chiark / gitweb /
quacks-ingredients: gcode manipulation - better EH
[reprap-play.git] / quacks-ingredients-make-copy-gcodes
index 0aaa814cca8c3bb28f598ecc4d7685a96cfbaaf0..4f0ddd3547fa755db3fccbf65afb65d1665a725e 100755 (executable)
@@ -23,37 +23,73 @@ gh () {
 
 for l in 1 2 3 4 5; do
        gh
-       cura -s $lhs$l,$f.auto.stl -o $g
+       cura -i quacks.ini -s $lhs$l,$f.auto.stl -o $g
        case $l in
        1|2|3|4)
                perl -i~ -pe 's/^/;/ if m/^M140 S0\b.*\n/' $g
                ;;
-       5)      ;;
-       *)      echo >&2 "??? $l"; exit 1 ;;
        esac
 
        perl -i~ -ne '
                $l =~ s/^/;/ if m/^M400/;
+               $l .= "G91\nG1 Z5\nG90\n" if m/^M84/;
                print $l or die $!;
                $l = $_;
                END { print $l or die $!; }
        ' $g
 done
 
+for l in 2 4 5; do
+       gh
+       perl -i~ -0777 -ne '
+               @l = split m{^(?=;LAYER:\d+\n)}m, $_;
+               foreach my $i (0..$#l) {
+                       $l[$i] =~
+                               s{
+                                       ^G1 \ Z([0-9.]+) \s*\n
+                               (       ^G0 \ F(\d+) \ X\S+ \ Y\S+ \s*\n
+                                       (?: ; .* \s*\n )?
+                                       ^G1 \ Z([0-9.]+) \s*\n  )
+                               }{
+                                       die "$& $3" unless $1 >= $4;
+                                       die "$& $3" unless $3 > 9000;
+                                       my $z = $i == $#l ? $1 : $4 + 0.5;
+                                       "G0 F$3\n".
+                                       "G1 Z$z\n" .
+                                       $2
+                               }gmxe or $i==0 or die "$l[$i] $i";
+               }
+               print or die $! foreach @l;
+       ' $g
+done
+
+exec 3>${lhs}234.auto.gcode
+for l in 2 3; do
+       gh
+       perl -pe 's/^/;/ if m/^M104 S0\b/ || (m/^M84/..0)' $g >&3
+done
+for l in 4; do
+       gh
+       cat $g >&3
+done
+
 umount /media/sd >/dev/null 2>&1 ||:
 mount /media/sd
 
-for l in 1 2 3 4 5; do
+for l in 1 2 3 4 5 234; do
+       gh
        cp $g $h
 done
+sleep 0.5
 
 umount /media/sd
 mount /media/sd
 
-for l in 1 2 3 4 5; do
+for l in 1 2 3 4 5 234; do
        gh
        cmp $g $h
        ls -l $h
 done
+sleep 0.5
 
 umount /media/sd