sewing-table.scad.m4

   1 // -*- C -*-
   2
   3 include <funcs.scad>
   4 include <commitid.scad>
   5
   6 ply_th = 18;
   7 ply_hole_dia = 15;
   8 ply_edge_min = 10;
   9
  10 tile_th = 3;
  11 post_dia = 8;
  12
  13 post_shorter = 1;
  14
  15 screw_dia = 2.2;
  16 screw_big_dia = 3.6;
  17 screw_big_len = 4.0;
  18
  19 round_edge_rad = 2.0;
  20
  21 round_cnr_rad = 10;
  22
  23 interlock_dia = 10;
  24 interlock_fine = 0.66;
  25
  26 interlock_fine_slope = 1.0;
  27 interlock_fine_lenslop = 1.0;
  28
  29 demo_slop = 0.1;
  30
  31 // cutout
  32
  33 machine_rear_to_front = 84 + 0.25 - 1.4;
  34
  35 cutout_l_end_y_front_slop = 0.5;
  36 cutout_l_end_y_rear_slop = 0.5;
  37
  38 cutout_l_end_x = 22;
  39 cutout_l_end_y = machine_rear_to_front;
  40 cutout_l_end_new_x_slop = 1.4 - 1.95;
  41 cutout_l_end_y_total = cutout_l_end_y
  42   + cutout_l_end_y_front_slop + cutout_l_end_y_rear_slop;
  43
  44 tile02_tr = [-250, 0];
  45 tile01_tr = [  0, 0];
  46
  47 cutout_tile01_y = 170 - 147 + cutout_l_end_y_front_slop;
  48 cutout_tile11_y = cutout_l_end_y_total - cutout_tile01_y;
  49
  50 // front and rear curves
  51
  52 rearedge_len = 170 + 0.70;
  53 frontedge_len = 170;
  54
  55 rearcurve_strt_len = 52;
  56
  57 rearcurve_z_slop = -0.50;
  58
  59 rearcurve_avoid_y = 35;
  60
  61 rearcurve_double_inrad = 26.10 + 8.04;
  62
  63 reartablet_z = 2.54;
  64 reartablet_x = 5 + 1;
  65 reartablet_y = 8;
  66
  67 frontcurve_side_skew = 3.5 / 72;
  68 frontcurve_avoid_y = 70;
  69 frontcurve_z_slop = 0.75;
  70
  71 frontcurve_strt_len = 50;
  72 frontcurve_dualcurve_angle = 30;
  73
  74 teststrapslots_at = [ [ 110, 70 ], [ 110, -35 ],
  75                       [ 180, 90 ],
  76                       [ 190, -80 ], // do not change index of this one
  77                       [   0, 70 ],  [  0, -35 ],
  78                       ];
  79
  80 teststrap = [ 3, 5 ];
  81 teststrap_peg = [7.5, 3.5];
  82
  83 // calculated
  84
  85 TEST = false;
  86
  87 ply_edge_hole_dist = ply_edge_min + ply_hole_dia/2;
  88
  89 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from PLY edge = ", ply_edge_hole_dist));
  90
  91 hole_slop = (ply_hole_dia - post_dia)/2;
  92 tile_hard_edge_hole_dist = ply_edge_hole_dist + hole_slop;
  93
  94 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE HARD edge = ",
  95          tile_hard_edge_hole_dist));
  96
  97 echo(str("HOLES IN PLY ctr dist from TILE ROUND edge = ",
  98          tile_hard_edge_hole_dist + round_edge_rad));
  99
 100 thehd = [ tile_hard_edge_hole_dist, tile_hard_edge_hole_dist ];
 101 thehd_tr = thehd;
 102 thehd_tl = [ -thehd_tr[0], thehd_tr[1] ];
 103 thehd_bl = -thehd_tr;
 104 thehd_br = -thehd_tl;
 105
 106 tablet_z_slop = 0.25;
 107
 108 interlock_rad = interlock_dia/2;
 109 interlock_negative_rad = interlock_rad + 0.125;
 110
 111 interlock_sq_adj = 0.2; // arbitrary
 112
 113 m4_define(`POST_TCROSSSZ',
 114           `2*( tile_hard_edge_hole_dist - test_edge + 1 )')
 115
 116 module Post(){
 117   mirror([0,0,1]) {
 118     difference(){
 119       cylinder(r= post_dia/2, h= tile_th + ply_th - post_shorter);
 120       translate([0,0, tile_th]) {
 121         cylinder(r= screw_big_dia/2, h= screw_big_len);
 122         cylinder(r= screw_dia/2, h= ply_th, $fn=20);
 123       }
 124     }
 125     if (TEST) {
 126       translate([0,0, tile_th/2]) {
 127         cube([post_dia,      POST_TCROSSSZ, tile_th], center=true);
 128         cube([POST_TCROSSSZ, post_dia,      tile_th], center=true);
 129       }
 130     }
 131   }
 132 }
 133
 134 module Posts(posts) {
 135   for (p= posts) {
 136     translate(concat(p, [0]))
 137       Post();
 138   }
 139 }
 140
 141 module TileBase(botleft, topright){
 142   size = topright - botleft;
 143   botleft_post = botleft + thehd_tr;
 144   topright_post = topright + thehd_bl;
 145   difference(){
 146     mirror([0,0,1])
 147       translate(concat(botleft, [0]))
 148       cube(concat(size, [tile_th]));
 149     if (!TEST) {
 150       cidsz = topright_post-botleft_post
 151         + [-post_dia,-post_dia]
 152         + [0, thehd[1]];
 153       cidszr = [ min(cidsz[0],50), min(cidsz[1],50) ];
 154       echo("CID",cidsz,cidszr);
 155       translate( concat(botleft_post, [ -tile_th ])
 156                  + 0.5 * [ post_dia, post_dia, 0 ]
 157                  + 0.5 * concat( cidsz - cidszr, [ 0 ]) )
 158         Commitid_BestCount_M(cidszr);
 159     }
 160     if (TEST) {
 161       crossoff = tile_hard_edge_hole_dist + POST_TCROSSSZ/2;
 162       cidsz = [ thehd[0], size[1] - 2*crossoff ];
 163       cidszr = [ cidsz[0], min(cidsz[1], 50) ];
 164       translate( concat(botleft + [0, crossoff] + (cidsz-cidszr)/2, [0]) )
 165         Commitid_BestCount(cidszr);
 166       difference(){
 167         mirror([0,0,1]) {
 168           translate(concat(botleft + [test_edge,test_edge], [test_tile_th]))
 169             cube(concat(size - [test_edge,test_edge]*2, [tile_th]));
 170           translate(concat(botleft_post, [-1]))
 171             cube(concat(topright_post-botleft_post, [tile_th+2]));
 172         }
 173         shufflesz = max(test_edge, tile_hard_edge_hole_dist)*2;
 174         minkowski(){
 175           MachineEnvelope();
 176           cube(shufflesz, center=true);
 177         }
 178       }
 179     }
 180   }
 181 }
 182
 183 m4_dnl   R_EDGE(c,ix)
 184 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 185 m4_dnl        ix is a corner number
 186 m4_dnl    expands to two comma-separated corners:
 187 m4_dnl    that denoted by ix, and the next one anticlockwise
 188 m4_define(`R_EDGE',`$1[$2], $1[(($2)+1)%4]')
 189
 190 m4_dnl   R_CNR(c,ix)
 191 m4_dnl        c is from Rectangle_corners and
 192 m4_dnl        ix is a corner number
 193 m4_dnl    expands to an array of corners as for RoundCorner
 194 m4_define(`R_CNR',`[ $1[$2], $1[(($2)+1)%4], $1[(($2)+3)%4] ]')
 195
 196 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars) { body; }
 197 m4_define(`INREFFRAME',`
 198   length_vec = ($2) - ($1);
 199   length = dist2d([0,0], length_vec);
 200   length_uvec = length_vec / length;
 201   ortho_uvec = [ -length_uvec[1], length_uvec[0] ];
 202   m = [ [ length_uvec[0],  ortho_uvec[0], 0, ($1)[0], ],
 203         [ length_uvec[1],  ortho_uvec[1], 0, ($1)[1], ],
 204         [ 0,              0,              1,            0, ],
 205         [ 0,              0,              0,            1, ] ];
 206   $3
 207   multmatrix(m)
 208 ')
 209
 210 m4_dnl  INREFFRAME(left_cnr, right_cnr, morevars)
 211 m4_dnl    INREFFRAME_EDGE { body; }
 212 m4_define(`INREFFRAME_EDGE',`
 213   translate([0,0, -round_edge_rad])
 214 ')
 215
 216 module RoundEdge(left_cnr, right_cnr) {
 217   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr)
 218     INREFFRAME_EDGE {
 219     difference(){
 220       rotate([0,90,0])
 221         cylinder(r= round_edge_rad, h= length, $fn=50);
 222       translate([-1, 0, -20])
 223         cube([length+2, 20, 20]);
 224     }
 225   }
 226 }
 227
 228 m4_define(`ROUNDCORNER_VARS',`
 229   this_cnr = ci[0];
 230   right_cnr = ci[1];
 231   left_cnr = ci[2];
 232   bigr= round_cnr_rad - round_edge_rad;
 233   l_uvec = unitvector2d(left_cnr - this_cnr);
 234   r_uvec = unitvector2d(right_cnr - this_cnr);
 235   lp1 = left_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 236   lp2 = this_cnr  + clockwise2d(l_uvec) * bigr;
 237   lp3 = this_cnr  - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 238   lp4 = right_cnr - clockwise2d(r_uvec) * bigr;
 239   ctr = line_intersection_2d(lp1,lp2,lp3,lp4);
 240   ctr3 = concat(ctr,[0])
 241 ')
 242
 243 module RoundCorner_selector(ci, adj) {
 244   ROUNDCORNER_VARS;
 245   intersection(){
 246     union(){
 247       INREFFRAME(ctr3,concat(lp1,[4])){
 248         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 249           translate([-bigr*2 + adj, -bigr])
 250             square([bigr*2, bigr*3]);
 251         }
 252       }
 253     }
 254     union(){
 255       INREFFRAME(ctr3,concat(lp4,[0])){
 256         translate([0,0,-bigr]) linear_extrude(height=bigr*2) {
 257           translate([-bigr*2, -bigr*2])
 258             square([bigr*2 + adj, bigr*3]);
 259         }
 260       }
 261     }
 262   }
 263 }
 264
 265 module RoundCornerCut(ci) {
 266   // ci should be [this_cnr, right_cnr, left_cnr]
 267   // where right_cnr is to the right (ie, anticlockwise)
 268   ROUNDCORNER_VARS;
 269   difference(){
 270     RoundCorner_selector(ci, -0.1);
 271     translate(ctr3)
 272       cylinder(center=true, h=20, r= bigr);
 273   }
 274 }
 275
 276 module RoundCornerAdd(ci) {
 277   ROUNDCORNER_VARS;
 278   intersection(){
 279     RoundCorner_selector(ci, +0.1);
 280     INREFFRAME_EDGE {
 281       translate(ctr3){
 282         rotate_extrude(convexity=10, $fn=50)
 283           translate([bigr, 0])
 284           difference(){
 285           circle(r= round_edge_rad, $fn=50);
 286           mirror([1,1])
 287             square([20,20]);
 288         }
 289       }
 290     }
 291   }
 292 }
 293
 294 module InterlockLobePlan(negative) {
 295   r = negative ? interlock_negative_rad : interlock_rad;
 296   ymir = negative ? 0 : 1;
 297
 298   dx = sqrt(3) * r;
 299   $fn= 80;
 300   translate([thehd[0], 0]){
 301     mirror([0,ymir]){
 302       circle(r=r);
 303       difference(){
 304         translate([-dx, -0.1])
 305           square([ dx*2, r/2 + 0.1 ]);
 306         for (xi = [-1, 1]) {
 307           translate([ xi*dx, r ])
 308             circle(r=r);
 309         }
 310       }
 311     }
 312   }
 313 }
 314
 315 module InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, dosquare=true) {
 316   for (lobei = [ 0 : nlobes-1 ]) {
 317     lobex = (length - thehd[0]*2) * (lobei ? lobei / (nlobes-1) : 0);
 318     translate([lobex, 0, 0]) {
 319       InterlockLobePlan(negative);
 320     }
 321   }
 322
 323   if (dosquare) {
 324     iadj = 0;
 325     slotshorter = negative ? -0.1 : interlock_fine_lenslop;
 326     mirror([0, negative])
 327       translate([slotshorter, iadj])
 328       square([length - slotshorter*2, interlock_fine + iadj*2]);
 329   }
 330 }
 331
 332 module InterlockEdge(left_cnr, right_cnr, negative=0, nlobes=2) {
 333   plusth = negative * 1.0;
 334   protr = interlock_fine + interlock_sq_adj;
 335
 336   z2 = -tile_th/2;
 337   z1 = -tile_th/2 - protr / interlock_fine_slope;
 338   z3 = -tile_th/2 + protr / interlock_fine_slope;
 339
 340   negsign = negative ? -1 : +1;
 341   yprotr = negsign * protr;
 342
 343   INREFFRAME(left_cnr, right_cnr) {
 344     for (vsect = [ // zs0            zs1      ys0,            ys1
 345                   [ -tile_th-plusth, plusth,  0,              0],
 346                   [ z1,              z2,      0, yprotr],
 347                   [ z2,              z3,      yprotr, 0],
 348                   ]) {
 349       zs0 = vsect[0];
 350       zs1 = vsect[1];
 351       zsd = zs1-zs0;
 352       ys0 = vsect[2];
 353       ys1 = vsect[3];
 354       ysd = ys1-ys0;
 355       sl = ysd/zsd;
 356       m = [ [ 1,0,   0,    0 ],
 357             [ 0,1, -sl, -ys0 + negsign*interlock_sq_adj ],
 358             [ 0,0,   1,  zs0 ],
 359             [ 0,0,   0,    1 ] ];
 360       multmatrix(m)
 361         linear_extrude(height=zsd, convexity=10)
 362         InterlockEdgePlan(negative, nlobes, length, !!ysd);
 363     }
 364   }
 365 }
 366
 367 function TestPiece_holes2corners(holes) =
 368   [ holes[0] + thehd_bl,
 369     holes[1] + thehd_br,
 370     holes[1] + thehd_tr,
 371     holes[0] + thehd_tl ];
 372
 373 module TestPiece1(){ ////toplevel
 374   holes = [ [-100, 0],
 375             [   0, 0]
 376             ];
 377   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 378   rcs = R_CNR(corners,0);
 379   difference(){
 380     union(){
 381       TileBase(corners[0], corners[2]);
 382       Posts(holes);
 383       RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 384       RoundEdge(corners[3], corners[0]);
 385     }
 386     InterlockEdge(corners[1], corners[2], 1, nlobes=1);
 387     RoundCornerCut(rcs);
 388   }
 389   RoundCornerAdd(rcs);
 390 }
 391
 392 module TestPiece2(){ ////toplevel
 393   holes = [ [   0, 0],
 394             [  50, 0]
 395             ];
 396   corners = TestPiece_holes2corners(holes);
 397   TileBase(corners[0], corners[2]);
 398   Posts(holes);
 399   RoundEdge(corners[0], corners[1]);
 400   InterlockEdge(corners[3], corners[0], 0, nlobes=1);
 401 }
 402
 403 module TestDemo(){ ////toplevel
 404   translate([ -thehd[0], 0 ])
 405     color("blue")
 406     TestPiece1();
 407   translate([ +thehd[0] + demo_slop, 0 ])
 408     TestPiece2();
 409 }
 410
 411 module Machine_NewRearProfile(){
 412   // figures copied out of xfig edit boxes
 413   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 414   posbox = 10 * ([7.2333,-14.1267] - [-16.2289,40.0289]); // box, Green
 415   sideline = -10 * ([-6.2400,13.5600] - [-2.4467,28.2556]); // line, Blue
 416   scaleline = 10 * dist2d([-1.1911,-20.4800], [-11.2600,4.0578]); // Green2
 417   scaleline_mm = 12+5+10+5+3;
 418   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 419   rot = atan2(-sideline[0], sideline[1]);
 420   sc = scaleline_mm / scaleline;
 421   //echo("SH",sh,rot,sc);
 422   scale(sc) rotate(rot) translate(sh){
 423     import("sewing-table-rear-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 424   }
 425 }
 426
 427 module Machine_NewFrontProfile(){
 428   // figures copied out of xfig edit boxes
 429   // best not to edit the posbox size if poss - just move it
 430   posbox = 10 * ([11.8022,8.0600] - [4.2044,19.1867]); // box, Green
 431   refline = 10 * ([7.6778,16.7222] - [27.8689,17.6578]); // line, Blue
 432   refline_mm = (11-1)*10;
 433   sh = -[abs(posbox[0]), abs(posbox[1])];
 434   rot = atan2(-refline[0], refline[1]);
 435   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 436   //echo("SH",sh,rot,sc);
 437   mirror([1,0]) scale(sc) rotate(rot+90) translate(sh){
 438     import("sewing-table-front-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 439   }
 440 }
 441
 442 module Machine_NewEndProfile(){
 443   // figures copied out of xfig edit boxes
 444   // NB that y coords are reversed - xfig origin is at bottom left
 445   posboxs = 10 * [[4.0400,17.7956], [11.6622,32.5511]]; // box, Pink3
 446   refline = 10 * ([8.4000,22.6000] - [50.3000,22.2000]); // line, Blue
 447   refline_mm = 10 * (11 - 2.5);
 448   sidelines = 10 * [[[9.0889,20.6178], [8.9644,14.6889]],
 449                     [[50.3800,21.9578], [50.1933,14.4933]]]; // lines, Blue3
 450   baseline = 10 * [[8.4000,18.0822], [50.3000,17.6822]]; // line, Green2
 451
 452   rot_adj = -0.38;
 453
 454   posbox = [min(posboxs[0][0],posboxs[1][0]),
 455             max(posboxs[0][1],posboxs[1][1])];
 456
 457   m4_define(`MNEP_ELP',
 458      `line_intersection_2d(baseline[0],baseline[1],
 459                            sidelines[$1][0],sidelines[$1][1])')
 460   endline = [MNEP_ELP(0),MNEP_ELP(1)];
 461
 462   rot = atan2(-refline[1], -refline[0]);
 463   sc = refline_mm / vectorlen2d(refline);
 464   sh = (0.5 * (endline[0] + endline[1])) - posbox;
 465
 466   ellen = sc * dist2d(endline[0],endline[1]);
 467   scy = cutout_l_end_y_total / ellen;
 468
 469   scale([scy,1]) scale(sc) rotate(rot + rot_adj) translate(-[sh[0],-sh[1]]){
 470
 471     mirror([0,1]){
 472   //%translate(1 * (posboxs[0] - posbox)) square(50);
 473   //%translate(1 * (posboxs[1] - posbox)) square(50);
 474 //  %translate(1 * (baseline[0] - posbox)) square([50,10]);
 475
 476 //  %translate(1 * (endline[0] - posbox)) square([50,10]);
 477 //  %translate(1 * (endline[1] - posbox)) square([50,10]);
 478
 479 //  %translate(1 * (sidelines[0][0] - posbox)) square([10,50]);
 480 //  %translate(1 * (sidelines[0][1] - posbox)) square([10,50]);
 481 //  %translate(1 * (sidelines[1][0] - posbox)) square([10,50]);
 482 //  %translate(1 * (sidelines[1][1] - posbox)) square([10,50]);
 483     }
 484
 485     import("sewing-table-end-profile.dxf", convexity=10); // spline, Pink3
 486   }
 487 }
 488
 489 module Machine_NewEndProfileDemo(){ ////toplevel
 490     translate([0,5,0])                             Machine_NewEndProfile();
 491     translate([0,5,1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 492   mirror([0,1,0]){
 493     translate([0,5, 0])                             Machine_NewEndProfile();
 494     translate([0,5,-1]) color("blue") mirror([1,0]) Machine_NewEndProfile();
 495   }
 496 }
 497
 498 module Machine_NewArm(){
 499   translate([0,0,-30]) linear_extrude(height=60) {
 500     translate(tile01_tr + [ -cutout_l_end_x - cutout_l_end_new_x_slop,
 501                             (-cutout_tile01_y + cutout_tile11_y)/2 ]){
 502       rotate(-90){
 503         hull(){
 504           for (d=[0,400])
 505             translate([0,d]) Machine_NewEndProfile();
 506         }
 507       }
 508     }
 509   }
 510 }
 511
 512 module Machine_NewRearCurve(){
 513   slant = atan2(4,210-10);
 514   //echo("SL",slant);
 515   translate([0,0, rearcurve_double_inrad]) rotate([slant,0,0]){
 516     translate([ rearcurve_double_inrad,
 517                 0,
 518                 -rearcurve_double_inrad + 10 ]){
 519       rotate([180,0,0]) rotate([0,0,90]) linear_extrude(height=30){
 520         hull(){
 521           Machine_NewRearProfile();
 522           translate([0,-100]) Machine_NewRearProfile();
 523         }
 524       }
 525     }
 526     rotate([0,90,0]) rotate([90,0,0]) {
 527       intersection(){
 528         rotate_extrude(convexity=10, $fn=64)
 529           rotate(90)
 530           translate([ 0, -rearcurve_double_inrad ])
 531           Machine_NewRearProfile();
 532         translate([0,0,-500])
 533           cube([500,500,1000]);
 534       }
 535     }
 536     translate([1,0,-rearcurve_double_inrad])
 537       rotate([0,-90,0]) rotate([0,0,-90])
 538       linear_extrude(height= rearcurve_strt_len + 1)
 539       Machine_NewRearProfile();
 540   }
 541 }
 542
 543 module Machine_Curves(){ ////toplevel
 544   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 545               cutout_tile11_y,
 546               0 ]){
 547     //%cube([20,20,20]);
 548     translate([ -reartablet_x,
 549                 -1,
 550                 -reartablet_z + tablet_z_slop])
 551       mirror([0,0,1])
 552       cube([ reartablet_x+1,
 553              reartablet_y+1,
 554              20 ]);
 555   }
 556   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + frontedge_len,
 557               cutout_tile11_y,
 558               frontcurve_z_slop ]){
 559     translate([0, -machine_rear_to_front, 0])
 560       multmatrix([[1, -frontcurve_side_skew, 0, 0],
 561                   [0,  1,   0, 0],
 562                   [0,  0,   1, 0],
 563                   [0,  0,   0, 1]])
 564       mirror([1,0,0]) rotate([0,-90,0])rotate([0,0,-90])
 565       linear_extrude(height= 200)
 566       Machine_NewFrontProfile();
 567   }
 568   translate([ tile01_tr[0] - cutout_l_end_x + rearedge_len,
 569               cutout_tile11_y,
 570               frontcurve_z_slop ]){
 571     translate([ rearcurve_strt_len,
 572                 0,
 573                 rearcurve_z_slop ]){
 574       Machine_NewRearCurve();
 575     }
 576   }
 577 }
 578
 579 module TestStrapSlots(){
 580   pegwidth = teststrap_peg[0];
 581   for (pos = teststrapslots_at) {
 582     echo("TSS",pos);
 583     translate(concat(pos,[0]))
 584       for (mx = [0,1]) mirror([mx,0,0]) {
 585           translate([ pegwidth/2, -teststrap[1]/2, -20 ])
 586             cube(concat(teststrap,[40]));
 587         }
 588   }
 589 }
 590
 591 module TestStrapPeg_any(l){ cube(concat([l],teststrap_peg)); }
 592
 593 module TestStrapPeg_Short(){ ////toplevel
 594   TestStrapPeg_any(35);
 595 }
 596
 597 module TestStrapPeg_Long(){ ////toplevel
 598   TestStrapPeg_any(60);
 599 }
 600
 601 module Machine(){ ////toplevel
 602   Machine_NewArm();
 603   Machine_Curves();
 604   if (TEST)
 605     TestStrapSlots();
 606 }
 607
 608 module MachineEnvelope(){
 609   // used for testing
 610   p_arm_bl = [-cutout_l_end_x, -cutout_tile01_y];
 611   y_arm_t  = cutout_tile11_y;
 612   p_crv_fl = p_arm_bl + [frontedge_len, -frontcurve_avoid_y];
 613   y_crv_b  = y_arm_t + rearcurve_avoid_y;
 614
 615   translate([0,0,-50]) linear_extrude(height= 100){
 616     translate(p_arm_bl) square([400, y_arm_t] - p_arm_bl);
 617     translate(p_crv_fl) square([400, y_crv_b] - p_crv_fl);
 618   }
 619 }
 620
 621 function Rectangle_corners(c0, sz) =
 622   // returns the corners of a rectangle from c0 to c0+sz
 623   // if sz is positive, the corners are anticlockwise starting with c0
 624   [ c0 + [ 0,     0     ],
 625     c0 + [ sz[0], 0     ],
 626     c0 + [ sz[0], sz[1] ],
 627     c0 + [ 0,     sz[1] ] ];
 628
 629 function Rectangle_corners2posts(c) =
 630   [ c[0] + thehd_tr,
 631     c[1] + thehd_tl,
 632     c[2] + thehd_bl,
 633     c[3] + thehd_br ];
 634
 635 module Rectangle_TileBase(c) { TileBase(c[0], c[2]); }
 636
 637 function Posts_interpolate_one(c0,c1) = [c0, (c0+c1)/2, c1];
 638
 639 module Tile02(){ ////toplevel
 640   sz = [100,170];
 641   c0 = tile02_tr + -sz;
 642   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 643   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 644   rcs = R_CNR(c,0);
 645   difference(){
 646     union(){
 647       Rectangle_TileBase(c);
 648       Posts(posts);
 649       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 650       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 651       InterlockEdge(R_EDGE(c,2), 0);
 652     }
 653     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 654     RoundCornerCut(rcs);
 655   }
 656   RoundCornerAdd(rcs);
 657 }
 658
 659 module Tile12(){ ////toplevel
 660   sz = [100,250];
 661   c0 = tile02_tr + [-sz[0], 0];
 662   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 663   posts = Rectangle_corners2posts(c);
 664   rcs = R_CNR(c,3);
 665   difference(){
 666     union(){
 667       Rectangle_TileBase(c);
 668       Posts(posts);
 669       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 670       RoundEdge(R_EDGE(c,3));
 671     }
 672     InterlockEdge(R_EDGE(c,0), 1);
 673     InterlockEdge(R_EDGE(c,1), 1);
 674     RoundCornerCut(rcs);
 675   }
 676   RoundCornerAdd(rcs);
 677 }
 678
 679 tile_01_11_cnr = tile01_tr + [-cutout_l_end_x, 0];
 680 tile_11_10_cnr = tile01_tr + [0, cutout_tile11_y];
 681 tile_01_00_cnr = tile01_tr - [0, cutout_tile01_y];
 682
 683 module Tile11(){ ////toplevel
 684   sz = [250,250];
 685   c0 = tile01_tr + [-sz[0],0];
 686   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 687   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 688   posts = concat(
 689                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[0],
 690                                        cnr_posts[1] - [cutout_l_end_x, 0]),
 691                  [ cnr_posts[1] + [0, cutout_tile11_y],
 692                    cnr_posts[2],
 693                    cnr_posts[3]
 694                    ]);
 695   difference(){
 696     union(){
 697       Rectangle_TileBase(c);
 698       Posts(posts);
 699       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 700       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 701     }
 702     InterlockEdge(c[0], tile_01_11_cnr, 1);
 703     InterlockEdge(tile_11_10_cnr, c[2], 1);
 704     Machine();
 705   }
 706 }
 707
 708 module Tile01(){ ////toplevel
 709   sz = [250,170];
 710   c0 = tile01_tr + -sz;
 711   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 712   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 713   posts = concat(
 714                  Posts_interpolate_one(R_EDGE(cnr_posts,0)),
 715                  [ cnr_posts[2] + [0, -cutout_tile01_y] ],
 716                  Posts_interpolate_one(cnr_posts[2] - [cutout_l_end_x, 0],
 717                                        cnr_posts[3])
 718                  );
 719   difference(){
 720     union(){
 721       Rectangle_TileBase(c);
 722       Posts(posts);
 723       RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 724       InterlockEdge(tile_01_11_cnr, c[3]);
 725       InterlockEdge(R_EDGE(c,3));
 726     }
 727     InterlockEdge(c[1], tile_01_00_cnr, 1);
 728     Machine();
 729   }
 730 }
 731
 732 module Tile10(){ ////toplevel
 733   sz = [250,250];
 734   c0 = tile01_tr + [0,0];
 735   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 736   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 737   cty = cutout_tile11_y;
 738   rcy = cty + rearcurve_avoid_y;
 739   posts = [ cnr_posts[0] + [ 0,                             cty ],
 740             cnr_posts[1] + [ -sz[0] + rearedge_len - cutout_l_end_x, cty ],
 741             cnr_posts[1] + [ 0,                             rcy ],
 742             cnr_posts[2],
 743             cnr_posts[3] ];
 744   rcs = R_CNR(c,2);
 745   difference(){
 746     union(){
 747       Rectangle_TileBase(c);
 748       Posts(posts);
 749       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 750       RoundEdge(R_EDGE(c,2));
 751       InterlockEdge(c[3], tile_11_10_cnr);
 752     }
 753     RoundCornerCut(rcs);
 754     Machine();
 755   }
 756   RoundCornerAdd(rcs);
 757 }
 758
 759 module Tile00(){ ////toplevel
 760   sz = [250,170];
 761   c0 = tile01_tr + [0,-sz[1]];
 762   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 763
 764   // the edge c[1]..c[2] needs a diagonal chunk, from c1bis to c2bis
 765   c2bis = [ -cutout_l_end_x + frontedge_len + frontcurve_strt_len, c[2][1] ];
 766   c1bis = [ c[1][0],
 767             c[2][1] -
 768             (c[2][0] - c2bis[0]) * tan(90 - frontcurve_dualcurve_angle) ];
 769
 770   cnr_posts = Rectangle_corners2posts(c);
 771   cty = cutout_tile01_y;
 772   rcy = cty + frontcurve_avoid_y;
 773   posts = [ cnr_posts[0],
 774             cnr_posts[1],
 775             cnr_posts[2] + [ 0,                             -rcy ],
 776             cnr_posts[2] + [ -sz[0] + frontedge_len - cutout_l_end_x, -cty ],
 777             cnr_posts[3] + [ 0,                             -cty ]
 778             ];
 779   rcs = R_CNR(c,1);
 780   rc2 = [c1bis,c2bis,c[1]];
 781   difference(){
 782     union(){
 783       difference(){
 784         union(){
 785           Rectangle_TileBase(c);
 786           Posts(posts);
 787           RoundEdge(R_EDGE(c,0));
 788           RoundEdge(c[1], c1bis);
 789           InterlockEdge(tile_01_00_cnr, c[0]);
 790         }
 791         RoundCornerCut(rcs);
 792         translate([0,0,-20]) linear_extrude(height=40) {
 793           polygon([ c1bis, c1bis + [50,0], c2bis + [50,0], c2bis ]);
 794         }
 795       }
 796       RoundEdge(c1bis, c2bis);
 797     }
 798     Machine();
 799     RoundCornerCut(rc2);
 800   }
 801   RoundCornerAdd(rcs);
 802   RoundCornerAdd(rc2);
 803 }
 804
 805 module FitTest_general(c0,sz, dobrace=false, bracexx=0){
 806   c = Rectangle_corners(c0, sz);
 807   brace = [7,7,9];
 808   bsz = sz + [bracexx,0,0];
 809   difference(){
 810     union(){
 811       Rectangle_TileBase(c);
 812       if (dobrace) {
 813         translate(concat(c0, [-brace[2] + 0.1])){
 814           difference(){
 815             cube(concat(bsz, [brace[2]]) - [5,0,0]);
 816             translate(brace + [0,0, -25])
 817               cube(concat(bsz, [50]) - brace*2 + [10,0,0]);
 818           }
 819         }
 820       }
 821       RoundEdge(R_EDGE(c,1));
 822     }
 823     Machine();
 824   }
 825 }
 826
 827 module FitTest_PairLink(cut=false){ ////toplevel
 828   cy0=-55; cy1=85; cx=132;
 829   bar = [10,10];
 830   legrad = 12;
 831   footrad_min = 1; footrad_max = 4; footrad_depth = 5;
 832   strap = [3,5];
 833   adj_neg_slop = 1.0;
 834   bar_z_slop = 1.75;
 835
 836   // calculated
 837   straphole_x_max = legrad/sqrt(2) + footrad_max;
 838   dz = cut ? adj_neg_slop : 0;
 839
 840   translate([cx - bar[0]/2, cy0, dz + bar_z_slop])
 841     cube([bar[0], cy1-cy0, bar[1] - bar_z_slop]);
 842
 843   for (endy=[cy0,cy1]) {
 844     $fn=32;
 845     translate([cx,endy,dz]){
 846       // feet
 847       for (rot=[45:90:315]) rotate(rot) {
 848         translate([legrad,0,0]){
 849           hull(){
 850             cylinder(r= footrad_max, h=1);
 851             translate([0,0,-footrad_depth])
 852               cylinder(r= footrad_min, h=1);
 853           }
 854           if (cut)
 855             translate([0,0,-10])
 856             cylinder(r= footrad_min +
 857                      adj_neg_slop * (footrad_max-footrad_min)/footrad_depth,
 858                      h=20);
 859         }
 860       }
 861       // legs
 862       for (rot=[45,135]) rotate(rot) {
 863         hull(){
 864           for (s=[-1,+1]){
 865             translate([s*legrad,0,0])
 866               cylinder(r= footrad_max, h=bar[1]);
 867           }
 868         }
 869       }
 870       // strap holes
 871       if (cut) {
 872         for (rot=[0,180]) rotate(rot) {
 873             translate([ straphole_x_max - strap[0]/2, 0,0 ])
 874               cube(concat(strap,[20]), center=true);
 875           }
 876       }
 877     }
 878   }
 879 }
 880
 881 module FitTest_RearCurve(){ ////toplevel
 882   difference(){
 883     FitTest_general([100,0], [180,100]);
 884     FitTest_PairLink(true);
 885     TestStrapSlots();
 886   }
 887 }
 888
 889 module FitTest_FrontCurve(){ ////toplevel
 890   p0 = [100,-80];
 891   sz = [180,80];
 892   difference(){
 893     intersection() {
 894       Tile00();
 895       translate([0,0,-8]) linear_extrude(height=18) {
 896         translate(p0) square(sz);
 897         translate(teststrapslots_at[3])
 898           scale(2* [ teststrap_peg[0], teststrap[1] ])
 899           circle(r=1, $fn=20);
 900       }
 901     }
 902     FitTest_PairLink(true);
 903     TestStrapSlots();
 904   }
 905 }
 906
 907 module FitTest_Entire(){ ////toplevel
 908   p0 = [-33,-80];
 909   szrear = [263,180];
 910   szfront = [243,szrear[1]];
 911   difference(){
 912     FitTest_general(p0, szrear, dobrace=true, bracexx=0);
 913     FitTest_PairLink(true);
 914     translate(concat(p0,[0]) + [szfront[0],-10,-40])
 915       cube([100, -p0[1], 80]);
 916     TestStrapSlots();
 917   }
 918   intersection(){
 919     FitTest_RearCurve();
 920     translate(concat(p0,[-20])) cube(concat(szrear,[40]));
 921   }
 922   FitTest_FrontCurve();
 923 }
 924
 925 module FitTest_EntireDemo(){ ////toplevel
 926   FitTest_Entire();
 927   //%Tile00();
 928 }
 929
 930 module FitTest_EndEnd(){ ////toplevel
 931   p0 = [-30,-32];
 932   sz = [156,81] - p0;
 933   sz2 = [136,68] - p0;
 934   difference(){
 935     FitTest_general(p0, sz);
 936     translate([ p0[0] -1, p0[1]+sz2[1], -10])
 937       cube([ sz2[0] +1, 50, 20 ]);
 938   }
 939 }
 940
 941 module FitTest_PairDemo(){ ////toplevel
 942   sh=[-90,-15,0];
 943   translate(sh){
 944     FitTest_PairLink();
 945     %FitTest_FrontCurve();
 946     %FitTest_RearCurve();
 947   }
 948   rotate([0,0,180]){
 949     translate(sh){
 950       difference(){
 951         union(){
 952           FitTest_FrontCurve();
 953           FitTest_RearCurve();
 954         }
 955         #FitTest_PairLink(true);
 956       }
 957     }
 958   }
 959 }
 960
 961 module RoundCornerDemo_plat(cnr){
 962   mirror([0,0,1]) linear_extrude(height=1) polygon(cnr);
 963 }
 964
 965 module RoundCornerDemo(){ ////toplevel
 966   cnr = [ [-2,-3], [13,-3], [-12,9] ];
 967   translate([0,25,0]) RoundCornerDemo_plat(cnr);
 968   translate([25,0,0]) RoundCornerAdd(cnr);
 969   translate([-25,0,0]) RoundCornerCut(cnr);
 970   translate([0,-25,0]) RoundCorner_selector(cnr, 0);
 971   difference(){
 972     RoundCornerDemo_plat(cnr);
 973     RoundCornerCut(cnr);
 974   }
 975   RoundCornerAdd(cnr);
 976 }
 977
 978 module Demo(){ ////toplevel
 979   translate(demo_slop*[-2,1]) color("blue") Tile12();
 980   translate(demo_slop*[-2,0]) color("red")  Tile02();
 981   translate(demo_slop*[-2,1]) color("orange") Tile11();
 982   translate(demo_slop*[-2,0]) color("purple") Tile01();
 983   translate(demo_slop*[-3,1]) color("blue")   Tile10();
 984   translate(demo_slop*[-3,0]) color("red")    Tile00();
 985   %Machine();
 986 }
 987
 988 //TestPiece1();
 989 //TestPiece2();
 990 //Demo();
 991
 992 //Machine_NewRearProfile();
 993 //Machine_NewRearCurve();
 994 //Machine_NewFrontProfile();
 995 //Machine_NewEndProfile();
 996 //Machine_NewEndProfileDemo();
 997 //Machine_Curves();
 998 //Machine();
 999 //FitTest();
1000 //MachineEnvelope();