patches/refresh-temp

   1 Bottom: 681cec9bc49d48ceecfc6d5e9eff1c4f7f623fc6
   2 Top:    eaaf908848a4a0cd0e69f559ed75c700974fc20f
   3 Author: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
   4 Date:   2012-08-11 01:35:49 +0100
   5
   6 Refresh of m206-always-use-homing-homeing
   7
   8 ---
   9
  10 diff --git a/Marlin/Marlin.h b/Marlin/Marlin.h
  11 index 75b57d0..b465d85 100644
  12 --- a/Marlin/Marlin.h
  13 +++ b/Marlin/Marlin.h
  14 @@ -184,6 +184,8 @@ extern float homing_feedrate[];
  15  extern bool axis_relative_modes[];
  16  extern float current_position[NUM_AXIS] ;
  17  extern float add_homeing[3];
  18 +extern float min_pos[3];
  19 +extern float max_pos[3];
  20  extern unsigned char FanSpeed;
  21
  22  // Handling multiple extruders pins
  23 diff --git a/Marlin/Marlin.pde b/Marlin/Marlin.pde
  24 index 5268a3d..c153298 100644
  25 --- a/Marlin/Marlin.pde
  26 +++ b/Marlin/Marlin.pde
  27 @@ -143,6 +143,8 @@ volatile bool feedmultiplychanged=false;
  28  volatile int extrudemultiply=100; //100->1 200->2
  29  float current_position[NUM_AXIS] = { 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 };
  30  float add_homeing[3]={0,0,0};
  31 +float min_pos[3] = { X_MIN_POS, Y_MIN_POS, Z_MIN_POS };
  32 +float max_pos[3] = { X_MAX_POS, Y_MAX_POS, Z_MAX_POS };
  33  uint8_t active_extruder = 0;
  34  unsigned char FanSpeed=0;
  35
  36 @@ -543,6 +545,28 @@ bool code_seen(char code)
  37    return (strchr_pointer != NULL);  //Return True if a character was found
  38  }
  39
  40 +#define DEFINE_PGM_READ_ANY(type, reader)              \
  41 +    static inline float pgm_read_any(const type *p)    \
  42 +       { return pgm_read_##reader##_near(p); }
  43 +
  44 +DEFINE_PGM_READ_ANY(float,       float);
  45 +
  46 +#define XYZ_CONSTS_FROM_CONFIG(type, array, CONFIG)    \
  47 +static const PROGMEM type array##_P[3] =               \
  48 +    { X_##CONFIG, Y_##CONFIG, Z_##CONFIG };            \
  49 +static inline type array(int axis)                     \
  50 +    { return pgm_read_any(&array##_P[axis]); }
  51 +
  52 +XYZ_CONSTS_FROM_CONFIG(float, base_min_pos,    MIN_POS);
  53 +XYZ_CONSTS_FROM_CONFIG(float, base_max_pos,    MAX_POS);
  54 +XYZ_CONSTS_FROM_CONFIG(float, base_home_pos,   HOME_POS);
  55 +
  56 +static void axis_is_at_home(int axis) {
  57 +  current_position[axis] = base_home_pos(axis) + add_homeing[axis];
  58 +  min_pos[axis] =          base_min_pos(axis) + add_homeing[axis];
  59 +  max_pos[axis] =          base_max_pos(axis) + add_homeing[axis];
  60 +}
  61 +
  62  #define HOMEAXIS(LETTER) \
  63    if ((LETTER##_MIN_PIN > -1 && LETTER##_HOME_DIR==-1) || (LETTER##_MAX_PIN > -1 && LETTER##_HOME_DIR==1))\
  64      { \
  65 @@ -564,8 +588,8 @@ bool code_seen(char code)
  66      plan_buffer_line(destination[X_AXIS], destination[Y_AXIS], destination[Z_AXIS], destination[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder); \
  67      st_synchronize();\
  68      \
  69 -    current_position[LETTER##_AXIS] = LETTER##_HOME_POS;\
  70 -    destination[LETTER##_AXIS] = current_position[LETTER##_AXIS];\
  71 +    axis_is_at_home(LETTER##_AXIS);                                    \
  72 +    destination[LETTER##_AXIS] = current_position[LETTER##_AXIS]; \
  73      feedrate = 0.0;\
  74      endstops_hit_on_purpose();\
  75    }
  76 @@ -678,8 +702,8 @@ void process_commands()
  77          plan_buffer_line(destination[X_AXIS], destination[Y_AXIS], destination[Z_AXIS], destination[E_AXIS], feedrate/60, active_extruder);
  78          st_synchronize();
  79
  80 -        current_position[X_AXIS] = X_HOME_POS;
  81 -        current_position[Y_AXIS] = Y_HOME_POS;
  82 +        axis_is_at_home(X_AXIS);
  83 +        axis_is_at_home(Y_AXIS);
  84          plan_set_position(current_position[X_AXIS], current_position[Y_AXIS], current_position[Z_AXIS], current_position[E_AXIS]);
  85          destination[X_AXIS] = current_position[X_AXIS];
  86          destination[Y_AXIS] = current_position[Y_AXIS];
  87 @@ -1544,15 +1568,15 @@ void get_arc_coordinates()
  88  void clamp_to_software_endstops(float target[3])
  89  {
  90    if (min_software_endstops) {
  91 -    if (target[X_AXIS] < X_MIN_POS) target[X_AXIS] = X_MIN_POS;
  92 -    if (target[Y_AXIS] < Y_MIN_POS) target[Y_AXIS] = Y_MIN_POS;
  93 -    if (target[Z_AXIS] < Z_MIN_POS) target[Z_AXIS] = Z_MIN_POS;
  94 +    if (target[X_AXIS] < min_pos[X_AXIS]) target[X_AXIS] = min_pos[X_AXIS];
  95 +    if (target[Y_AXIS] < min_pos[Y_AXIS]) target[Y_AXIS] = min_pos[Y_AXIS];
  96 +    if (target[Z_AXIS] < min_pos[Z_AXIS]) target[Z_AXIS] = min_pos[Z_AXIS];
  97    }
  98
  99    if (max_software_endstops) {
 100 -    if (target[X_AXIS] > X_MAX_POS) target[X_AXIS] = X_MAX_POS;
 101 -    if (target[Y_AXIS] > Y_MAX_POS) target[Y_AXIS] = Y_MAX_POS;
 102 -    if (target[Z_AXIS] > Z_MAX_POS) target[Z_AXIS] = Z_MAX_POS;
 103 +    if (target[X_AXIS] > max_pos[X_AXIS]) target[X_AXIS] = max_pos[X_AXIS];
 104 +    if (target[Y_AXIS] > max_pos[Y_AXIS]) target[Y_AXIS] = max_pos[Y_AXIS];
 105 +    if (target[Z_AXIS] > max_pos[Z_AXIS]) target[Z_AXIS] = max_pos[Z_AXIS];
 106    }
 107  }
 108
 109 diff --git a/README.md b/README.md
 110 index 86dd93d..fb2c189 100644
 111 --- a/README.md
 112 +++ b/README.md
 113 @@ -152,6 +152,7 @@ Movement variables:
 114  *   M202 - Set max acceleration in units/s^2 for travel moves (M202 X1000 Y1000) Unused in Marlin!!\r
 115  *   M203 - Set maximum feedrate that your machine can sustain (M203 X200 Y200 Z300 E10000) in mm/sec\r
 116  *   M204 - Set default acceleration: S normal moves T filament only moves (M204 S3000 T7000) im mm/sec^2  also sets minimum segment time in ms (B20000) to prevent buffer underruns and M20 minimum feedrate\r
 117 +*   M206 - set home offsets.  This sets the X,Y,Z coordinates of the endstops (and is added to the {X,Y,Z}_HOME_POS configuration options (and is also added to the coordinates, if any, provided to G82, as with earlier firmware)\r
 118  *   M220 - set build speed mulitplying S:factor in percent ; aka "realtime tuneing in the gcode". So you can slow down if you have islands in one height-range, and speed up otherwise.\r
 119  *   M221 - set the extrude multiplying S:factor in percent\r
 120  *   M400 - Finish all buffered moves.