chiark / gitweb /
Added teensylu pins
authorErik van der Zalm <erik@vdzalm.eu>
Sun, 6 Nov 2011 18:30:04 +0000 (19:30 +0100)
committerErik van der Zalm <erik@vdzalm.eu>
Sun, 6 Nov 2011 18:30:04 +0000 (19:30 +0100)
Marlin/Configuration.h
Marlin/pins.h

index b437bfb01f62733646196b07fab40c86d39da3ad..1c77733039dec44b6557f5c3a289ed3297dd6342 100644 (file)
@@ -14,8 +14,9 @@
 // Gen6 = 5,
 // Sanguinololu 1.2 and above = 62
 // Ultimaker = 7,
+// Teensylu = 8
 #define MOTHERBOARD 7
-//#define MOTHERBOARD 5
+
 
 
 //// Thermistor settings:
@@ -58,7 +59,6 @@ const bool ENDSTOPS_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the
 
 // #define ULTRA_LCD  //any lcd 
 
-#define ULTIPANEL
 #define ULTIPANEL
 #ifdef ULTIPANEL
  //#define NEWPANEL  //enable this if you have a click-encoder panel
index 4df1bd0e3b96e67060464d7ae3fd5469f6f86b8f..807709e2beb2d1f35d0d97c892010aa57605c02e 100644 (file)
-#ifndef PINS_H\r
-#define PINS_H\r
-\r
-/****************************************************************************************\r
-* Arduino pin assignment\r
-*\r
-*                  ATMega168\r
-*                   +-\/-+\r
-*             PC6  1|    |28  PC5 (AI 5 / D19)\r
-*       (D 0) PD0  2|    |27  PC4 (AI 4 / D18)\r
-*       (D 1) PD1  3|    |26  PC3 (AI 3 / D17)\r
-*       (D 2) PD2  4|    |25  PC2 (AI 2 / D16)\r
-*  PWM+ (D 3) PD3  5|    |24  PC1 (AI 1 / D15)\r
-*       (D 4) PD4  6|    |23  PC0 (AI 0 / D14)\r
-*             VCC  7|    |22  GND\r
-*             GND  8|    |21  AREF\r
-*             PB6  9|    |20  AVCC\r
-*             PB7 10|    |19  PB5 (D 13)\r
-*  PWM+ (D 5) PD5 11|    |18  PB4 (D 12)\r
-*  PWM+ (D 6) PD6 12|    |17  PB3 (D 11) PWM\r
-*       (D 7) PD7 13|    |16  PB2 (D 10) PWM\r
-*       (D 8) PB0 14|    |15  PB1 (D 9)  PWM\r
-*                   +----+\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 0\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-\r
-#ifndef __AVR_ATmega168__\r
-#error Oops!  Make sure you have 'Arduino Diecimila' selected from the boards menu.\r
-#endif\r
-\r
-#define X_STEP_PIN          2\r
-#define X_DIR_PIN           3\r
-#define X_ENABLE_PIN       -1\r
-#define X_MIN_PIN           4\r
-#define X_MAX_PIN           9\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN         10\r
-#define Y_DIR_PIN           7\r
-#define Y_ENABLE_PIN       -1\r
-#define Y_MIN_PIN           8\r
-#define Y_MAX_PIN          13\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN         19\r
-#define Z_DIR_PIN          18\r
-#define Z_ENABLE_PIN        5\r
-#define Z_MIN_PIN          17\r
-#define Z_MAX_PIN          16\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         11\r
-#define E_DIR_PIN          12\r
-#define E_ENABLE_PIN       -1\r
-\r
-#define SDPOWER          -1\r
-#define SDSS          -1\r
-#define LED_PIN            -1\r
-#define FAN_PIN            -1\r
-#define PS_ON_PIN          15\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-#define HEATER_0_PIN        6\r
-#define TEMP_0_PIN          0    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#define HEATER_1_PIN        -1\r
-#define HEATER_2_PIN        -1\r
-#endif\r
-\r
-\r
-\r
-/****************************************************************************************\r
-* Sanguino/RepRap Motherboard with direct-drive extruders\r
-*\r
-*                        ATMega644P\r
-*\r
-*                        +---\/---+\r
-*            (D 0) PB0  1|        |40  PA0 (AI 0 / D31)\r
-*            (D 1) PB1  2|        |39  PA1 (AI 1 / D30)\r
-*       INT2 (D 2) PB2  3|        |38  PA2 (AI 2 / D29)\r
-*        PWM (D 3) PB3  4|        |37  PA3 (AI 3 / D28)\r
-*        PWM (D 4) PB4  5|        |36  PA4 (AI 4 / D27)\r
-*       MOSI (D 5) PB5  6|        |35  PA5 (AI 5 / D26)\r
-*       MISO (D 6) PB6  7|        |34  PA6 (AI 6 / D25)\r
-*        SCK (D 7) PB7  8|        |33  PA7 (AI 7 / D24)\r
-*                  RST  9|        |32  AREF\r
-*                  VCC 10|        |31  GND \r
-*                  GND 11|        |30  AVCC\r
-*                XTAL2 12|        |29  PC7 (D 23)\r
-*                XTAL1 13|        |28  PC6 (D 22)\r
-*       RX0 (D 8)  PD0 14|        |27  PC5 (D 21) TDI\r
-*       TX0 (D 9)  PD1 15|        |26  PC4 (D 20) TDO\r
-*  INT0 RX1 (D 10) PD2 16|        |25  PC3 (D 19) TMS\r
-*  INT1 TX1 (D 11) PD3 17|        |24  PC2 (D 18) TCK\r
-*       PWM (D 12) PD4 18|        |23  PC1 (D 17) SDA\r
-*       PWM (D 13) PD5 19|        |22  PC0 (D 16) SCL\r
-*       PWM (D 14) PD6 20|        |21  PD7 (D 15) PWM\r
-*                        +--------+\r
-*\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 1\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-\r
-#ifndef __AVR_ATmega644P__\r
-#error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
-#endif\r
-\r
-#define X_STEP_PIN         15\r
-#define X_DIR_PIN          18\r
-#define X_ENABLE_PIN       19\r
-#define X_MIN_PIN          20\r
-#define X_MAX_PIN          21\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN         23\r
-#define Y_DIR_PIN          22\r
-#define Y_ENABLE_PIN       19\r
-#define Y_MIN_PIN          25\r
-#define Y_MAX_PIN          26\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN         29\r
-#define Z_DIR_PIN          30\r
-#define Z_ENABLE_PIN       31\r
-#define Z_MIN_PIN           2\r
-#define Z_MAX_PIN           1\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         12\r
-#define E_DIR_PIN          16\r
-#define E_ENABLE_PIN        3\r
-\r
-#define SDPOWER          -1\r
-#define SDSS          -1\r
-#define LED_PIN             0\r
-#define FAN_PIN            -1\r
-#define PS_ON_PIN          -1\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-#define HEATER_0_PIN       14\r
-#define TEMP_0_PIN          4 //D27   // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#define HEATER_1_PIN        -1\r
-#define HEATER_2_PIN        -1\r
-/*  Unused (1) (2) (3) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 (14) (15) (16) 17 (18) (19) (20) (21) (22) (23) 24 (25) (26) (27) 28 (29) (30) (31)  */\r
-\r
-\r
-\r
-#endif\r
-\r
-\r
-/****************************************************************************************\r
-* RepRap Motherboard  ****---NOOOOOO RS485/EXTRUDER CONTROLLER!!!!!!!!!!!!!!!!!---*******\r
-*\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 2\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-\r
-#ifndef __AVR_ATmega644P__\r
-#error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
-#endif\r
-\r
-#define X_STEP_PIN      15\r
-#define X_DIR_PIN       18\r
-#define X_ENABLE_PIN    19\r
-#define X_MIN_PIN       20\r
-#define X_MAX_PIN       21\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN      23\r
-#define Y_DIR_PIN       22\r
-#define Y_ENABLE_PIN    24\r
-#define Y_MIN_PIN       25\r
-#define Y_MAX_PIN       26\r
-\r
-#define Z_STEP_PINN     27\r
-#define Z_DIR_PINN      28\r
-#define Z_ENABLE_PIN    29\r
-#define Z_MIN_PIN       30\r
-#define Z_MAX_PIN       31\r
-\r
-#define E_STEP_PIN      17\r
-#define E_DIR_PIN       16\r
-#define E_ENABLE_PIN    -1\r
-\r
-#define SDPOWER          -1\r
-#define SDSS          4\r
-#define LED_PIN          0\r
-\r
-#define SD_CARD_WRITE    2\r
-#define SD_CARD_DETECT   3\r
-#define SD_CARD_SELECT   4\r
-\r
-//our RS485 pins\r
-#define TX_ENABLE_PIN  12\r
-#define RX_ENABLE_PIN  13\r
-\r
-//pin for controlling the PSU.\r
-#define PS_ON_PIN       14\r
-\r
-#define FAN_PIN         -1\r
-#define KILL_PIN        -1\r
-\r
-#define HEATER_0_PIN    -1\r
-#define TEMP_0_PIN      -1    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#define HEATER_1_PIN        -1\r
-#define HEATER_2_PIN        -1\r
-\r
-\r
-\r
-#endif\r
-\r
-/****************************************************************************************\r
-* Arduino Mega pin assignment\r
-*\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 33\r
-#define MOTHERBOARD 3\r
-#define RAMPS_V_1_3\r
-#endif\r
-#if MOTHERBOARD == 3\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-\r
-//////////////////FIX THIS//////////////\r
-#ifndef __AVR_ATmega1280__\r
- #ifndef __AVR_ATmega2560__\r
- #error Oops!  Make sure you have 'Arduino Mega' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
- #endif\r
-#endif\r
-\r
-// uncomment one of the following lines for RAMPS v1.3 or v1.0, comment both for v1.2 or 1.1\r
-// #define RAMPS_V_1_3\r
-// #define RAMPS_V_1_0\r
-\r
-#ifdef RAMPS_V_1_3\r
-\r
-#define X_STEP_PIN         54\r
-#define X_DIR_PIN          55\r
-#define X_ENABLE_PIN       38\r
-#define X_MIN_PIN           3\r
-#define X_MAX_PIN          -1   //2 //Max endstops default to disabled "-1", set to commented value to enable.\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN         60\r
-#define Y_DIR_PIN          61\r
-#define Y_ENABLE_PIN       56\r
-#define Y_MIN_PIN          14\r
-#define Y_MAX_PIN          -1   //15\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN         46\r
-#define Z_DIR_PIN          48\r
-#define Z_ENABLE_PIN       62\r
-#define Z_MIN_PIN          18\r
-#define Z_MAX_PIN          -1   //19\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         26\r
-#define E_DIR_PIN          28\r
-#define E_ENABLE_PIN       24\r
-\r
-#define SDPOWER            -1\r
-#define SDSS               53\r
-#define LED_PIN            13\r
-#define FAN_PIN            9\r
-#define PS_ON_PIN          12\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-#define HEATER_0_PIN       10\r
-#define HEATER_1_PIN       8\r
-#define HEATER_2_PIN        -1\r
-#define TEMP_0_PIN         13   // ANALOG NUMBERING\r
-#define TEMP_1_PIN         14   // ANALOG NUMBERING\r
-#define TEMP_2_PIN         -1   // ANALOG NUMBERING\r
-\r
-\r
-#else // RAMPS_V_1_1 or RAMPS_V_1_2 as default\r
-\r
-#define X_STEP_PIN         26\r
-#define X_DIR_PIN          28\r
-#define X_ENABLE_PIN       24\r
-#define X_MIN_PIN           3\r
-#define X_MAX_PIN          -1    //2\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN         38\r
-#define Y_DIR_PIN          40\r
-#define Y_ENABLE_PIN       36\r
-#define Y_MIN_PIN          16\r
-#define Y_MAX_PIN          -1    //17\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN         44\r
-#define Z_DIR_PIN          46\r
-#define Z_ENABLE_PIN       42\r
-#define Z_MIN_PIN          18\r
-#define Z_MAX_PIN          -1    //19\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         32\r
-#define E_DIR_PIN          34\r
-#define E_ENABLE_PIN       30\r
-\r
-#define SDPOWER            48\r
-#define SDSS               53\r
-#define LED_PIN            13\r
-#define PS_ON_PIN          -1\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-\r
-\r
-#ifdef RAMPS_V_1_0 // RAMPS_V_1_0\r
-  #define HEATER_0_PIN     12    // RAMPS 1.0\r
-  #define HEATER_1_PIN     -1    // RAMPS 1.0\r
-  #define FAN_PIN          11    // RAMPS 1.0\r
-\r
-#else // RAMPS_V_1_1 or RAMPS_V_1_2\r
-  #define HEATER_0_PIN     10    // RAMPS 1.1\r
-  #define HEATER_1_PIN      8    // RAMPS 1.1\r
-  #define FAN_PIN           9    // RAMPS 1.1\r
-#endif\r
-#define HEATER_2_PIN        -1\r
-#define TEMP_0_PIN          2    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#define TEMP_1_PIN          1    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#define TEMP_2_PIN          -1    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#endif\r
-\r
-// SPI for Max6675 Thermocouple \r
-\r
-#ifndef SDSUPPORT\r
-// these pins are defined in the SD library if building with SD support  #define SCK_PIN          52\r
-  #define MISO_PIN         50\r
-  #define MOSI_PIN         51\r
-  #define MAX6675_SS       53\r
-#else\r
-  #define MAX6675_SS       49\r
-#endif\r
-\r
-\r
-#endif\r
-/****************************************************************************************\r
-* Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment\r
-*\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 4\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-\r
-#ifndef __AVR_ATmega328P__\r
-#error Oops!  Make sure you have 'Arduino Duemilanove w/ ATMega328' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
-#endif\r
-\r
-#define X_STEP_PIN         19\r
-#define X_DIR_PIN          18\r
-#define X_ENABLE_PIN       -1\r
-#define X_MIN_PIN          17\r
-#define X_MAX_PIN          -1\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN         10\r
-#define Y_DIR_PIN           7\r
-#define Y_ENABLE_PIN       -1\r
-#define Y_MIN_PIN           8\r
-#define Y_MAX_PIN          -1\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN         13\r
-#define Z_DIR_PIN           3\r
-#define Z_ENABLE_PIN        2\r
-#define Z_MIN_PIN           4\r
-#define Z_MAX_PIN          -1\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         11\r
-#define E_DIR_PIN          12\r
-#define E_ENABLE_PIN       -1\r
-\r
-#define SDPOWER          -1\r
-#define SDSS          -1\r
-#define LED_PIN            -1\r
-#define FAN_PIN             5\r
-#define PS_ON_PIN          -1\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-#define HEATER_0_PIN        6\r
-#define TEMP_0_PIN          0    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!\r
-#define HEATER_1_PIN        -1\r
-#define HEATER_2_PIN        -1\r
-\r
-#endif\r
-\r
-/****************************************************************************************\r
-* Gen6 pin assignment\r
-*\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 5\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-\r
-#ifndef __AVR_ATmega644P__\r
-    #error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
-#endif\r
-\r
-//x axis pins\r
-    #define X_STEP_PIN      15\r
-    #define X_DIR_PIN       18\r
-    #define X_ENABLE_PIN    19\r
-    #define X_MIN_PIN       20\r
-    #define X_MAX_PIN       -1\r
-    \r
-    //y axis pins\r
-    #define Y_STEP_PIN      23\r
-    #define Y_DIR_PIN       22\r
-    #define Y_ENABLE_PIN    24\r
-    #define Y_MIN_PIN       25\r
-    #define Y_MAX_PIN       -1\r
-    \r
-    //z axis pins\r
-    #define Z_STEP_PIN      27\r
-    #define Z_DIR_PIN       28\r
-    #define Z_ENABLE_PIN    29\r
-    #define Z_MIN_PIN       30\r
-    #define Z_MAX_PIN       -1\r
-    \r
-    //extruder pins\r
-    #define E_STEP_PIN      4     //Edited @ EJE Electronics 20100715\r
-    #define E_DIR_PIN       2     //Edited @ EJE Electronics 20100715\r
-    #define E_ENABLE_PIN    3     //Added @ EJE Electronics 20100715\r
-    #define TEMP_0_PIN      5     //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    #define HEATER_0_PIN    14    //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    #define HEATER_1_PIN    -1    //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    #define HEATER_2_PIN        -1\r
-    \r
-    #define SDPOWER          -1\r
-    #define SDSS          17\r
-    #define LED_PIN         -1    //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    #define TEMP_1_PIN      -1    //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    #define TEMP_2_PIN      -1\r
-    #define FAN_PIN         -1    //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    #define PS_ON_PIN       -1    //changed @ rkoeppl 20110410\r
-    //our pin for debugging.\r
-    \r
-    #define DEBUG_PIN        0\r
-    \r
-    //our RS485 pins\r
-    #define TX_ENABLE_PIN      12\r
-    #define RX_ENABLE_PIN      13\r
-\r
-#endif\r
-\r
-/****************************************************************************************\r
-* Sanguinololu pin assignment\r
-*\r
-****************************************************************************************/\r
-#if MOTHERBOARD == 62\r
-#define MOTHERBOARD 6\r
-#define SANGUINOLOLU_V_1_2 \r
-#endif\r
-#if MOTHERBOARD == 6\r
-#define KNOWN_BOARD 1\r
-#ifndef __AVR_ATmega644P__\r
-#error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
-#endif\r
-\r
-#define X_STEP_PIN         15\r
-#define X_DIR_PIN          21\r
-#define X_MIN_PIN          18\r
-#define X_MAX_PIN           -2\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN         22\r
-#define Y_DIR_PIN          23\r
-#define Y_MIN_PIN          19\r
-#define Y_MAX_PIN          -1\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN         3\r
-#define Z_DIR_PIN          2\r
-#define Z_MIN_PIN          20\r
-#define Z_MAX_PIN          -1\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         1\r
-#define E_DIR_PIN          0\r
-\r
-#define LED_PIN            -1\r
-\r
-#define FAN_PIN            -1 \r
-\r
-#define PS_ON_PIN          -1\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-#define HEATER_0_PIN       13 // (extruder)\r
-\r
-#ifdef SANGUINOLOLU_V_1_2\r
-\r
-#define HEATER_1_PIN       12 // (bed)\r
-#define X_ENABLE_PIN       14\r
-#define Y_ENABLE_PIN       14\r
-#define Z_ENABLE_PIN       26\r
-#define E_ENABLE_PIN       14\r
-\r
-#else\r
-\r
-#define HEATER_1_PIN       14  // (bed)\r
-#define X_ENABLE_PIN       -1\r
-#define Y_ENABLE_PIN       -1\r
-#define Z_ENABLE_PIN       -1\r
-#define E_ENABLE_PIN       -1\r
-\r
-#endif\r
-\r
-#define TEMP_0_PIN          7   // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!! (pin 33 extruder)\r
-#define TEMP_1_PIN          6   // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!! (pin 34 bed)\r
-#define TEMP_2_PIN         -1\r
-#define SDPOWER            -1\r
-#define SDSS               31\r
-#define HEATER_2_PIN       -1\r
-\r
-#endif\r
-\r
-\r
-#if MOTHERBOARD == 7\r
-#define KNOWN_BOARD\r
-/*****************************************************************\r
-* Ultimaker pin assignment\r
-******************************************************************/\r
-\r
-#ifndef __AVR_ATmega1280__\r
- #ifndef __AVR_ATmega2560__\r
- #error Oops!  Make sure you have 'Arduino Mega' selected from the 'Tools -> Boards' menu.\r
- #endif\r
-#endif\r
-\r
-#define X_STEP_PIN 25\r
-#define X_DIR_PIN 23\r
-#define X_MIN_PIN 22\r
-#define X_MAX_PIN 24\r
-#define X_ENABLE_PIN 27\r
-\r
-#define Y_STEP_PIN 31\r
-#define Y_DIR_PIN 33\r
-#define Y_MIN_PIN 26\r
-#define Y_MAX_PIN 28\r
-#define Y_ENABLE_PIN 29\r
-\r
-#define Z_STEP_PIN 37 \r
-#define Z_DIR_PIN 39\r
-#define Z_MIN_PIN 30\r
-#define Z_MAX_PIN 32\r
-#define Z_ENABLE_PIN 35\r
-\r
-#define HEATER_1_PIN 4 \r
-#define TEMP_1_PIN 11  \r
-\r
-#define EXTRUDER_0_STEP_PIN 43 \r
-#define EXTRUDER_0_DIR_PIN 45\r
-#define EXTRUDER_0_ENABLE_PIN 41\r
-#define HEATER_0_PIN  2\r
-#define TEMP_0_PIN 8   \r
-\r
-#define EXTRUDER_1_STEP_PIN 49 \r
-#define EXTRUDER_1_DIR_PIN 47\r
-#define EXTRUDER_1_ENABLE_PIN 51\r
-#define EXTRUDER_1_HEATER_PIN 3\r
-#define EXTRUDER_1_TEMPERATURE_PIN 10 \r
-#define HEATER_2_PIN 51\r
-#define TEMP_2_PIN 3\r
-\r
-\r
-\r
-#define E_STEP_PIN         EXTRUDER_0_STEP_PIN\r
-#define E_DIR_PIN          EXTRUDER_0_DIR_PIN\r
-#define E_ENABLE_PIN       EXTRUDER_0_ENABLE_PIN\r
-\r
-#define SDPOWER            -1\r
-#define SDSS               53\r
-#define LED_PIN            13\r
-#define FAN_PIN            7\r
-#define PS_ON_PIN          12\r
-#define KILL_PIN           -1\r
-\r
-#ifdef ULTRA_LCD\r
-\r
-  #ifdef NEWPANEL\r
-  //arduino pin witch triggers an piezzo beeper\r
-    #define BEEPER 18\r
-\r
-    #define LCD_PINS_RS 20 \r
-    #define LCD_PINS_ENABLE 17\r
-    #define LCD_PINS_D4 16\r
-    #define LCD_PINS_D5 21 \r
-    #define LCD_PINS_D6 5\r
-    #define LCD_PINS_D7 6\r
-    \r
-    //buttons are directly attached\r
-    #define BTN_EN1 40\r
-    #define BTN_EN2 42\r
-    #define BTN_ENC 19  //the click\r
-    \r
-    #define BLEN_C 2\r
-    #define BLEN_B 1\r
-    #define BLEN_A 0\r
-    \r
-    #define SDCARDDETECT 38\r
-    \r
-      //encoder rotation values\r
-    #define encrot0 0\r
-    #define encrot1 2\r
-    #define encrot2 3\r
-    #define encrot3 1\r
-  #else //old style panel with shift register\r
-    //arduino pin witch triggers an piezzo beeper\r
-    #define BEEPER 18\r
-\r
-    //buttons are attached to a shift register\r
-    #define SHIFT_CLK 38\r
-    #define SHIFT_LD 42\r
-    #define SHIFT_OUT 40\r
-    #define SHIFT_EN 17\r
-    \r
-    #define LCD_PINS_RS 16 \r
-    #define LCD_PINS_ENABLE 5\r
-    #define LCD_PINS_D4 6\r
-    #define LCD_PINS_D5 21 \r
-    #define LCD_PINS_D6 20\r
-    #define LCD_PINS_D7 19\r
-    \r
-    //encoder rotation values\r
-    #define encrot0 0\r
-    #define encrot1 2\r
-    #define encrot2 3\r
-    #define encrot3 1\r
-\r
-    \r
-    //bits in the shift register that carry the buttons for:\r
-    // left up center down right red\r
-    #define BL_LE 7\r
-    #define BL_UP 6\r
-    #define BL_MI 5\r
-    #define BL_DW 4\r
-    #define BL_RI 3\r
-    #define BL_ST 2\r
-\r
-    #define BLEN_B 1\r
-    #define BLEN_A 0\r
-  #endif \r
-#endif //ULTRA_LCD\r
-\r
-#endif\r
-\r
-\r
-#ifndef KNOWN_BOARD\r
-#error Unknown MOTHERBOARD value in configuration.h\r
-#endif\r
-\r
-//List of pins which to ignore when asked to change by gcode, 0 and 1 are RX and TX, do not mess with those!\r
-#define SENSITIVE_PINS {0, 1, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN, X_ENABLE_PIN, X_MIN_PIN, X_MAX_PIN, Y_STEP_PIN, Y_DIR_PIN, Y_ENABLE_PIN, Y_MIN_PIN, Y_MAX_PIN, Z_STEP_PIN, Z_DIR_PIN, Z_ENABLE_PIN, Z_MIN_PIN, Z_MAX_PIN, E_STEP_PIN, E_DIR_PIN, E_ENABLE_PIN, LED_PIN, PS_ON_PIN, HEATER_0_PIN, HEATER_1_PIN, HEATER_2_PIN, FAN_PIN, TEMP_0_PIN, TEMP_1_PIN, TEMP_2_PIN}\r
-\r
+#ifndef PINS_H
+#define PINS_H
+
+/****************************************************************************************
+* Arduino pin assignment
+*
+*                  ATMega168
+*                   +-\/-+
+*             PC6  1|    |28  PC5 (AI 5 / D19)
+*       (D 0) PD0  2|    |27  PC4 (AI 4 / D18)
+*       (D 1) PD1  3|    |26  PC3 (AI 3 / D17)
+*       (D 2) PD2  4|    |25  PC2 (AI 2 / D16)
+*  PWM+ (D 3) PD3  5|    |24  PC1 (AI 1 / D15)
+*       (D 4) PD4  6|    |23  PC0 (AI 0 / D14)
+*             VCC  7|    |22  GND
+*             GND  8|    |21  AREF
+*             PB6  9|    |20  AVCC
+*             PB7 10|    |19  PB5 (D 13)
+*  PWM+ (D 5) PD5 11|    |18  PB4 (D 12)
+*  PWM+ (D 6) PD6 12|    |17  PB3 (D 11) PWM
+*       (D 7) PD7 13|    |16  PB2 (D 10) PWM
+*       (D 8) PB0 14|    |15  PB1 (D 9)  PWM
+*                   +----+
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 0
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+#ifndef __AVR_ATmega168__
+#error Oops!  Make sure you have 'Arduino Diecimila' selected from the boards menu.
+#endif
+
+#define X_STEP_PIN          2
+#define X_DIR_PIN           3
+#define X_ENABLE_PIN       -1
+#define X_MIN_PIN           4
+#define X_MAX_PIN           9
+
+#define Y_STEP_PIN         10
+#define Y_DIR_PIN           7
+#define Y_ENABLE_PIN       -1
+#define Y_MIN_PIN           8
+#define Y_MAX_PIN          13
+
+#define Z_STEP_PIN         19
+#define Z_DIR_PIN          18
+#define Z_ENABLE_PIN        5
+#define Z_MIN_PIN          17
+#define Z_MAX_PIN          16
+
+#define E_STEP_PIN         11
+#define E_DIR_PIN          12
+#define E_ENABLE_PIN       -1
+
+#define SDPOWER          -1
+#define SDSS          -1
+#define LED_PIN            -1
+#define FAN_PIN            -1
+#define PS_ON_PIN          15
+#define KILL_PIN           -1
+
+#define HEATER_0_PIN        6
+#define TEMP_0_PIN          0    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#define HEATER_1_PIN        -1
+#define HEATER_2_PIN        -1
+#endif
+
+
+
+/****************************************************************************************
+* Sanguino/RepRap Motherboard with direct-drive extruders
+*
+*                        ATMega644P
+*
+*                        +---\/---+
+*            (D 0) PB0  1|        |40  PA0 (AI 0 / D31)
+*            (D 1) PB1  2|        |39  PA1 (AI 1 / D30)
+*       INT2 (D 2) PB2  3|        |38  PA2 (AI 2 / D29)
+*        PWM (D 3) PB3  4|        |37  PA3 (AI 3 / D28)
+*        PWM (D 4) PB4  5|        |36  PA4 (AI 4 / D27)
+*       MOSI (D 5) PB5  6|        |35  PA5 (AI 5 / D26)
+*       MISO (D 6) PB6  7|        |34  PA6 (AI 6 / D25)
+*        SCK (D 7) PB7  8|        |33  PA7 (AI 7 / D24)
+*                  RST  9|        |32  AREF
+*                  VCC 10|        |31  GND 
+*                  GND 11|        |30  AVCC
+*                XTAL2 12|        |29  PC7 (D 23)
+*                XTAL1 13|        |28  PC6 (D 22)
+*       RX0 (D 8)  PD0 14|        |27  PC5 (D 21) TDI
+*       TX0 (D 9)  PD1 15|        |26  PC4 (D 20) TDO
+*  INT0 RX1 (D 10) PD2 16|        |25  PC3 (D 19) TMS
+*  INT1 TX1 (D 11) PD3 17|        |24  PC2 (D 18) TCK
+*       PWM (D 12) PD4 18|        |23  PC1 (D 17) SDA
+*       PWM (D 13) PD5 19|        |22  PC0 (D 16) SCL
+*       PWM (D 14) PD6 20|        |21  PD7 (D 15) PWM
+*                        +--------+
+*
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 1
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+#ifndef __AVR_ATmega644P__
+#error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+#endif
+
+#define X_STEP_PIN         15
+#define X_DIR_PIN          18
+#define X_ENABLE_PIN       19
+#define X_MIN_PIN          20
+#define X_MAX_PIN          21
+
+#define Y_STEP_PIN         23
+#define Y_DIR_PIN          22
+#define Y_ENABLE_PIN       19
+#define Y_MIN_PIN          25
+#define Y_MAX_PIN          26
+
+#define Z_STEP_PIN         29
+#define Z_DIR_PIN          30
+#define Z_ENABLE_PIN       31
+#define Z_MIN_PIN           2
+#define Z_MAX_PIN           1
+
+#define E_STEP_PIN         12
+#define E_DIR_PIN          16
+#define E_ENABLE_PIN        3
+
+#define SDPOWER          -1
+#define SDSS          -1
+#define LED_PIN             0
+#define FAN_PIN            -1
+#define PS_ON_PIN          -1
+#define KILL_PIN           -1
+
+#define HEATER_0_PIN       14
+#define TEMP_0_PIN          4 //D27   // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#define HEATER_1_PIN        -1
+#define HEATER_2_PIN        -1
+/*  Unused (1) (2) (3) 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 (14) (15) (16) 17 (18) (19) (20) (21) (22) (23) 24 (25) (26) (27) 28 (29) (30) (31)  */
+
+
+
+#endif
+
+
+/****************************************************************************************
+* RepRap Motherboard  ****---NOOOOOO RS485/EXTRUDER CONTROLLER!!!!!!!!!!!!!!!!!---*******
+*
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 2
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+#ifndef __AVR_ATmega644P__
+#error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+#endif
+
+#define X_STEP_PIN      15
+#define X_DIR_PIN       18
+#define X_ENABLE_PIN    19
+#define X_MIN_PIN       20
+#define X_MAX_PIN       21
+
+#define Y_STEP_PIN      23
+#define Y_DIR_PIN       22
+#define Y_ENABLE_PIN    24
+#define Y_MIN_PIN       25
+#define Y_MAX_PIN       26
+
+#define Z_STEP_PINN     27
+#define Z_DIR_PINN      28
+#define Z_ENABLE_PIN    29
+#define Z_MIN_PIN       30
+#define Z_MAX_PIN       31
+
+#define E_STEP_PIN      17
+#define E_DIR_PIN       16
+#define E_ENABLE_PIN    -1
+
+#define SDPOWER          -1
+#define SDSS          4
+#define LED_PIN          0
+
+#define SD_CARD_WRITE    2
+#define SD_CARD_DETECT   3
+#define SD_CARD_SELECT   4
+
+//our RS485 pins
+#define TX_ENABLE_PIN  12
+#define RX_ENABLE_PIN  13
+
+//pin for controlling the PSU.
+#define PS_ON_PIN       14
+
+#define FAN_PIN         -1
+#define KILL_PIN        -1
+
+#define HEATER_0_PIN    -1
+#define TEMP_0_PIN      -1    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#define HEATER_1_PIN        -1
+#define HEATER_2_PIN        -1
+
+
+
+#endif
+
+/****************************************************************************************
+* Arduino Mega pin assignment
+*
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 33
+#define MOTHERBOARD 3
+#define RAMPS_V_1_3
+#endif
+#if MOTHERBOARD == 3
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+//////////////////FIX THIS//////////////
+#ifndef __AVR_ATmega1280__
+ #ifndef __AVR_ATmega2560__
+ #error Oops!  Make sure you have 'Arduino Mega' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+ #endif
+#endif
+
+// uncomment one of the following lines for RAMPS v1.3 or v1.0, comment both for v1.2 or 1.1
+// #define RAMPS_V_1_3
+// #define RAMPS_V_1_0
+
+#ifdef RAMPS_V_1_3
+
+#define X_STEP_PIN         54
+#define X_DIR_PIN          55
+#define X_ENABLE_PIN       38
+#define X_MIN_PIN           3
+#define X_MAX_PIN          -1   //2 //Max endstops default to disabled "-1", set to commented value to enable.
+
+#define Y_STEP_PIN         60
+#define Y_DIR_PIN          61
+#define Y_ENABLE_PIN       56
+#define Y_MIN_PIN          14
+#define Y_MAX_PIN          -1   //15
+
+#define Z_STEP_PIN         46
+#define Z_DIR_PIN          48
+#define Z_ENABLE_PIN       62
+#define Z_MIN_PIN          18
+#define Z_MAX_PIN          -1   //19
+
+#define E_STEP_PIN         26
+#define E_DIR_PIN          28
+#define E_ENABLE_PIN       24
+
+#define SDPOWER            -1
+#define SDSS               53
+#define LED_PIN            13
+#define FAN_PIN            9
+#define PS_ON_PIN          12
+#define KILL_PIN           -1
+
+#define HEATER_0_PIN       10
+#define HEATER_1_PIN       8
+#define HEATER_2_PIN        -1
+#define TEMP_0_PIN         13   // ANALOG NUMBERING
+#define TEMP_1_PIN         14   // ANALOG NUMBERING
+#define TEMP_2_PIN         -1   // ANALOG NUMBERING
+
+
+#else // RAMPS_V_1_1 or RAMPS_V_1_2 as default
+
+#define X_STEP_PIN         26
+#define X_DIR_PIN          28
+#define X_ENABLE_PIN       24
+#define X_MIN_PIN           3
+#define X_MAX_PIN          -1    //2
+
+#define Y_STEP_PIN         38
+#define Y_DIR_PIN          40
+#define Y_ENABLE_PIN       36
+#define Y_MIN_PIN          16
+#define Y_MAX_PIN          -1    //17
+
+#define Z_STEP_PIN         44
+#define Z_DIR_PIN          46
+#define Z_ENABLE_PIN       42
+#define Z_MIN_PIN          18
+#define Z_MAX_PIN          -1    //19
+
+#define E_STEP_PIN         32
+#define E_DIR_PIN          34
+#define E_ENABLE_PIN       30
+
+#define SDPOWER            48
+#define SDSS               53
+#define LED_PIN            13
+#define PS_ON_PIN          -1
+#define KILL_PIN           -1
+
+
+
+#ifdef RAMPS_V_1_0 // RAMPS_V_1_0
+  #define HEATER_0_PIN     12    // RAMPS 1.0
+  #define HEATER_1_PIN     -1    // RAMPS 1.0
+  #define FAN_PIN          11    // RAMPS 1.0
+
+#else // RAMPS_V_1_1 or RAMPS_V_1_2
+  #define HEATER_0_PIN     10    // RAMPS 1.1
+  #define HEATER_1_PIN      8    // RAMPS 1.1
+  #define FAN_PIN           9    // RAMPS 1.1
+#endif
+#define HEATER_2_PIN        -1
+#define TEMP_0_PIN          2    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#define TEMP_1_PIN          1    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#define TEMP_2_PIN          -1    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#endif
+
+// SPI for Max6675 Thermocouple 
+
+#ifndef SDSUPPORT
+// these pins are defined in the SD library if building with SD support  #define SCK_PIN          52
+  #define MISO_PIN         50
+  #define MOSI_PIN         51
+  #define MAX6675_SS       53
+#else
+  #define MAX6675_SS       49
+#endif
+
+
+#endif
+/****************************************************************************************
+* Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment
+*
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 4
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+#ifndef __AVR_ATmega328P__
+#error Oops!  Make sure you have 'Arduino Duemilanove w/ ATMega328' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+#endif
+
+#define X_STEP_PIN         19
+#define X_DIR_PIN          18
+#define X_ENABLE_PIN       -1
+#define X_MIN_PIN          17
+#define X_MAX_PIN          -1
+
+#define Y_STEP_PIN         10
+#define Y_DIR_PIN           7
+#define Y_ENABLE_PIN       -1
+#define Y_MIN_PIN           8
+#define Y_MAX_PIN          -1
+
+#define Z_STEP_PIN         13
+#define Z_DIR_PIN           3
+#define Z_ENABLE_PIN        2
+#define Z_MIN_PIN           4
+#define Z_MAX_PIN          -1
+
+#define E_STEP_PIN         11
+#define E_DIR_PIN          12
+#define E_ENABLE_PIN       -1
+
+#define SDPOWER          -1
+#define SDSS          -1
+#define LED_PIN            -1
+#define FAN_PIN             5
+#define PS_ON_PIN          -1
+#define KILL_PIN           -1
+
+#define HEATER_0_PIN        6
+#define TEMP_0_PIN          0    // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!!
+#define HEATER_1_PIN        -1
+#define HEATER_2_PIN        -1
+
+#endif
+
+/****************************************************************************************
+* Gen6 pin assignment
+*
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 5
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+#ifndef __AVR_ATmega644P__
+    #error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+#endif
+
+//x axis pins
+    #define X_STEP_PIN      15
+    #define X_DIR_PIN       18
+    #define X_ENABLE_PIN    19
+    #define X_MIN_PIN       20
+    #define X_MAX_PIN       -1
+    
+    //y axis pins
+    #define Y_STEP_PIN      23
+    #define Y_DIR_PIN       22
+    #define Y_ENABLE_PIN    24
+    #define Y_MIN_PIN       25
+    #define Y_MAX_PIN       -1
+    
+    //z axis pins
+    #define Z_STEP_PIN      27
+    #define Z_DIR_PIN       28
+    #define Z_ENABLE_PIN    29
+    #define Z_MIN_PIN       30
+    #define Z_MAX_PIN       -1
+    
+    //extruder pins
+    #define E_STEP_PIN      4     //Edited @ EJE Electronics 20100715
+    #define E_DIR_PIN       2     //Edited @ EJE Electronics 20100715
+    #define E_ENABLE_PIN    3     //Added @ EJE Electronics 20100715
+    #define TEMP_0_PIN      5     //changed @ rkoeppl 20110410
+    #define HEATER_0_PIN    14    //changed @ rkoeppl 20110410
+    #define HEATER_1_PIN    -1    //changed @ rkoeppl 20110410
+    #define HEATER_2_PIN        -1
+    
+    #define SDPOWER          -1
+    #define SDSS          17
+    #define LED_PIN         -1    //changed @ rkoeppl 20110410
+    #define TEMP_1_PIN      -1    //changed @ rkoeppl 20110410
+    #define TEMP_2_PIN      -1
+    #define FAN_PIN         -1    //changed @ rkoeppl 20110410
+    #define PS_ON_PIN       -1    //changed @ rkoeppl 20110410
+    //our pin for debugging.
+    
+    #define DEBUG_PIN        0
+    
+    //our RS485 pins
+    #define TX_ENABLE_PIN      12
+    #define RX_ENABLE_PIN      13
+
+#endif
+
+/****************************************************************************************
+* Sanguinololu pin assignment
+*
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 62
+#define MOTHERBOARD 6
+#define SANGUINOLOLU_V_1_2 
+#endif
+#if MOTHERBOARD == 6
+#define KNOWN_BOARD 1
+#ifndef __AVR_ATmega644P__
+#error Oops!  Make sure you have 'Sanguino' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+#endif
+
+#define X_STEP_PIN         15
+#define X_DIR_PIN          21
+#define X_MIN_PIN          18
+#define X_MAX_PIN           -2
+
+#define Y_STEP_PIN         22
+#define Y_DIR_PIN          23
+#define Y_MIN_PIN          19
+#define Y_MAX_PIN          -1
+
+#define Z_STEP_PIN         3
+#define Z_DIR_PIN          2
+#define Z_MIN_PIN          20
+#define Z_MAX_PIN          -1
+
+#define E_STEP_PIN         1
+#define E_DIR_PIN          0
+
+#define LED_PIN            -1
+
+#define FAN_PIN            -1 
+
+#define PS_ON_PIN          -1
+#define KILL_PIN           -1
+
+#define HEATER_0_PIN       13 // (extruder)
+
+#ifdef SANGUINOLOLU_V_1_2
+
+#define HEATER_1_PIN       12 // (bed)
+#define X_ENABLE_PIN       14
+#define Y_ENABLE_PIN       14
+#define Z_ENABLE_PIN       26
+#define E_ENABLE_PIN       14
+
+#else
+
+#define HEATER_1_PIN       14  // (bed)
+#define X_ENABLE_PIN       -1
+#define Y_ENABLE_PIN       -1
+#define Z_ENABLE_PIN       -1
+#define E_ENABLE_PIN       -1
+
+#endif
+
+#define TEMP_0_PIN          7   // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!! (pin 33 extruder)
+#define TEMP_1_PIN          6   // MUST USE ANALOG INPUT NUMBERING NOT DIGITAL OUTPUT NUMBERING!!!!!!!!! (pin 34 bed)
+#define TEMP_2_PIN         -1
+#define SDPOWER            -1
+#define SDSS               31
+#define HEATER_2_PIN       -1
+
+#endif
+
+
+#if MOTHERBOARD == 7
+#define KNOWN_BOARD
+/*****************************************************************
+* Ultimaker pin assignment
+******************************************************************/
+
+#ifndef __AVR_ATmega1280__
+ #ifndef __AVR_ATmega2560__
+ #error Oops!  Make sure you have 'Arduino Mega' selected from the 'Tools -> Boards' menu.
+ #endif
+#endif
+
+#define X_STEP_PIN 25
+#define X_DIR_PIN 23
+#define X_MIN_PIN 22
+#define X_MAX_PIN 24
+#define X_ENABLE_PIN 27
+
+#define Y_STEP_PIN 31
+#define Y_DIR_PIN 33
+#define Y_MIN_PIN 26
+#define Y_MAX_PIN 28
+#define Y_ENABLE_PIN 29
+
+#define Z_STEP_PIN 37 
+#define Z_DIR_PIN 39
+#define Z_MIN_PIN 30
+#define Z_MAX_PIN 32
+#define Z_ENABLE_PIN 35
+
+#define HEATER_1_PIN 4 
+#define TEMP_1_PIN 11  
+
+#define EXTRUDER_0_STEP_PIN 43 
+#define EXTRUDER_0_DIR_PIN 45
+#define EXTRUDER_0_ENABLE_PIN 41
+#define HEATER_0_PIN  2
+#define TEMP_0_PIN 8   
+
+#define EXTRUDER_1_STEP_PIN 49 
+#define EXTRUDER_1_DIR_PIN 47
+#define EXTRUDER_1_ENABLE_PIN 51
+#define EXTRUDER_1_HEATER_PIN 3
+#define EXTRUDER_1_TEMPERATURE_PIN 10 
+#define HEATER_2_PIN 51
+#define TEMP_2_PIN 3
+
+
+
+#define E_STEP_PIN         EXTRUDER_0_STEP_PIN
+#define E_DIR_PIN          EXTRUDER_0_DIR_PIN
+#define E_ENABLE_PIN       EXTRUDER_0_ENABLE_PIN
+
+#define SDPOWER            -1
+#define SDSS               53
+#define LED_PIN            13
+#define FAN_PIN            7
+#define PS_ON_PIN          12
+#define KILL_PIN           -1
+
+#ifdef ULTRA_LCD
+
+  #ifdef NEWPANEL
+  //arduino pin witch triggers an piezzo beeper
+    #define BEEPER 18
+
+    #define LCD_PINS_RS 20 
+    #define LCD_PINS_ENABLE 17
+    #define LCD_PINS_D4 16
+    #define LCD_PINS_D5 21 
+    #define LCD_PINS_D6 5
+    #define LCD_PINS_D7 6
+    
+    //buttons are directly attached
+    #define BTN_EN1 40
+    #define BTN_EN2 42
+    #define BTN_ENC 19  //the click
+    
+    #define BLEN_C 2
+    #define BLEN_B 1
+    #define BLEN_A 0
+    
+    #define SDCARDDETECT 38
+    
+      //encoder rotation values
+    #define encrot0 0
+    #define encrot1 2
+    #define encrot2 3
+    #define encrot3 1
+  #else //old style panel with shift register
+    //arduino pin witch triggers an piezzo beeper
+    #define BEEPER 18
+
+    //buttons are attached to a shift register
+    #define SHIFT_CLK 38
+    #define SHIFT_LD 42
+    #define SHIFT_OUT 40
+    #define SHIFT_EN 17
+    
+    #define LCD_PINS_RS 16 
+    #define LCD_PINS_ENABLE 5
+    #define LCD_PINS_D4 6
+    #define LCD_PINS_D5 21 
+    #define LCD_PINS_D6 20
+    #define LCD_PINS_D7 19
+    
+    //encoder rotation values
+    #define encrot0 0
+    #define encrot1 2
+    #define encrot2 3
+    #define encrot3 1
+
+    
+    //bits in the shift register that carry the buttons for:
+    // left up center down right red
+    #define BL_LE 7
+    #define BL_UP 6
+    #define BL_MI 5
+    #define BL_DW 4
+    #define BL_RI 3
+    #define BL_ST 2
+
+    #define BLEN_B 1
+    #define BLEN_A 0
+  #endif 
+#endif //ULTRA_LCD
+
+#endif
+
+/****************************************************************************************
+* Teensylu 0.7 pin assingments (ATMEGA90USB)
+* Requires the Teensyduino software with Teensy2.0++ selected in arduino IDE!
+****************************************************************************************/
+#if MOTHERBOARD == 8
+#define MOTHERBOARD 8
+#define KNOWN_BOARD 1
+
+
+#define X_STEP_PIN          0  
+#define X_DIR_PIN           1  
+#define X_ENABLE_PIN       39 
+#define X_MIN_PIN          13 
+#define X_MAX_PIN          -1    
+
+#define Y_STEP_PIN          2  
+#define Y_DIR_PIN           3 
+#define Y_ENABLE_PIN       38 
+#define Y_MIN_PIN          14 
+#define Y_MAX_PIN          -1    
+
+#define Z_STEP_PIN          4
+#define Z_DIR_PIN           5 
+#define Z_ENABLE_PIN       23 
+#define Z_MIN_PIN          15 
+#define Z_MAX_PIN          -1    
+
+#define E_STEP_PIN          6  
+#define E_DIR_PIN           7 
+#define E_ENABLE_PIN       19 
+
+
+
+#define HEATER_0_PIN       21  // Extruder
+#define HEATER_1_PIN       20  // Bed
+#define HEATER_2_PIN       -1
+#define FAN_PIN            22  // Fan   
+
+#define TEMP_0_PIN          7  // Extruder
+#define TEMP_1_PIN          6  // Bed
+#define TEMP_2_PIN         -1
+
+#define SDPOWER            -1
+#define SDSS                8
+#define LED_PIN            -1
+#define PS_ON_PIN          -1
+#define KILL_PIN           -1 
+#define ALARM_PIN          -1
+
+#ifndef SDSUPPORT
+// these pins are defined in the SD library if building with SD support  
+  #define SCK_PIN           9 
+  #define MISO_PIN         11 
+  #define MOSI_PIN         10 
+#endif
+#endif
+
+#ifndef KNOWN_BOARD
+#error Unknown MOTHERBOARD value in configuration.h
+#endif
+
+//List of pins which to ignore when asked to change by gcode, 0 and 1 are RX and TX, do not mess with those!
+#define SENSITIVE_PINS {0, 1, X_STEP_PIN, X_DIR_PIN, X_ENABLE_PIN, X_MIN_PIN, X_MAX_PIN, Y_STEP_PIN, Y_DIR_PIN, Y_ENABLE_PIN, Y_MIN_PIN, Y_MAX_PIN, Z_STEP_PIN, Z_DIR_PIN, Z_ENABLE_PIN, Z_MIN_PIN, Z_MAX_PIN, E_STEP_PIN, E_DIR_PIN, E_ENABLE_PIN, LED_PIN, PS_ON_PIN, HEATER_0_PIN, HEATER_1_PIN, HEATER_2_PIN, FAN_PIN, TEMP_0_PIN, TEMP_1_PIN, TEMP_2_PIN}
+
 #endif\r