M206: always use homing ("homeing") offsets

Previously the parameters set in M206 would only be used if a G82
command was sent with specific axis home values.  This limits its
usefulness.

Really, we should have a way to adjust the XYZ homing of a machine in
the eeprom.  So as the first stage of this, make M206 affect every
home command.  The values set using M206 are now added to the
configuration variables [XYZ]_HOME_POS.

This is achieved by replacing all uses of [XYZ]_HOME_POS in the code
by a new home_pos[] which includes the adjustment.  We also have to
adjust the uses of [XYZ]_{MIN,MAX}_POS similarly - see below.

To allow axis_is_at_home to be written as a function taking an axis
index rather than a macro taking an axis letter, we provide
constant arrays in program memory containing the values of
[XYZ]_{MIN,MAX,HOME}_POS from the compiled-in configuration.

This is done with some helper macros to deal with the declaration
(XYZ_CONSTS_FROM_CONFIG) and definition of the inline function which
does the program memory access.

We also introduce the overloaded function read_pgm_any, whose
instances are produced with DEFINE_PGM_READ_ANY, which allows the
access functions to automatically produce the correct type.

The type- and pointer-massaging code in the access function boils
down, when compiled, to a simple program memory access.

A question arises: if the M206 offset is set, should this adjustment
to the home position shift or change the possible range of movement
permitted by the software endstops ?

The documentation in Configuration.h describes these limits as:
    // Travel limits after homing
Since this is a file containing physical limits, and actual suggested
values for these configuration parameters appear to include a certain
amount of slop, I've taken the view that these should be regarded as
nominal physical distances from the limit switches, and that the
permissible travel should be unaffected by M206.

So for example with the (rather unrealistic)
  #define X_HOME_DIR -1
  #define X_MIN_POS -20
  #define X_HOME_POS 0
  #define X_MAX_POS 100
no matter the setting of M206 X, the machine would be permitted
to move from 20mm "beyond" the limit switch trigger point in
the negative X direction and 100mm away from the limit switch in
the positive X direction, for a total travel of 120mm.

With M206 X-10 that would be considered to correspond to X coordinates
-30 to +90.  With M206 X+10 that would be considered to correspond to
X coordinates -10 to +110.

fixes #200 (in ErikZalm/Marlin).

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>

software_endstops: use *_MIN_POS and *_MAX_POS for arcs

If [XYZ]_HOME_POS and [XYZ]_MIN_POS aren't 0, these corrections are
wrong.  Use the same logic as in Marlin.pde:prepare_move: ie, clamp to
[XYZ]_{MIN,MAX}_POS.

While we're here, put this cut-and-paste code in a function
clamp_to_software_endstops.

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>

Makefile: Better display of size (device memory usage)

Run avr-size with the --mcu=... -C option as well.  That reports how
much actual device program and data memory is used along with a
percentage fullness.

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>

Makefile: support V=1

Often it can be useful to see the actual commands being run by make.
Other projects (eg, the Linux kernel) support this with a "V=1" make
parameter.  Do the same here.

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>

.gitignore: Add *~, *.orig, *.rej, move to root directory

Move the .gitignore out of the Marlin subdirectory so it applies to
the whole tree, and add some missing patterns.

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>

Marlin.pde: include comment for emacs mode

Emacs by default doesn't recognise a ".pde" file as C++ source code.
Add the annotation to the top of the file to make it work.

Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>

Fixed soft limits when the origin is in the middle.
HOME_POS is now always where the endstop is and can be outside the limits.
The limits are now defined by MIN_POS and MAX_POS rather than HOME_POS and MAX_LENGTH.
The Z is axis now homed first if direction is away from the bed.

Saguinololu limit pins change from MIN to MAX according to the homing direction.

Fixed typo

Merge git://github.com/daid/Marlin into Marlin_v1
Added invert step pins to corexy code

Added CoreXY support (Thanks Ilan Moyer)

decoupled axes sucessfully at least on pure x or y jog

Support step motor controllers with active low step pins.

Fixed AD595 define

corrected retract

__ header file replace

added firmware retract. disabled by default

readme corrected

added individual pullup setting option to have finer control in case there is a special z-min sensor, for example

readme

Merge pull request #170 from linagee/Marlin_v1

Marlin v1

Merge pull request #172 from daid/Marlin_v1

Add M401 - Wait for user to press button on LCD (with optional timeout) minor fix in M115.

repaired thermistortable_6 by graphcial fitting of the off-slope values. see issue 179.  Erik, I know you asked for no changes, but this file probably is not related and hopefully allright.

Fixed SL bug.

Fixed E1_ENABLE pin for Ultimaker. This was wrong for the 1.5.4 and 1.5.3 PCB (I cannot check the 1.5.6)

Update Marlin/Configuration.h

Update Marlin/thermistortables.h

Small correction.

Changed M401 to M0/M1 as suggested, so they match normal CNC stop commands.

Update Marlin/thermistortables.h

Update Marlin/thermistortables.h

Added top ratings and extended to ADC=1 for table 3 and 5.

Update Marlin/thermistortables.h

Update Marlin/thermistortables.h

Update Marlin/Configuration.h

Tested May 19 - It works! Verified with separate thermocouple TM-902C also.

Extended range above 250C. (Operating range states up to 300C)

Add strigification for extruder amount in M115 report.

Last M401 update, refresh the LCD during an M401 wait.

Update after testing

Do not initialize in the header file.

Add M401 - Wait for user on LCD button press

Merge branch 'Marlin_v1' of https://github.com/ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

Grammar correction.

Update Marlin/Configuration.h

Update Marlin/thermistortables.h

Update Marlin/Configuration.h

Limit PID autotune PWM to PID_MAX

Merge pull request #159 from MaikStohn/Marlin_v1

Marlin v1 - BUG FIXES / CORRECTIONS

Merge branch 'Marlin_v1' of github.com:ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

Merge pull request #164 from guanix/Marlin_v1

Melzi support

Merge pull request #166 from zittix/Marlin_v1

Fixes #153 for bad call to abs()

add additional dropsegments test

Fixes #153 for bad call to abs()

Merge branch 'Marlin_v1' of https://github.com/ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

bug fix for scrolling of main menu when using SMALL_DISPLAY (2 lines only)

fixed typo

changed encoder pos from int to long to fix problems setting x/y/z/e stepps_per_mm using the lcd menu

Melzi support

Fixed #if for Ultimaker.

Merge pull request #1 from ErikDeBruijn/Marlin_v1_Ultimaker-rc3

Marlin v1 ultimaker rc3

Residual in the comments: there are no more mm/minutes but only mm/sec in the planner buffer.

Made a more granular configuration possible PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE. You can now decide to allow/disallow large length of extrusions to be executed.

Turning off the protection might be beneficial to those who want to do fast and long reversals.

Suggestion to improve (TODO), no actual code changed

Made language.h more flexible. Automatically do the right defines based on MOTHERBOARD == 7 ? "Ultimaker" : "Mendel"

Revert "magic PROGMEM defines to avoid hundreds of wrong GCC warnings"

This reverts commit 3682d9bd5b34bdc6560d97278d6d7eff3243bddc.

futher docu of M500

added missing declaration of buttons_init()

This is required when moving the buttons_init() function to the
lcd_init() function

magic PROGMEM defines to avoid hundreds of wrong GCC warnings

Moved LCD initialization out of constructor

Since the class "MainMenu" was used within a static variable the
initialization of the object (constructor call) was done before Arduino
library startup. It always caused a crash when using AVRStudio with
JTAG debugger (caused from calling the LCD initialization / the lot of
I/O work / the stack used during this calls). By moving the LCD_INIT
out of the constructor and using an explicit call inside of Arduino
setup() implementation immediately fixed all problems and the JTAG
debugger runs fine.

explicit includes to make it compile with AVRStudio/Eclipse

delete obsolete and wrong code

"i" runs from 0 to 4 but "add_homeing" array size is 3 only. On the
other hand the calculated value gets overwritten by either one of the
if choice.

fixed typo in comment

Added option to increase the FAN PWM frequency.

Small cleanup

Merge branch 'Marlin_v1' of github.com:ErikZalm/Marlin into Marlin_v1

Added temperature window to M109. This is needed for systems with no overshoot PID.

Merge pull request #154 from daid/Marlin_v1

Added 2nd extruder temperature LCD readout and setting.

Merge pull request #155 from Atntias/patch-1

adding M120 and 121 for turning on and off the endstops only for homing

Merge pull request #156 from Atntias/patch-2

Fix to allow M120/M121

Fix to allow M120/M121

adding M120 and 121 for turning on and off the endstops only for homing function

Show proper temperature for extruder 2

Added support for 2nd extruder temperature to UltraLCD

Merge pull request #152 from loganb/Marlin_v1

Fix compile error on boards without a bed heater.

I could not find why this problem was introduced.
Its quite obvious, so I think its in general interest to merge.

Wrap the call to turn off the bed heater in a #if to prevent a compile error on boards that do not have a bed heater

reinitialize the lcd, if the SD card is inserted or removed. It seems that LCDs can confused by electrical discharges from time to time.
Since a removal or insert of the sd card takes a long time in firmware, just reinitializing the lcd does not hurt.
actually, it solves a problem with the UltiControlle

added support for the UltiController

fixed quickhome

fixed catsting to (int)e in serial error messages.
see https://github.com/ErikZalm/Marlin/issues/148

Update readme file

Merge pull request #138 from triffid/fix-makefile

make should rebuild if configuration or Makefile is changed

Fixed AUTOTEMP (M109 S215 B260 F1 starts autotemp)
Changed SLOWDOWN. IF this does not work ok OLD_SLOWDOWN is the old algo.

Disabled disable_heater in PID_autotune.

Merge pull request #140 from daid/Marlin_v1

Fix for wrong systax in #ifdef.

Fix for wrong systax in #ifdef.

Fix Makefile

Fixed MAX6675

Merge pull request #136 from grrf/patch-1

This breaks temperature readout for pronterface!

This breaks temperature readout for pronterface!

Merge pull request #134 from tgiphil/Marlin_v1

- Fixed a typo