wiringPi/mcp4802.c

   1 /*
   2  * mcp4802.c:
   3  *      Extend wiringPi with the MCP4802 SPI Digital to Analog convertor
   4  *      Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <wiringPi.h>
  26 #include <wiringPiSPI.h>
  27
  28 #include "mcp4802.h"
  29
  30 /*
  31  * myAnalogWrite:
  32  *      Write analog value on the given pin
  33  *********************************************************************************
  34  */
  35
  36 static void myAnalogWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
  37 {
  38   unsigned char spiData [2] ;
  39   unsigned char chanBits, dataBits ;
  40   int chan = pin - node->pinBase ;
  41
  42   if (chan == 0)
  43     chanBits = 0x30 ;
  44   else
  45     chanBits = 0xB0 ;
  46
  47   chanBits |= ((value >> 4) & 0x0F) ;
  48   dataBits  = ((value << 4) & 0xF0) ;
  49
  50   spiData [0] = chanBits ;
  51   spiData [1] = dataBits ;
  52
  53   wiringPiSPIDataRW (node->fd, spiData, 2) ;
  54 }
  55
  56 /*
  57  * mcp4802Setup:
  58  *      Create a new wiringPi device node for an mcp4802 on the Pi's
  59  *      SPI interface.
  60  *********************************************************************************
  61  */
  62
  63 int mcp4802Setup (const int pinBase, int spiChannel)
  64 {
  65   struct wiringPiNodeStruct *node ;
  66
  67   if (wiringPiSPISetup (spiChannel, 1000000) < 0)
  68     return -1 ;
  69
  70   node = wiringPiNewNode (pinBase, 2) ;
  71
  72   node->fd          = spiChannel ;
  73   node->analogWrite = myAnalogWrite ;
  74
  75   return 0 ;
  76 }