patches/refresh-temp

   1 Bottom: ff33f6a6b492d6f370c84bddac52ac277dbd0fd9
   2 Top:    681cec9bc49d48ceecfc6d5e9eff1c4f7f623fc6
   3 Author: Ian Jackson <ijackson@chiark.greenend.org.uk>
   4 Date:   2012-08-11 01:34:58 +0100
   5
   6 Refresh of motion-control-max-min
   7
   8 ---
   9
  10 diff --git a/Marlin/Marlin.pde b/Marlin/Marlin.pde
  11 index d471d49..5268a3d 100644
  12 --- a/Marlin/Marlin.pde
  13 +++ b/Marlin/Marlin.pde
  14 @@ -1544,15 +1544,15 @@ void get_arc_coordinates()
  15  void clamp_to_software_endstops(float target[3])
  16  {
  17    if (min_software_endstops) {
  18 -    if (destination[X_AXIS] < X_MIN_POS) destination[X_AXIS] = X_MIN_POS;
  19 -    if (destination[Y_AXIS] < Y_MIN_POS) destination[Y_AXIS] = Y_MIN_POS;
  20 -    if (destination[Z_AXIS] < Z_MIN_POS) destination[Z_AXIS] = Z_MIN_POS;
  21 +    if (target[X_AXIS] < X_MIN_POS) target[X_AXIS] = X_MIN_POS;
  22 +    if (target[Y_AXIS] < Y_MIN_POS) target[Y_AXIS] = Y_MIN_POS;
  23 +    if (target[Z_AXIS] < Z_MIN_POS) target[Z_AXIS] = Z_MIN_POS;
  24    }
  25
  26    if (max_software_endstops) {
  27 -    if (destination[X_AXIS] > X_MAX_POS) destination[X_AXIS] = X_MAX_POS;
  28 -    if (destination[Y_AXIS] > Y_MAX_POS) destination[Y_AXIS] = Y_MAX_POS;
  29 -    if (destination[Z_AXIS] > Z_MAX_POS) destination[Z_AXIS] = Z_MAX_POS;
  30 +    if (target[X_AXIS] > X_MAX_POS) target[X_AXIS] = X_MAX_POS;
  31 +    if (target[Y_AXIS] > Y_MAX_POS) target[Y_AXIS] = Y_MAX_POS;
  32 +    if (target[Z_AXIS] > Z_MAX_POS) target[Z_AXIS] = Z_MAX_POS;
  33    }
  34  }