udevd.c

   1 /*
   2  * udevd.c - hotplug event serializer
   3  *
   4  * Copyright (C) 2004-2005 Kay Sievers <kay.sievers@vrfy.org>
   5  * Copyright (C) 2004 Chris Friesen <chris_friesen@sympatico.ca>
   6  *
   7  *
   8  *      This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   9  *      under the terms of the GNU General Public License as published by the
  10  *      Free Software Foundation version 2 of the License.
  11  *
  12  *      This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13  *      WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  *      MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15  *      General Public License for more details.
  16  *
  17  *      You should have received a copy of the GNU General Public License along
  18  *      with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  19  *      675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20  *
  21  */
  22
  23 #include <stddef.h>
  24 #include <signal.h>
  25 #include <unistd.h>
  26 #include <errno.h>
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <string.h>
  30 #include <ctype.h>
  31 #include <dirent.h>
  32 #include <fcntl.h>
  33 #include <sys/select.h>
  34 #include <sys/wait.h>
  35 #include <sys/time.h>
  36 #include <sys/types.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/un.h>
  39 #include <sys/sysinfo.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <linux/netlink.h>
  42
  43 #include "list.h"
  44 #include "udev_libc_wrapper.h"
  45 #include "udev.h"
  46 #include "udev_version.h"
  47 #include "udev_utils.h"
  48 #include "udevd.h"
  49 #include "logging.h"
  50
  51 #ifndef NETLINK_KOBJECT_UEVENT
  52 #define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15
  53 #endif
  54
  55 /* global variables*/
  56 static int udevd_sock;
  57 static int uevent_netlink_sock;
  58 static pid_t sid;
  59
  60 static int pipefds[2];
  61 static volatile int sigchilds_waiting;
  62 static volatile int run_msg_q;
  63 static volatile int sig_flag;
  64 static int init_phase = 1;
  65 static int run_exec_q;
  66 static int stop_exec_q;
  67
  68 static LIST_HEAD(msg_list);
  69 static LIST_HEAD(exec_list);
  70 static LIST_HEAD(running_list);
  71
  72 static void exec_queue_manager(void);
  73 static void msg_queue_manager(void);
  74 static void user_sighandler(void);
  75 static void reap_sigchilds(void);
  76
  77 static char *udev_bin;
  78 static unsigned long long expected_seqnum;
  79 static int event_timeout;
  80 static int max_childs;
  81 static int max_childs_running;
  82
  83
  84 #ifdef USE_LOG
  85 void log_message (int priority, const char *format, ...)
  86 {
  87         va_list args;
  88
  89         if (priority > udev_log_priority)
  90                 return;
  91
  92         va_start(args, format);
  93         vsyslog(priority, format, args);
  94         va_end(args);
  95 }
  96 #endif
  97
  98 static void msg_dump_queue(void)
  99 {
 100 #ifdef DEBUG
 101         struct uevent_msg *msg;
 102
 103         list_for_each_entry(msg, &msg_list, node)
 104                 dbg("sequence %llu in queue", msg->seqnum);
 105 #endif
 106 }
 107
 108 static void msg_queue_delete(struct uevent_msg *msg)
 109 {
 110         list_del(&msg->node);
 111         free(msg);
 112 }
 113
 114 /* orders the message in the queue by sequence number */
 115 static void msg_queue_insert(struct uevent_msg *msg)
 116 {
 117         struct uevent_msg *loop_msg;
 118         struct sysinfo info;
 119
 120         if (msg->seqnum == 0) {
 121                 dbg("no SEQNUM, move straight to the exec queue");
 122                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 123                 run_exec_q = 1;
 124                 return;
 125         }
 126
 127         /* store timestamp of queuing */
 128         sysinfo(&info);
 129         msg->queue_time = info.uptime;
 130
 131         /* with the first event we provide a phase of shorter timeout */
 132         if (init_phase) {
 133                 static long init_time;
 134
 135                 if (init_time == 0)
 136                         init_time = info.uptime;
 137                 if (info.uptime - init_time >= UDEVD_INIT_TIME)
 138                         init_phase = 0;
 139         }
 140
 141         /* don't delay messages with timeout set */
 142         if (msg->timeout) {
 143                 dbg("move seq %llu with timeout %u to exec queue", msg->seqnum, msg->timeout);
 144                 list_add(&msg->node, &exec_list);
 145                 run_exec_q = 1;
 146                 return;
 147         }
 148
 149         /* sort message by sequence number into list */
 150         list_for_each_entry_reverse(loop_msg, &msg_list, node) {
 151                 if (loop_msg->seqnum < msg->seqnum)
 152                         break;
 153
 154                 if (loop_msg->seqnum == msg->seqnum) {
 155                         dbg("ignoring duplicate message seq %llu", msg->seqnum);
 156                         free(msg);
 157                         return;
 158                 }
 159         }
 160         list_add(&msg->node, &loop_msg->node);
 161         info("seq %llu queued, devpath '%s'", msg->seqnum, msg->devpath);
 162
 163         /* run msg queue manager */
 164         run_msg_q = 1;
 165
 166         return;
 167 }
 168
 169 /* forks event and removes event from run queue when finished */
 170 static void udev_event_fork(struct uevent_msg *msg)
 171 {
 172         char *const argv[] = { "udev", msg->subsystem, NULL };
 173         pid_t pid;
 174         struct sysinfo info;
 175
 176         pid = fork();
 177         switch (pid) {
 178         case 0:
 179                 /* child */
 180                 if (uevent_netlink_sock != -1)
 181                         close(uevent_netlink_sock);
 182                 close(udevd_sock);
 183                 logging_close();
 184                 setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEV_PRIORITY);
 185                 execve(udev_bin, argv, msg->envp);
 186                 err("exec of child failed");
 187                 _exit(1);
 188         case -1:
 189                 err("fork of child failed");
 190                 msg_queue_delete(msg);
 191                 break;
 192         default:
 193                 /* get SIGCHLD in main loop */
 194                 sysinfo(&info);
 195                 info("seq %llu forked, pid %d, %ld seconds old",
 196                      msg->seqnum, pid, info.uptime - msg->queue_time);
 197                 msg->pid = pid;
 198         }
 199 }
 200
 201 static int running_processes(void)
 202 {
 203         int f;
 204         static char buf[4096];
 205         int len;
 206         int running;
 207         const char *pos;
 208
 209         f = open("/proc/stat", O_RDONLY);
 210         if (f == -1)
 211                 return -1;
 212
 213         len = read(f, buf, sizeof(buf));
 214         close(f);
 215
 216         if (len <= 0)
 217                 return -1;
 218         else
 219                 buf[len] = '\0';
 220
 221         pos = strstr(buf, "procs_running ");
 222         if (pos == NULL)
 223                 return -1;
 224
 225         if (sscanf(pos, "procs_running %u", &running) != 1)
 226                 return -1;
 227
 228         return running;
 229 }
 230
 231 /* return the number of process es in our session, count only until limit */
 232 static int running_processes_in_session(pid_t session, int limit)
 233 {
 234         DIR *dir;
 235         struct dirent *dent;
 236         int running = 0;
 237
 238         dir = opendir("/proc");
 239         if (!dir)
 240                 return -1;
 241
 242         /* read process info from /proc */
 243         for (dent = readdir(dir); dent != NULL; dent = readdir(dir)) {
 244                 int f;
 245                 char procdir[64];
 246                 char line[256];
 247                 const char *pos;
 248                 char state;
 249                 pid_t ppid, pgrp, sess;
 250                 int len;
 251
 252                 if (!isdigit(dent->d_name[0]))
 253                         continue;
 254
 255                 snprintf(procdir, sizeof(procdir), "/proc/%s/stat", dent->d_name);
 256                 procdir[sizeof(procdir)-1] = '\0';
 257
 258                 f = open(procdir, O_RDONLY);
 259                 if (f == -1)
 260                         continue;
 261
 262                 len = read(f, line, sizeof(line));
 263                 close(f);
 264
 265                 if (len <= 0)
 266                         continue;
 267                 else
 268                         line[len] = '\0';
 269
 270                 /* skip ugly program name */
 271                 pos = strrchr(line, ')') + 2;
 272                 if (pos == NULL)
 273                         continue;
 274
 275                 if (sscanf(pos, "%c %d %d %d ", &state, &ppid, &pgrp, &sess) != 4)
 276                         continue;
 277
 278                 /* count only processes in our session */
 279                 if (sess != session)
 280                         continue;
 281
 282                 /* count only running, no sleeping processes */
 283                 if (state != 'R')
 284                         continue;
 285
 286                 running++;
 287                 if (limit > 0 && running >= limit)
 288                         break;
 289         }
 290         closedir(dir);
 291
 292         return running;
 293 }
 294
 295 static int compare_devpath(const char *running, const char *waiting)
 296 {
 297         int i;
 298
 299         for (i = 0; i < PATH_SIZE; i++) {
 300                 /* identical device event found */
 301                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '\0')
 302                         return 1;
 303
 304                 /* parent device event found */
 305                 if (running[i] == '\0' && waiting[i] == '/')
 306                         return 2;
 307
 308                 /* child device event found */
 309                 if (running[i] == '/' && waiting[i] == '\0')
 310                         return 3;
 311
 312                 /* no matching event */
 313                 if (running[i] != waiting[i])
 314                         break;
 315         }
 316
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 /* returns still running task for the same device, its parent or its physical device */
 321 static int running_with_devpath(struct uevent_msg *msg, int limit)
 322 {
 323         struct uevent_msg *loop_msg;
 324         int childs_count = 0;
 325
 326         if (msg->devpath == NULL)
 327                 return 0;
 328
 329         /* skip any events with a timeout set */
 330         if (msg->timeout != 0)
 331                 return 0;
 332
 333         list_for_each_entry(loop_msg, &running_list, node) {
 334                 if (limit && childs_count++ > limit) {
 335                         dbg("%llu, maximum number (%i) of child reached", msg->seqnum, childs_count);
 336                         return 1;
 337                 }
 338                 if (loop_msg->devpath == NULL)
 339                         continue;
 340
 341                 /* return running parent/child device event */
 342                 if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->devpath) != 0) {
 343                         dbg("%llu, child device event still running %llu (%s)",
 344                             msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 345                         return 2;
 346                 }
 347
 348                 /* return running physical device event */
 349                 if (msg->physdevpath && msg->action && strcmp(msg->action, "add") == 0)
 350                         if (compare_devpath(loop_msg->devpath, msg->physdevpath) != 0) {
 351                                 dbg("%llu, physical device event still running %llu (%s)",
 352                                     msg->seqnum, loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 353                                 return 3;
 354                         }
 355         }
 356
 357         return 0;
 358 }
 359
 360 /* exec queue management routine executes the events and serializes events in the same sequence */
 361 static void exec_queue_manager(void)
 362 {
 363         struct uevent_msg *loop_msg;
 364         struct uevent_msg *tmp_msg;
 365         int running;
 366
 367         if (list_empty(&exec_list))
 368                 return;
 369
 370         running = running_processes();
 371         dbg("%d processes runnning on system", running);
 372         if (running < 0)
 373                 running = max_childs_running;
 374
 375         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &exec_list, node) {
 376                 /* check running processes in our session and possibly throttle */
 377                 if (running >= max_childs_running) {
 378                         running = running_processes_in_session(sid, max_childs_running+10);
 379                         dbg("at least %d processes running in session", running);
 380                         if (running >= max_childs_running) {
 381                                 dbg("delay seq %llu, cause too many processes already running",
 382                                     loop_msg->seqnum);
 383                                 return;
 384                         }
 385                 }
 386
 387                 if (running_with_devpath(loop_msg, max_childs) == 0) {
 388                         /* move event to run list */
 389                         list_move_tail(&loop_msg->node, &running_list);
 390                         udev_event_fork(loop_msg);
 391                         running++;
 392                         dbg("moved seq %llu to running list", loop_msg->seqnum);
 393                 } else
 394                         dbg("delay seq %llu (%s)", loop_msg->seqnum, loop_msg->devpath);
 395         }
 396 }
 397
 398 static void msg_move_exec(struct uevent_msg *msg)
 399 {
 400         list_move_tail(&msg->node, &exec_list);
 401         run_exec_q = 1;
 402         expected_seqnum = msg->seqnum+1;
 403         dbg("moved seq %llu to exec, next expected is %llu",
 404                 msg->seqnum, expected_seqnum);
 405 }
 406
 407 /* msg queue management routine handles the timeouts and dispatches the events */
 408 static void msg_queue_manager(void)
 409 {
 410         struct uevent_msg *loop_msg;
 411         struct uevent_msg *tmp_msg;
 412         struct sysinfo info;
 413         long msg_age = 0;
 414         int timeout = event_timeout;
 415
 416         dbg("msg queue manager, next expected is %llu", expected_seqnum);
 417 recheck:
 418         sysinfo(&info);
 419         list_for_each_entry_safe(loop_msg, tmp_msg, &msg_list, node) {
 420                 /* move event with expected sequence to the exec list */
 421                 if (loop_msg->seqnum == expected_seqnum) {
 422                         msg_move_exec(loop_msg);
 423                         continue;
 424                 }
 425
 426                 /* limit timeout during initialization phase */
 427                 if (init_phase) {
 428                         timeout = UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT;
 429                         dbg("initialization phase, limit timeout to %i seconds", UDEVD_INIT_EVENT_TIMEOUT);
 430                 }
 431
 432                 /* move event with expired timeout to the exec list */
 433                 msg_age = info.uptime - loop_msg->queue_time;
 434                 dbg("seq %llu is %li seconds old", loop_msg->seqnum, msg_age);
 435                 if (msg_age >= timeout) {
 436                         msg_move_exec(loop_msg);
 437                         goto recheck;
 438                 } else {
 439                         break;
 440                 }
 441         }
 442
 443         msg_dump_queue();
 444
 445         /* set timeout for remaining queued events */
 446         if (list_empty(&msg_list) == 0) {
 447                 struct itimerval itv = {{0, 0}, {timeout - msg_age, 0}};
 448                 dbg("next event expires in %li seconds", timeout - msg_age);
 449                 setitimer(ITIMER_REAL, &itv, NULL);
 450         }
 451 }
 452
 453 static struct uevent_msg *get_msg_from_envbuf(const char *buf, int buf_size)
 454 {
 455         int bufpos;
 456         int i;
 457         struct uevent_msg *msg;
 458         int major = 0;
 459         int minor = 0;
 460
 461         msg = malloc(sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 462         if (msg == NULL)
 463                 return NULL;
 464         memset(msg, 0x00, sizeof(struct uevent_msg) + buf_size);
 465
 466         /* copy environment buffer and reconstruct envp */
 467         memcpy(msg->envbuf, buf, buf_size);
 468         bufpos = 0;
 469         for (i = 0; (bufpos < buf_size) && (i < UEVENT_NUM_ENVP-2); i++) {
 470                 int keylen;
 471                 char *key;
 472
 473                 key = &msg->envbuf[bufpos];
 474                 keylen = strlen(key);
 475                 msg->envp[i] = key;
 476                 bufpos += keylen + 1;
 477                 dbg("add '%s' to msg.envp[%i]", msg->envp[i], i);
 478
 479                 /* remember some keys for further processing */
 480                 if (strncmp(key, "ACTION=", 7) == 0)
 481                         msg->action = &key[7];
 482                 else if (strncmp(key, "DEVPATH=", 8) == 0)
 483                         msg->devpath = &key[8];
 484                 else if (strncmp(key, "SUBSYSTEM=", 10) == 0)
 485                         msg->subsystem = &key[10];
 486                 else if (strncmp(key, "SEQNUM=", 7) == 0)
 487                         msg->seqnum = strtoull(&key[7], NULL, 10);
 488                 else if (strncmp(key, "PHYSDEVPATH=", 12) == 0)
 489                         msg->physdevpath = &key[12];
 490                 else if (strncmp(key, "MAJOR=", 6) == 0)
 491                         major = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 492                 else if (strncmp(key, "MINOR=", 6) == 0)
 493                         minor = strtoull(&key[6], NULL, 10);
 494                 else if (strncmp(key, "TIMEOUT=", 8) == 0)
 495                         msg->timeout = strtoull(&key[8], NULL, 10);
 496         }
 497         msg->devt = makedev(major, minor);
 498         msg->envp[i++] = "UDEVD_EVENT=1";
 499         msg->envp[i] = NULL;
 500
 501         return msg;
 502 }
 503
 504 /* receive the udevd message from userspace */
 505 static struct uevent_msg *get_udevd_msg(void)
 506 {
 507         static struct udevd_msg usend_msg;
 508         struct uevent_msg *msg;
 509         ssize_t size;
 510         struct msghdr smsg;
 511         struct cmsghdr *cmsg;
 512         struct iovec iov;
 513         struct ucred *cred;
 514         char cred_msg[CMSG_SPACE(sizeof(struct ucred))];
 515         int envbuf_size;
 516         int *intval;
 517
 518         memset(&usend_msg, 0x00, sizeof(struct udevd_msg));
 519         iov.iov_base = &usend_msg;
 520         iov.iov_len = sizeof(struct udevd_msg);
 521
 522         memset(&smsg, 0x00, sizeof(struct msghdr));
 523         smsg.msg_iov = &iov;
 524         smsg.msg_iovlen = 1;
 525         smsg.msg_control = cred_msg;
 526         smsg.msg_controllen = sizeof(cred_msg);
 527
 528         size = recvmsg(udevd_sock, &smsg, 0);
 529         if (size <  0) {
 530                 if (errno != EINTR)
 531                         dbg("unable to receive udevd message");
 532                 return NULL;
 533         }
 534         cmsg = CMSG_FIRSTHDR(&smsg);
 535         cred = (struct ucred *) CMSG_DATA(cmsg);
 536
 537         if (cmsg == NULL || cmsg->cmsg_type != SCM_CREDENTIALS) {
 538                 info("no sender credentials received, message ignored");
 539                 return NULL;
 540         }
 541
 542         if (cred->uid != 0) {
 543                 info("sender uid=%i, message ignored", cred->uid);
 544                 return NULL;
 545         }
 546
 547         if (strncmp(usend_msg.magic, UDEV_MAGIC, sizeof(UDEV_MAGIC)) != 0 ) {
 548                 info("message magic '%s' doesn't match, ignore it", usend_msg.magic);
 549                 return NULL;
 550         }
 551
 552         switch (usend_msg.type) {
 553         case UDEVD_UEVENT_UDEVSEND:
 554         case UDEVD_UEVENT_INITSEND:
 555                 info("udevd event message received");
 556                 envbuf_size = size - offsetof(struct udevd_msg, envbuf);
 557                 dbg("envbuf_size=%i", envbuf_size);
 558                 msg = get_msg_from_envbuf(usend_msg.envbuf, envbuf_size);
 559                 if (msg == NULL)
 560                         return NULL;
 561                 msg->type = usend_msg.type;
 562                 return msg;
 563         case UDEVD_STOP_EXEC_QUEUE:
 564                 info("udevd message (STOP_EXEC_QUEUE) received");
 565                 stop_exec_q = 1;
 566                 break;
 567         case UDEVD_START_EXEC_QUEUE:
 568                 info("udevd message (START_EXEC_QUEUE) received");
 569                 stop_exec_q = 0;
 570                 exec_queue_manager();
 571                 break;
 572         case UDEVD_SET_LOG_LEVEL:
 573                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 574                 info("udevd message (SET_LOG_PRIORITY) received, udev_log_priority=%i", *intval);
 575                 udev_log_priority = *intval;
 576                 break;
 577         case UDEVD_SET_MAX_CHILDS:
 578                 intval = (int *) usend_msg.envbuf;
 579                 info("udevd message (UDEVD_SET_MAX_CHILDS) received, max_childs=%i", *intval);
 580                 max_childs = *intval;
 581                 break;
 582         default:
 583                 dbg("unknown message type");
 584         }
 585         return NULL;
 586 }
 587
 588 /* receive the kernel user event message and do some sanity checks */
 589 static struct uevent_msg *get_netlink_msg(void)
 590 {
 591         struct uevent_msg *msg;
 592         int bufpos;
 593         ssize_t size;
 594         static char buffer[UEVENT_BUFFER_SIZE + 512];
 595         char *pos;
 596
 597         size = recv(uevent_netlink_sock, &buffer, sizeof(buffer), 0);
 598         if (size <  0) {
 599                 if (errno != EINTR)
 600                         dbg("unable to receive udevd message");
 601                 return NULL;
 602         }
 603
 604         if ((size_t)size > sizeof(buffer)-1)
 605                 size = sizeof(buffer)-1;
 606         buffer[size] = '\0';
 607         dbg("uevent_size=%zi", size);
 608
 609         /* start of event payload */
 610         bufpos = strlen(buffer)+1;
 611         msg = get_msg_from_envbuf(&buffer[bufpos], size-bufpos);
 612         if (msg == NULL)
 613                 return NULL;
 614         msg->type = UDEVD_UEVENT_NETLINK;
 615
 616         /* validate message */
 617         pos = strchr(buffer, '@');
 618         if (pos == NULL) {
 619                 dbg("invalid uevent '%s'", buffer);
 620                 free(msg);
 621                 return NULL;
 622         }
 623         pos[0] = '\0';
 624
 625         if (msg->action == NULL) {
 626                 dbg("no ACTION in payload found, skip event '%s'", buffer);
 627                 free(msg);
 628                 return NULL;
 629         }
 630
 631         if (strcmp(msg->action, buffer) != 0) {
 632                 dbg("ACTION in payload does not match uevent, skip event '%s'", buffer);
 633                 free(msg);
 634                 return NULL;
 635         }
 636
 637         return msg;
 638 }
 639
 640 static void asmlinkage sig_handler(int signum)
 641 {
 642         int rc;
 643
 644         switch (signum) {
 645                 case SIGINT:
 646                 case SIGTERM:
 647                         exit(20 + signum);
 648                         break;
 649                 case SIGALRM:
 650                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 651                         run_msg_q = 1;
 652                         goto do_write;
 653                         break;
 654                 case SIGCHLD:
 655                         /* set flag, then write to pipe if needed */
 656                         sigchilds_waiting = 1;
 657                         goto do_write;
 658                         break;
 659         }
 660
 661 do_write:
 662         /* if pipe is empty, write to pipe to force select to return
 663          * immediately when it gets called
 664          */
 665         if (!sig_flag) {
 666                 rc = write(pipefds[1],&signum,sizeof(signum));
 667                 if (rc >= 0)
 668                         sig_flag = 1;
 669         }
 670 }
 671
 672 static void udev_done(int pid)
 673 {
 674         /* find msg associated with pid and delete it */
 675         struct uevent_msg *msg;
 676         struct sysinfo info;
 677
 678         list_for_each_entry(msg, &running_list, node) {
 679                 if (msg->pid == pid) {
 680                         sysinfo(&info);
 681                         info("seq %llu exit, %ld seconds old", msg->seqnum, info.uptime - msg->queue_time);
 682                         msg_queue_delete(msg);
 683
 684                         /* we want to run the exec queue manager since there may
 685                          * be events waiting with the devpath of the one that
 686                          * just finished
 687                          */
 688                         run_exec_q = 1;
 689                         return;
 690                 }
 691         }
 692 }
 693
 694 static void reap_sigchilds(void)
 695 {
 696         while(1) {
 697                 int pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 698                 if ((pid == -1) || (pid == 0))
 699                         break;
 700                 udev_done(pid);
 701         }
 702 }
 703
 704 /* just read everything from the pipe and clear the flag,
 705  * the flags was set in the signal handler
 706  */
 707 static void user_sighandler(void)
 708 {
 709         int sig;
 710
 711         while(1) {
 712                 int rc = read(pipefds[0], &sig, sizeof(sig));
 713                 if (rc < 0)
 714                         break;
 715
 716                 sig_flag = 0;
 717         }
 718 }
 719
 720 static int init_udevd_socket(void)
 721 {
 722         struct sockaddr_un saddr;
 723         const int buffersize = 1024 * 1024;
 724         socklen_t addrlen;
 725         const int feature_on = 1;
 726         int retval;
 727
 728         memset(&saddr, 0x00, sizeof(saddr));
 729         saddr.sun_family = AF_LOCAL;
 730         /* use abstract namespace for socket path */
 731         strcpy(&saddr.sun_path[1], UDEVD_SOCK_PATH);
 732         addrlen = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(saddr.sun_path+1) + 1;
 733
 734         udevd_sock = socket(AF_LOCAL, SOCK_DGRAM, 0);
 735         if (udevd_sock == -1) {
 736                 err("error getting socket, %s", strerror(errno));
 737                 return -1;
 738         }
 739
 740         /* set receive buffersize */
 741         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 742
 743         /* the bind takes care of ensuring only one copy running */
 744         retval = bind(udevd_sock, (struct sockaddr *) &saddr, addrlen);
 745         if (retval < 0) {
 746                 err("bind failed, %s", strerror(errno));
 747                 close(udevd_sock);
 748                 return -1;
 749         }
 750
 751         /* enable receiving of the sender credentials */
 752         setsockopt(udevd_sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &feature_on, sizeof(feature_on));
 753
 754         return 0;
 755 }
 756
 757 static int init_uevent_netlink_sock(void)
 758 {
 759         struct sockaddr_nl snl;
 760         const int buffersize = 1024 * 1024;
 761         int retval;
 762
 763         memset(&snl, 0x00, sizeof(struct sockaddr_nl));
 764         snl.nl_family = AF_NETLINK;
 765         snl.nl_pid = getpid();
 766         snl.nl_groups = 0xffffffff;
 767
 768         uevent_netlink_sock = socket(PF_NETLINK, SOCK_DGRAM, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
 769         if (uevent_netlink_sock == -1) {
 770                 dbg("error getting socket, %s", strerror(errno));
 771                 return -1;
 772         }
 773
 774         /* set receive buffersize */
 775         setsockopt(uevent_netlink_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &buffersize, sizeof(buffersize));
 776
 777         retval = bind(uevent_netlink_sock, (struct sockaddr *) &snl,
 778                       sizeof(struct sockaddr_nl));
 779         if (retval < 0) {
 780                 dbg("bind failed, %s", strerror(errno));
 781                 close(uevent_netlink_sock);
 782                 uevent_netlink_sock = -1;
 783                 return -1;
 784         }
 785
 786         return 0;
 787 }
 788
 789 int main(int argc, char *argv[], char *envp[])
 790 {
 791         int maxsockplus;
 792         int retval;
 793         int fd;
 794         struct sigaction act;
 795         fd_set readfds;
 796         const char *value;
 797         int uevent_netlink_active = 0;
 798         int daemonize = 0;
 799         int i;
 800
 801         logging_init("udevd");
 802         udev_init_config();
 803         dbg("version %s", UDEV_VERSION);
 804
 805         if (getuid() != 0) {
 806                 err("need to be root, exit");
 807                 goto exit;
 808         }
 809
 810         for (i = 1 ; i < argc; i++) {
 811                 char *arg = argv[i];
 812                 if (strcmp(arg, "--daemon") == 0 || strcmp(arg, "-d") == 0) {
 813                         info("will daemonize");
 814                         daemonize = 1;
 815                 }
 816                 if (strcmp(arg, "--stop-exec-queue") == 0) {
 817                         info("will not execute events until START_EXEC_QUEUE is received");
 818                         stop_exec_q = 1;
 819                 }
 820         }
 821         if (daemonize) {
 822                 pid_t pid;
 823
 824                 pid = fork();
 825                 switch (pid) {
 826                 case 0:
 827                         dbg("damonized fork running");
 828                         break;
 829                 case -1:
 830                         err("fork of daemon failed");
 831                         goto exit;
 832                 default:
 833                         logging_close();
 834                         exit(0);
 835                 }
 836         }
 837
 838         /* become session leader */
 839         sid = setsid();
 840         dbg("our session is %d", sid);
 841
 842         chdir("/");
 843         umask(umask(077) | 022);
 844
 845         /*set a reasonable scheduling priority for the daemon */
 846         setpriority(PRIO_PROCESS, 0, UDEVD_PRIORITY);
 847
 848         /* Set fds to dev/null */
 849         fd = open( "/dev/null", O_RDWR );
 850         if (fd >= 0)  {
 851                 dup2(fd, 0);
 852                 dup2(fd, 1);
 853                 dup2(fd, 2);
 854                 if (fd > 2)
 855                         close(fd);
 856         } else
 857                 err("error opening /dev/null %s", strerror(errno));
 858
 859         /* setup signal handler pipe */
 860         retval = pipe(pipefds);
 861         if (retval < 0) {
 862                 err("error getting pipes: %s", strerror(errno));
 863                 goto exit;
 864         }
 865
 866         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 867         if (retval < 0) {
 868                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 869                 goto exit;
 870         }
 871         retval = fcntl(pipefds[0], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 872         if (retval < 0)
 873                 err("error fcntl on read pipe: %s", strerror(errno));
 874
 875         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFL, O_NONBLOCK);
 876         if (retval < 0) {
 877                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 878                 goto exit;
 879         }
 880         retval = fcntl(pipefds[1], F_SETFD, FD_CLOEXEC);
 881         if (retval < 0)
 882                 err("error fcntl on write pipe: %s", strerror(errno));
 883
 884         /* set signal handlers */
 885         memset(&act, 0x00, sizeof(struct sigaction));
 886         act.sa_handler = (void (*)(int)) sig_handler;
 887         sigemptyset(&act.sa_mask);
 888         act.sa_flags = SA_RESTART;
 889         sigaction(SIGINT, &act, NULL);
 890         sigaction(SIGTERM, &act, NULL);
 891         sigaction(SIGALRM, &act, NULL);
 892         sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
 893
 894         if (init_uevent_netlink_sock() < 0) {
 895                 dbg("uevent socket not available");
 896         }
 897
 898         if (init_udevd_socket() < 0) {
 899                 if (errno == EADDRINUSE)
 900                         dbg("another udevd running, exit");
 901                 else
 902                         dbg("error initialising udevd socket: %s", strerror(errno));
 903
 904                 goto exit;
 905         }
 906
 907         /* override of forked udev binary, used for testing */
 908         udev_bin = getenv("UDEV_BIN");
 909         if (udev_bin != NULL)
 910                 info("udev binary is set to '%s'", udev_bin);
 911         else
 912                 udev_bin = UDEV_BIN;
 913
 914         /* init of expected_seqnum value */
 915         value = getenv("UDEVD_EXPECTED_SEQNUM");
 916         if (value) {
 917                 expected_seqnum = strtoull(value, NULL, 10);
 918                 info("initialize expected_seqnum to %llu", expected_seqnum);
 919         }
 920
 921         /* timeout to wait for missing events */
 922         value = getenv("UDEVD_EVENT_TIMEOUT");
 923         if (value)
 924                 event_timeout = strtoul(value, NULL, 10);
 925         else
 926                 event_timeout = UDEVD_EVENT_TIMEOUT;
 927         info("initialize event_timeout to %u", event_timeout);
 928
 929         /* maximum limit of forked childs */
 930         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS");
 931         if (value)
 932                 max_childs = strtoul(value, NULL, 10);
 933         else
 934                 max_childs = UDEVD_MAX_CHILDS;
 935         info("initialize max_childs to %u", max_childs);
 936
 937         /* start to throttle forking if maximum number of _running_ childs is reached */
 938         value = getenv("UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING");
 939         if (value)
 940                 max_childs_running = strtoull(value, NULL, 10);
 941         else
 942                 max_childs_running = UDEVD_MAX_CHILDS_RUNNING;
 943         info("initialize max_childs_running to %u", max_childs_running);
 944
 945         FD_ZERO(&readfds);
 946         FD_SET(udevd_sock, &readfds);
 947         if (uevent_netlink_sock != -1)
 948                 FD_SET(uevent_netlink_sock, &readfds);
 949         FD_SET(pipefds[0], &readfds);
 950         maxsockplus = udevd_sock+1;
 951         while (1) {
 952                 struct uevent_msg *msg;
 953
 954                 fd_set workreadfds = readfds;
 955                 retval = select(maxsockplus, &workreadfds, NULL, NULL, NULL);
 956
 957                 if (retval < 0) {
 958                         if (errno != EINTR)
 959                                 dbg("error in select: %s", strerror(errno));
 960                         continue;
 961                 }
 962
 963                 if (FD_ISSET(udevd_sock, &workreadfds)) {
 964                         msg = get_udevd_msg();
 965                         if (msg) {
 966                                 /* discard kernel messages if netlink is active */
 967                                 if (uevent_netlink_active && msg->type == UDEVD_UEVENT_UDEVSEND && msg->seqnum != 0) {
 968                                         dbg("skip uevent_helper message, netlink is active");
 969                                         free(msg);
 970                                         continue;
 971                                 }
 972                                 msg_queue_insert(msg);
 973                         }
 974                 }
 975
 976                 if (FD_ISSET(uevent_netlink_sock, &workreadfds)) {
 977                         msg = get_netlink_msg();
 978                         if (msg) {
 979                                 msg_queue_insert(msg);
 980                                 /* disable udevsend with first netlink message */
 981                                 if (!uevent_netlink_active) {
 982                                         info("uevent_nl message received, disable udevsend messages");
 983                                         uevent_netlink_active = 1;
 984                                 }
 985                         }
 986                 }
 987
 988                 if (FD_ISSET(pipefds[0], &workreadfds))
 989                         user_sighandler();
 990
 991                 if (sigchilds_waiting) {
 992                         sigchilds_waiting = 0;
 993                         reap_sigchilds();
 994                 }
 995
 996                 if (run_msg_q) {
 997                         run_msg_q = 0;
 998                         msg_queue_manager();
 999                 }
1000
1001                 if (run_exec_q) {
1002                          /* clean up running_list before calling exec_queue_manager() */
1003                         if (sigchilds_waiting) {
1004                                 sigchilds_waiting = 0;
1005                                 reap_sigchilds();
1006                         }
1007
1008                         run_exec_q = 0;
1009                         if (!stop_exec_q)
1010                                 exec_queue_manager();
1011                 }
1012         }
1013
1014 exit:
1015         logging_close();
1016         return 1;
1017 }