 499
 500 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 501 {
 502         int rc;
 503
 504         switch (signum) {
 505                 case SIGINT:
 506                 case SIGTERM:
 507                         exit(20 + signum);
 508                         break;
 509                 case SIGALRM:
 510                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 511                         run_msg_q = 1;
 512                         goto do_write;
 513                         break;
 514                 case SIGCHLD:
 515                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 516                         sigchilds_waiting = 1;
 517                         goto do_write;
 518                         break;
 519         }
 520
 521 do_write:
 522         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 523          * immediately when it gets called
 524          */
 525         if (!sig_flag) {
 526                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 527                 if (rc >= 0)
 528                         sig_flag = 1;
 529         }
 530 }
 531
 532 static void udev_done(int pid)
 533 {
 534         /* find msg associated with pid and delete it */
 535         struct hotplug_msg *msg;
 536
 537         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 538                 if (msg->pid == pid) {
 539                         dbg("<== exec seq %llu came back", msg->seqnum);
 540                         run_queue_delete(msg);
 541
 542                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 543                          * be events waiting with the devpath of the one that
 544                          * just finished
 545                          */
 546                         run_exec_q = 1;
 547                         return;
 548                 }
 549         }
 550 }
 551
 552 static void reap_sigchilds(void)
 553 {
 554         while(1) {
 555                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 556                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 557                         break;
 558                 udev_done(pid);
 559         }
 560 }
 561
 562 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 563  * the flags was set in the signal handler
 564  */
 565 static void user_sighandler(void)
 566 {
 567         int sig;
 568
 569         while(1) {
 570                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 571                 if (rc < 0)
 572                         break;
 573
 574                 sig_flag = 0;
 575         }
 576 }
 577
 578 static int init_udevsend_socket(void)
 579 {
 580         struct sockaddr_un saddr;
 581         socklen_t addrlen;
 582         const int feature_on = 1;
 583         int retval;
 584
 585         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 586         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 587         /* use abstract namespace for socket path */
 588         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 589         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 590
 591         udevsendsock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 592         if (udevsendsock == -1) {
 593                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 594                 return -1;
 595         }
 596
 597         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 598         retval = bind(udevsendsock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 599         if (retval < 0) {
 600                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 601                 close(udevsendsock);
 602                 return -1;
 603         }
 604
 605         /* enable receiving of the sender credentials */
 606         setsockopt(udevsendsock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 607
 608         return 0;
 609 }
 610
 611 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 612 {
 613         struct sysinfo info;
 614         int maxsockplus;
 615         int retval;
 616         int fd;
 617         struct sigaction act;
 618         fd_set readfds;
 619         const char *udevd_expected_seqnum;
 620
 621         logging_init("udevd");
 622         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 623
 624         if (getuid() != 0) {
 625                 dbg("need to be root, exit");
 626                 goto exit;
 627         }
 628
 629         /* daemonize on request */
 630         if (argc == 2 && strcmp(argv[1], "-d") == 0) {
 631                 pid_t pid;
 632
 633                 pid = fork();
 634                 switch (pid) {
 635                 case 0:
 636                         dbg("damonized fork running");
 637                         break;
 638                 case -1:
 639                         dbg("fork of daemon failed");
 640                         goto exit;
 641                 default:
 642                         logging_close();
 643                         exit(0);
 644                 }
 645         }
 646
 647         /* become session leader */
 648         sid = setsid();
 649         dbg("our session is %d", sid);
 650
 651         /* make sure we don't lock any path */
 652         chdir("/");
 653         umask(umask(077) | 022);
 654
 655         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 656         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 657
 658         /* Set fds to dev/null */
 659         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 660         if (fd >= 0)  {
 661                 dup2(fd, 0);
 662                 dup2(fd, 1);
 663                 dup2(fd, 2);
 664                 if (fd > 2)
 665                         close(fd);
 666         } else
 667                 dbg("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 668
 669         /* setup signal handler pipe */
 670         retval = pipe(pipefds);
 671         if (retval < 0) {
 672                 dbg("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 673                 goto exit;
 674         }
 675
 676         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 677         if (retval < 0) {
 678                 dbg("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 679                 goto exit;
 680         }
 681         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 682         if (retval < 0)
 683                 dbg("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 684
 685         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 686         if (retval < 0) {
 687                 dbg("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 688                 goto exit;
 689         }
 690         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 691         if (retval < 0)
 692                 dbg("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 693
 694         /* set signal handlers */
 695         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 696         act.sa_handler = (void (*) (int))sig_handler;
 697         sigemptyset(&act.sa_mask);
 698         act.sa_flags = SA_RESTART;
 699         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 700         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 701         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 702         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 703
 704         if (init_udevsend_socket() < 0) {
 705                 if (errno == EADDRINUSE)
 706                         dbg("another udevd running, exit");
 707                 else
 708                         dbg("error initialising udevsend socket: %s", strerror(errno));
 709
 710                 goto exit;
 711         }
 712
 713         /* possible override of udev binary, used for testing */
 714         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 715         if (udev_bin != NULL)
 716                 dbg("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 717         else
 718                 udev_bin = UDEV_BIN;
 719
 720         /* possible init of expected_seqnum value */
 721         udevd_expected_seqnum = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 722         if (udevd_expected_seqnum != NULL) {
 723                 expected_seqnum = strtoull(udevd_expected_seqnum, NULL, 10);
 724                 dbg("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 725         }
 726
 727         /* get current time to provide shorter timeout on startup */
 728         sysinfo(&info);
 729         startup_time = info.uptime;
 730
 731         FD_ZERO(&readfds);
 732         FD_SET(udevsendsock, &readfds);
 733         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 734         maxsockplus = udevsendsock+1;
 735         while (1) {
 736                 struct hotplug_msg *msg;
 737
 738                 fd_set workreadfds = readfds;
 739                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 740
 741                 if (retval < 0) {
 742                         if (errno != EINTR)
 743                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 744                         continue;
 745                 }
 746
 747                 if (FD_ISSET(udevsendsock, &workreadfds)) {
 748                         msg = get_udevsend_msg();
 749                         if (msg)
 750                                 msg_queue_insert(msg);
 751                 }
 752
 753                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 754                         user_sighandler();
 755
 756                 if (sigchilds_waiting) {
 757                         sigchilds_waiting = 0;
 758                         reap_sigchilds();
 759                 }
 760
 761                 if (run_msg_q) {
 762                         run_msg_q = 0;
 763                         msg_queue_manager();
 764                 }
 765
 766                 if (run_exec_q) {
 767                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
 768                         if (sigchilds_waiting) {
 769                                 sigchilds_waiting = 0;
 770                                 reap_sigchilds();
 771                         }
 772
 773                         run_exec_q = 0;
 774                         exec_queue_manager();
 775                 }
 776         }
 777
 778 exit:
 779         logging_close();
 780         return 1;
 781 }