TODO

   1
   2   o remove most NAME= rules (they are provided by the 2.6.31 kernel)
   3   o convert firmware.sh to C
   4   o "udevadm control" commands will only accept the --<command> syntax
   5   o get rid of braindead "scan all devices to find myself" libusb interface
   6       if it can not be fixed, drop libusb entirely
   7   o remove copy of bsg.h
   8   o drop all support for the DEPRECATED sysfs layout
   9   o add warning for BUS, SYSFS, ID