wiringPi/pcf8574.c

   1 /*
   2  * pcf8574.c:
   3  *      Extend wiringPi with the PCF8574 I2C GPIO expander chip
   4  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <pthread.h>
  27
  28 #include "wiringPi.h"
  29 #include "wiringPiI2C.h"
  30
  31 #include "pcf8574.h"
  32
  33
  34 /*
  35  * myPinMode:
  36  *      The PCF8574 is an odd chip - the pins are effectively bi-directional,
  37  *      however the pins should be drven high when used as an input pin...
  38  *      So, we're effectively copying digitalWrite...
  39  *********************************************************************************
  40  */
  41
  42 static void myPinMode (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode)
  43 {
  44   int bit, old ;
  45
  46   bit  = 1 << ((pin - node->pinBase) & 7) ;
  47
  48   old = node->data2 ;
  49   if (mode == OUTPUT)
  50     old &= (~bit) ;     // Write bit to 0
  51   else
  52     old |=   bit ;      // Write bit to 1
  53
  54   wiringPiI2CWrite (node->fd, old) ;
  55   node->data2 = old ;
  56 }
  57
  58
  59
  60 /*
  61  * myDigitalWrite:
  62  *********************************************************************************
  63  */
  64
  65 static void myDigitalWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
  66 {
  67   int bit, old ;
  68
  69   bit  = 1 << ((pin - node->pinBase) & 7) ;
  70
  71   old = node->data2 ;
  72   if (value == LOW)
  73     old &= (~bit) ;
  74   else
  75     old |=   bit ;
  76
  77   wiringPiI2CWrite (node->fd, old) ;
  78   node->data2 = old ;
  79 }
  80
  81
  82 /*
  83  * myDigitalRead:
  84  *********************************************************************************
  85  */
  86
  87 static int myDigitalRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
  88 {
  89   int mask, value ;
  90
  91   mask  = 1 << ((pin - node->pinBase) & 7) ;
  92   value = wiringPiI2CRead (node->fd) ;
  93
  94   if ((value & mask) == 0)
  95     return LOW ;
  96   else
  97     return HIGH ;
  98 }
  99
 100
 101 /*
 102  * pcf8574Setup:
 103  *      Create a new instance of a PCF8574 I2C GPIO interface. We know it
 104  *      has 8 pins, so all we need to know here is the I2C address and the
 105  *      user-defined pin base.
 106  *********************************************************************************
 107  */
 108
 109 int pcf8574Setup (const int pinBase, const int i2cAddress)
 110 {
 111   int fd ;
 112   struct wiringPiNodeStruct *node ;
 113
 114   if ((fd = wiringPiI2CSetup (i2cAddress)) < 0)
 115     return fd ;
 116
 117   node = wiringPiNewNode (pinBase, 8) ;
 118
 119   node->fd           = fd ;
 120   node->pinMode      = myPinMode ;
 121   node->digitalRead  = myDigitalRead ;
 122   node->digitalWrite = myDigitalWrite ;
 123   node->data2        = wiringPiI2CRead (fd) ;
 124
 125   return 0 ;
 126 }