wiringPi/pcf8591.c

   1 /*
   2  * pcf8591.c:
   3  *      Extend wiringPi with the PCF8591 I2C GPIO Analog expander chip
   4  *      The chip has 1 8-bit DAC and 4 x 8-bit ADCs
   5  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson
   6  ***********************************************************************
   7  * This file is part of wiringPi:
   8  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   9  *
  10  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  11  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  12  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  13  *    License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  19  *
  20  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  21  *    License along with wiringPi.
  22  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <unistd.h>
  27
  28 #include "wiringPi.h"
  29 #include "wiringPiI2C.h"
  30
  31 #include "pcf8591.h"
  32
  33
  34 /*
  35  * myAnalogWrite:
  36  *********************************************************************************
  37  */
  38
  39 static void myAnalogWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
  40 {
  41   unsigned char b [2] ;
  42   b [0] = 0x40 ;
  43   b [1] = value & 0xFF ;
  44   write (node->fd, b, 2) ;
  45 }
  46
  47
  48 /*
  49  * myAnalogRead:
  50  *********************************************************************************
  51  */
  52
  53 static int myAnalogRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
  54 {
  55   int x ;
  56
  57   wiringPiI2CWrite (node->fd, 0x40 | ((pin - node->pinBase) & 3)) ;
  58
  59   x = wiringPiI2CRead (node->fd) ;      // Throw away the first read
  60   x = wiringPiI2CRead (node->fd) ;
  61
  62   return x ;
  63 }
  64
  65
  66 /*
  67  * pcf8591Setup:
  68  *      Create a new instance of a PCF8591 I2C GPIO interface. We know it
  69  *      has 4 pins, (4 analog inputs and 1 analog output which we'll shadow
  70  *      input 0) so all we need to know here is the I2C address and the
  71  *      user-defined pin base.
  72  *********************************************************************************
  73  */
  74
  75 int pcf8591Setup (const int pinBase, const int i2cAddress)
  76 {
  77   int fd ;
  78   struct wiringPiNodeStruct *node ;
  79
  80   if ((fd = wiringPiI2CSetup (i2cAddress)) < 0)
  81     return fd ;
  82
  83   node = wiringPiNewNode (pinBase, 4) ;
  84
  85   node->fd          = fd ;
  86   node->analogRead  = myAnalogRead ;
  87   node->analogWrite = myAnalogWrite ;
  88
  89   return 0 ;
  90 }