chiark / gitweb /
refresh
authorIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Thu, 9 Aug 2012 17:51:08 +0000 (18:51 +0100)
committerIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Thu, 9 Aug 2012 17:51:08 +0000 (18:51 +0100)
meta
patches/m206-always-use-homing-homeing
patches/refresh-temp [deleted file]

diff --git a/meta b/meta
index a9c21d1445835dd4b90bbe2ac99e5a41a3062a73..d667fd0867238f741a62327dd712e29072f52245 100644 (file)
--- a/meta
+++ b/meta
@@ -1,13 +1,12 @@
 Version: 1
-Previous: 00b1be63e219d75377ed0e66ff53af386f4080f7
-Head: c8943f5e4f92fc13339e47af5d3bd993ee571cd3
+Previous: 8c2d7ac1a9dfd5a93dd381d46628d8f2ae06aa2a
+Head: 5c4da74300c80f25a333307be1768e7eb4c24325
 Applied:
   marlin-pde-include-comment-for: 121f976406e6921f5b511f6dc4882985cf4b4133
   add-to-marlin-gitignore: 83dcad520f19d2ea6f1164b9c04e1430b679b3e2
   makefile-support-v-1: 3f7781d27a680fa4faeb5d7f38250e4877632ce3
   motion-control-max-min: 44befa5f783994f92f7c6fd39b7f581cf174d9d4
-  m206-always-use-homing-homeing: af1f4753e869f8ec16732c12218d81db2677ecfd
-  refresh-temp: c8943f5e4f92fc13339e47af5d3bd993ee571cd3
+  m206-always-use-homing-homeing: 5c4da74300c80f25a333307be1768e7eb4c24325
 Unapplied:
   eeprom-provide-smaller-code-fo: 908bebda77f754b762a36f96bc7d938aca4935ba
   m206-save-values-in-eeprom: bbde4ea454248ef02e59183cab6992c5d4331d8c
index d771c4168cfe8dcf873178d992325e7d038813dd..7c1bc0dd828199440b741448204e70385cfc3ebd 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 Bottom: 8e78a1676c97946f40c2ebb968bada04f6bac87a
-Top:    c0a7e719fd15d0dc282dd2ab568458d732ca3e7a
+Top:    16ad8a282254b0756127083d40ec2dfcb7909072
 Author: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
 Date:   2012-08-01 21:12:14 +0100
 
@@ -50,46 +50,51 @@ Signed-off-by: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
 ---
 
 diff --git a/Marlin/Marlin.h b/Marlin/Marlin.h
-index 75b57d0..11e1afa 100644
+index 75b57d0..b465d85 100644
 --- a/Marlin/Marlin.h
 +++ b/Marlin/Marlin.h
-@@ -184,6 +184,7 @@ extern float homing_feedrate[];
+@@ -184,6 +184,8 @@ extern float homing_feedrate[];
  extern bool axis_relative_modes[];
  extern float current_position[NUM_AXIS] ;
  extern float add_homeing[3];
 +extern float min_pos[3];
++extern float max_pos[3];
  extern unsigned char FanSpeed;
  
  // Handling multiple extruders pins
 diff --git a/Marlin/Marlin.pde b/Marlin/Marlin.pde
-index d471d49..e980174 100644
+index d471d49..e9ebd5c 100644
 --- a/Marlin/Marlin.pde
 +++ b/Marlin/Marlin.pde
-@@ -143,6 +143,7 @@ volatile bool feedmultiplychanged=false;
+@@ -143,6 +143,8 @@ volatile bool feedmultiplychanged=false;
  volatile int extrudemultiply=100; //100->1 200->2
  float current_position[NUM_AXIS] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  float add_homeing[3]={0,0,0};
 +float min_pos[3] = { X_MIN_POS, Y_MIN_POS, Z_MIN_POS };
++float max_pos[3] = { X_MAX_POS, Y_MAX_POS, Z_MAX_POS };
  uint8_t active_extruder = 0;
  unsigned char FanSpeed=0;
  
-@@ -543,6 +544,15 @@ bool code_seen(char code)
+@@ -543,6 +545,18 @@ bool code_seen(char code)
    return (strchr_pointer != NULL);  //Return True if a character was found
  }
  
 +static const float base_min_pos[3] = { X_MIN_POS, Y_MIN_POS, Z_MIN_POS };
++static const float base_max_pos[3] = { X_MAX_POS, Y_MAX_POS, Z_MAX_POS };
 +static const float base_home_pos[3] = { X_HOME_POS, Y_HOME_POS, Z_HOME_POS };
 +
 +static void axis_is_at_home(int axis) {
 +  current_position[axis] = base_home_pos[axis] + add_homeing[axis];
 +  min_pos[axis] = base_min_pos[axis];
++  max_pos[axis] = base_max_pos[axis];
 +  if (add_homeing[axis] < 0) min_pos[axis] += add_homeing[axis];
++  else max_pos[axis] += add_homeing[axis];
 +}
 +
  #define HOMEAXIS(LETTER) \
    if ((LETTER##_MIN_PIN > -1 && LETTER##_HOME_DIR==-1) || (LETTER##_MAX_PIN > -1 && LETTER##_HOME_DIR==1))\
      { \
-@@ -564,8 +574,8 @@ bool code_seen(char code)
+@@ -564,8 +578,8 @@ bool code_seen(char code)
      plan_buffer_line(destination[X_AXIS], destination[Y_AXIS], destination[Z_AXIS], destination[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder); \
      st_synchronize();\
      \
@@ -100,7 +105,7 @@ index d471d49..e980174 100644
      feedrate = 0.0;\
      endstops_hit_on_purpose();\
    }
-@@ -678,8 +688,8 @@ void process_commands()
+@@ -678,8 +692,8 @@ void process_commands()
          plan_buffer_line(destination[X_AXIS], destination[Y_AXIS], destination[Z_AXIS], destination[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
          st_synchronize();
      
@@ -111,7 +116,7 @@ index d471d49..e980174 100644
          plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
          destination[X_AXIS] = current_position[X_AXIS];
          destination[Y_AXIS] = current_position[Y_AXIS];
-@@ -1544,15 +1554,15 @@ void get_arc_coordinates()
+@@ -1544,15 +1558,15 @@ void get_arc_coordinates()
  void clamp_to_software_endstops(float target[3])
  {
    if (min_software_endstops) {
diff --git a/patches/refresh-temp b/patches/refresh-temp
deleted file mode 100644 (file)
index 1616553..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,49 +0,0 @@
-Bottom: c0a7e719fd15d0dc282dd2ab568458d732ca3e7a
-Top:    16ad8a282254b0756127083d40ec2dfcb7909072
-Author: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
-Date:   2012-08-09 18:51:07 +0100
-
-Refresh of m206-always-use-homing-homeing
-
----
-
-diff --git a/Marlin/Marlin.h b/Marlin/Marlin.h
-index 11e1afa..b465d85 100644
---- a/Marlin/Marlin.h
-+++ b/Marlin/Marlin.h
-@@ -185,6 +185,7 @@ extern bool axis_relative_modes[];
- extern float current_position[NUM_AXIS] ;
- extern float add_homeing[3];
- extern float min_pos[3];
-+extern float max_pos[3];
- extern unsigned char FanSpeed;
- // Handling multiple extruders pins
-diff --git a/Marlin/Marlin.pde b/Marlin/Marlin.pde
-index e980174..e9ebd5c 100644
---- a/Marlin/Marlin.pde
-+++ b/Marlin/Marlin.pde
-@@ -144,6 +144,7 @@ volatile int extrudemultiply=100; //100->1 200->2
- float current_position[NUM_AXIS] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
- float add_homeing[3]={0,0,0};
- float min_pos[3] = { X_MIN_POS, Y_MIN_POS, Z_MIN_POS };
-+float max_pos[3] = { X_MAX_POS, Y_MAX_POS, Z_MAX_POS };
- uint8_t active_extruder = 0;
- unsigned char FanSpeed=0;
-@@ -545,12 +546,15 @@ bool code_seen(char code)
- }
- static const float base_min_pos[3] = { X_MIN_POS, Y_MIN_POS, Z_MIN_POS };
-+static const float base_max_pos[3] = { X_MAX_POS, Y_MAX_POS, Z_MAX_POS };
- static const float base_home_pos[3] = { X_HOME_POS, Y_HOME_POS, Z_HOME_POS };
- static void axis_is_at_home(int axis) {
-   current_position[axis] = base_home_pos[axis] + add_homeing[axis];
-   min_pos[axis] = base_min_pos[axis];
-+  max_pos[axis] = base_max_pos[axis];
-   if (add_homeing[axis] < 0) min_pos[axis] += add_homeing[axis];
-+  else max_pos[axis] += add_homeing[axis];
- }
- #define HOMEAXIS(LETTER) \