chiark / gitweb /
Refresh of motion-control-max-min
authorIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Sat, 11 Aug 2012 00:34:58 +0000 (01:34 +0100)
committerIan Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
Sat, 11 Aug 2012 00:34:58 +0000 (01:34 +0100)
Marlin/Marlin.pde

index d471d49c600ebb8ce5ba160b1fcbc6e864d99789..5268a3de35013a83003e9d574db0488b034e9483 100644 (file)
@@ -1544,15 +1544,15 @@ void get_arc_coordinates()
 void clamp_to_software_endstops(float target[3])
 {
   if (min_software_endstops) {
-    if (destination[X_AXIS] < X_MIN_POS) destination[X_AXIS] = X_MIN_POS;
-    if (destination[Y_AXIS] < Y_MIN_POS) destination[Y_AXIS] = Y_MIN_POS;
-    if (destination[Z_AXIS] < Z_MIN_POS) destination[Z_AXIS] = Z_MIN_POS;
+    if (target[X_AXIS] < X_MIN_POS) target[X_AXIS] = X_MIN_POS;
+    if (target[Y_AXIS] < Y_MIN_POS) target[Y_AXIS] = Y_MIN_POS;
+    if (target[Z_AXIS] < Z_MIN_POS) target[Z_AXIS] = Z_MIN_POS;
   }
 
   if (max_software_endstops) {
-    if (destination[X_AXIS] > X_MAX_POS) destination[X_AXIS] = X_MAX_POS;
-    if (destination[Y_AXIS] > Y_MAX_POS) destination[Y_AXIS] = Y_MAX_POS;
-    if (destination[Z_AXIS] > Z_MAX_POS) destination[Z_AXIS] = Z_MAX_POS;
+    if (target[X_AXIS] > X_MAX_POS) target[X_AXIS] = X_MAX_POS;
+    if (target[Y_AXIS] > Y_MAX_POS) target[Y_AXIS] = Y_MAX_POS;
+    if (target[Z_AXIS] > Z_MAX_POS) target[Z_AXIS] = Z_MAX_POS;
   }
 }