util/nlopt-util.h

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  20  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #ifndef NLOPT_UTIL_H
  24 #define NLOPT_UTIL_H
  25
  26 #include <stdlib.h>
  27 #include <math.h>
  28 #include "config.h"
  29
  30 /* workaround for Solaris + gcc 3.4.x bug (see configure.ac) */
  31 #if defined(__GNUC__) && defined(REPLACEMENT_HUGE_VAL)
  32 #  undef HUGE_VAL
  33 #  define HUGE_VAL REPLACEMENT_HUGE_VAL
  34 #endif
  35
  36 #ifdef __cplusplus
  37 extern "C"
  38 {
  39 #endif /* __cplusplus */
  40
  41 int nlopt_isinf(double x);
  42
  43 /* re-entrant qsort */
  44 extern void nlopt_qsort_r(void *base_, size_t nmemb, size_t size, void *thunk,
  45                           int (*compar)(void *, const void *, const void *));
  46
  47 /* seconds timer */
  48 extern double nlopt_seconds(void);
  49 extern unsigned long nlopt_time_seed(void);
  50
  51 /* pseudorandom number generation by Mersenne twister algorithm */
  52 extern void nlopt_init_genrand(unsigned long s);
  53 extern double nlopt_urand(double a, double b);
  54 extern int nlopt_iurand(int n);
  55 extern double nlopt_nrand(double mean, double stddev);
  56
  57 /* Sobol' low-discrepancy-sequence generation */
  58 typedef struct nlopt_soboldata_s *nlopt_sobol;
  59 extern nlopt_sobol nlopt_sobol_create(unsigned sdim);
  60 extern void nlopt_sobol_destroy(nlopt_sobol s);
  61 extern void nlopt_sobol_next01(nlopt_sobol s, double *x);
  62 extern void nlopt_sobol_next(nlopt_sobol s, double *x,
  63                             const double *lb, const double *ub);
  64 extern void nlopt_sobol_skip(nlopt_sobol s, unsigned n, double *x);
  65
  66 /* stopping criteria */
  67 typedef struct {
  68      int n;
  69      double minf_max;
  70      double ftol_rel;
  71      double ftol_abs;
  72      double xtol_rel;
  73      const double *xtol_abs;
  74      double htol_rel, htol_abs;
  75      int nevals, maxeval;
  76      double maxtime, start;
  77 } nlopt_stopping;
  78 extern int nlopt_stop_f(const nlopt_stopping *stop, double f, double oldf);
  79 extern int nlopt_stop_ftol(const nlopt_stopping *stop, double f, double oldf);
  80 extern int nlopt_stop_x(const nlopt_stopping *stop,
  81                         const double *x, const double *oldx);
  82 extern int nlopt_stop_dx(const nlopt_stopping *stop,
  83                          const double *x, const double *dx);
  84 extern int nlopt_stop_xs(const nlopt_stopping *stop,
  85                          const double *xs, const double *oldxs,
  86                          const double *scale_min, const double *scale_max);
  87 extern int nlopt_stop_evals(const nlopt_stopping *stop);
  88 extern int nlopt_stop_time(const nlopt_stopping *stop);
  89 extern int nlopt_stop_evalstime(const nlopt_stopping *stop);
  90
  91 #ifdef __cplusplus
  92 }  /* extern "C" */
  93 #endif /* __cplusplus */
  94
  95 #endif