fixed bug with adjusting ki in realtime.

added a m400, that finished all moves,
and the mechanism so that if an endstop is hit it the ISR, the steps_to_be_taken are stored, and some current_block data that will be deleted in the next move
If the normal loop() then finds such an event, the position is calculated (floats would have taken too long in the ISR) A serial message is generated.

heater power repair.

re-enabled heaterpower as storage for the current storage of the heater PWM duty cycle.
the M301 now returns the current PID settings of the machine.
M105 returns heating pwm duty cylce as "@:"

minor changes and first not-well working version of autotemp

Streaming.h is gone. It conflicted with PROGMEM. And saving memory is more important than nicer code, imho

beautified the config. ordered it into thematic sections.

project progmem finished: total change with ultipanel: 2456 byte free ram initial. now: 4374 ram.

made progmem mainly, found one bug in cardreader, added a empty class for cardreader in case no sd support.

better visibility of public/private/imported variables

Merge branch 'Marlin_v1' of https://github.com/ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

made loop counters uint8_t most were int(16_t) before

Thermistor name problem

preprocessor magic to have a single source principle

Merge branch 'Marlin_v1' of https://github.com/ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

made cardreader more selfsustained

Corrected thermistor naming

first compile with the cardreader class

Merge branch 'Marlin_v1' of https://github.com/ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

static'ified Marlin.pde.

Fixed some arc bugs

made many possible variables static, so they cannot be used extern.

Added teensylu pins

reformating and some minor bugs/things found on the way.

overworked the serial responses. Quite difficult, since many texts are Pronterface protocol.

correcting commit errors.

wrong file location

watchdog into dedicated file

refactured temperature.cpp so that there are now abstract functions to access temperatures.

First arcs version. (Arcs not working ok)

Corrected temp variables.

Merge remote-tracking branch 'origin/Marlin_v1' into Marlin_v1

Conflicts:
Marlin/Configuration.h
Marlin/EEPROMwrite.h
Marlin/Marlin.h
Marlin/Marlin.pde
Marlin/temperature.cpp
Marlin/temperature.h
Marlin/thermistortables.h

Temperature changes

moved the variables in the ISR, thats the most normal use case of static.

Revert "this is not working. Do you maybe know why?"

This reverts commit 8bcdb9f5f062fe68d90e31752453e1d662b3f0e2.

this is not working. Do you maybe know why?

changed end of line to windows, which seems to be the majority of developers main platform.

merge from the branch bkubicek/Marlin/zalmmerge

Added M42, M80 and M81

M109 now equal to sprinter

Added thermistor tables

Merged Marlin, Marlin non gen6 and Ultimaker changes

Fixed crashes.

Software endstps added

Merge branch 'master' of github.com:ErikZalm/Marlin

Sync with non-gen6 version

Edited README via GitHub

Fixed small feedrate bug.
Copied Camiels comments in the Configuration.h file

Fixed lookup table bug.

Fix M109

first-commit

Signed-off-by: Erik van der Zalm <erik@vdzalm.eu>

first commit

first commit