wiringPi/mcp23008.c

   1 /*
   2  * mcp23008.c:
   3  *      Extend wiringPi with the MCP 23008 I2C GPIO expander chip
   4  *      Copyright (c) 2013 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25 #include <stdio.h>
  26 #include <pthread.h>
  27
  28 #include "wiringPi.h"
  29 #include "wiringPiI2C.h"
  30 #include "mcp23x0817.h"
  31
  32 #include "mcp23008.h"
  33
  34
  35 /*
  36  * myPinMode:
  37  *********************************************************************************
  38  */
  39
  40 static void myPinMode (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode)
  41 {
  42   int mask, old, reg ;
  43
  44   reg  = MCP23x08_IODIR ;
  45   mask = 1 << (pin - node->pinBase) ;
  46   old  = wiringPiI2CReadReg8 (node->fd, reg) ;
  47
  48   if (mode == OUTPUT)
  49     old &= (~mask) ;
  50   else
  51     old |=   mask ;
  52
  53   wiringPiI2CWriteReg8 (node->fd, reg, old) ;
  54 }
  55
  56
  57 /*
  58  * myPullUpDnControl:
  59  *********************************************************************************
  60  */
  61
  62 static void myPullUpDnControl (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int mode)
  63 {
  64   int mask, old, reg ;
  65
  66   reg  = MCP23x08_GPPU ;
  67   mask = 1 << (pin - node->pinBase) ;
  68
  69   old  = wiringPiI2CReadReg8 (node->fd, reg) ;
  70
  71   if (mode == PUD_UP)
  72     old |=   mask ;
  73   else
  74     old &= (~mask) ;
  75
  76   wiringPiI2CWriteReg8 (node->fd, reg, old) ;
  77 }
  78
  79
  80 /*
  81  * myDigitalWrite:
  82  *********************************************************************************
  83  */
  84
  85 static void myDigitalWrite (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin, int value)
  86 {
  87   int bit, old ;
  88
  89   bit  = 1 << ((pin - node->pinBase) & 7) ;
  90
  91   old = node->data2 ;
  92   if (value == LOW)
  93     old &= (~bit) ;
  94   else
  95     old |=   bit ;
  96
  97   wiringPiI2CWriteReg8 (node->fd, MCP23x08_GPIO, old) ;
  98   node->data2 = old ;
  99 }
 100
 101
 102 /*
 103  * myDigitalRead:
 104  *********************************************************************************
 105  */
 106
 107 static int myDigitalRead (struct wiringPiNodeStruct *node, int pin)
 108 {
 109   int mask, value ;
 110
 111   mask  = 1 << ((pin - node->pinBase) & 7) ;
 112   value = wiringPiI2CReadReg8 (node->fd, MCP23x08_GPIO) ;
 113
 114   if ((value & mask) == 0)
 115     return LOW ;
 116   else
 117     return HIGH ;
 118 }
 119
 120
 121 /*
 122  * mcp23008Setup:
 123  *      Create a new instance of an MCP23008 I2C GPIO interface. We know it
 124  *      has 8 pins, so all we need to know here is the I2C address and the
 125  *      user-defined pin base.
 126  *********************************************************************************
 127  */
 128
 129 int mcp23008Setup (const int pinBase, const int i2cAddress)
 130 {
 131   int fd ;
 132   struct wiringPiNodeStruct *node ;
 133
 134   if ((fd = wiringPiI2CSetup (i2cAddress)) < 0)
 135     return fd ;
 136
 137   wiringPiI2CWriteReg8 (fd, MCP23x08_IOCON, IOCON_INIT) ;
 138
 139   node = wiringPiNewNode (pinBase, 8) ;
 140
 141   node->fd              = fd ;
 142   node->pinMode         = myPinMode ;
 143   node->pullUpDnControl = myPullUpDnControl ;
 144   node->digitalRead     = myDigitalRead ;
 145   node->digitalWrite    = myDigitalWrite ;
 146   node->data2           = wiringPiI2CReadReg8 (fd, MCP23x08_OLAT) ;
 147
 148   return 0 ;
 149 }