examples/spiSpeed.c

   1 /*
   2  * spiSpeed.c:
   3  *      Code to measure the SPI speed/latency.
   4  *      Copyright (c) 2014 Gordon Henderson
   5  ***********************************************************************
   6  * This file is part of wiringPi:
   7  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
   8  *
   9  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  10  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as
  11  *    published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
  12  *    License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  15  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  18  *
  19  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  20  *    License along with wiringPi.
  21  *    If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  ***********************************************************************
  23  */
  24
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <unistd.h>
  29 #include <stdint.h>
  30 #include <string.h>
  31 #include <errno.h>
  32 //#include <fcntl.h>
  33 //#include <sys/ioctl.h>
  34 //#include <linux/spi/spidev.h>
  35
  36 #include <wiringPi.h>
  37 #include <wiringPiSPI.h>
  38
  39 #define TRUE    (1==1)
  40 #define FALSE   (!TRUE)
  41
  42 #define SPI_CHAN                0
  43 #define NUM_TIMES               100
  44 #define MAX_SIZE                (1024*1024)
  45
  46 static int myFd ;
  47
  48
  49 void spiSetup (int speed)
  50 {
  51   if ((myFd = wiringPiSPISetup (SPI_CHAN, speed)) < 0)
  52   {
  53     fprintf (stderr, "Can't open the SPI bus: %s\n", strerror (errno)) ;
  54     exit (EXIT_FAILURE) ;
  55   }
  56 }
  57
  58
  59 int main (void)
  60 {
  61   int speed, times, size ;
  62   unsigned int start, end ;
  63   int spiFail ;
  64   unsigned char *myData ;
  65   double timePerTransaction, perfectTimePerTransaction, dataSpeed ;
  66
  67   if ((myData = malloc (MAX_SIZE)) == NULL)
  68   {
  69     fprintf (stderr, "Unable to allocate buffer: %s\n", strerror (errno)) ;
  70     exit (EXIT_FAILURE) ;
  71   }
  72
  73   wiringPiSetup () ;
  74
  75   for (speed = 1 ; speed <= 32 ; speed *= 2)
  76   {
  77     printf ("+-------+--------+----------+----------+-----------+------------+\n") ;
  78     printf ("|   MHz |   Size | mS/Trans |      TpS |    Mb/Sec | Latency mS |\n") ;
  79     printf ("+-------+--------+----------+----------+-----------+------------+\n") ;
  80
  81     spiFail = FALSE ;
  82     spiSetup (speed * 1000000) ;
  83     for (size = 1 ; size <= MAX_SIZE ; size *= 2)
  84     {
  85       printf ("| %5d | %6d ", speed, size) ;
  86
  87       start = millis () ;
  88       for (times = 0 ; times < NUM_TIMES ; ++times)
  89         if (wiringPiSPIDataRW (SPI_CHAN, myData, size) == -1)
  90         {
  91           printf ("SPI failure: %s\n", strerror (errno)) ;
  92           spiFail = TRUE ;
  93           break ;
  94         }
  95       end = millis () ;
  96
  97       if (spiFail)
  98         break ;
  99
 100       timePerTransaction        = ((double)(end - start) / (double)NUM_TIMES) / 1000.0 ;
 101       dataSpeed                 =  (double)(size * 8)    / (1024.0 * 1024.0) / timePerTransaction  ;
 102       perfectTimePerTransaction = ((double)(size * 8))   / ((double)(speed * 1000000)) ;
 103
 104       printf ("| %8.3f ", timePerTransaction * 1000.0) ;
 105       printf ("| %8.1f ", 1.0 / timePerTransaction) ;
 106       printf ("| %9.5f ", dataSpeed) ;
 107       printf ("|   %8.5f ", (timePerTransaction - perfectTimePerTransaction) * 1000.0) ;
 108       printf ("|\n") ;
 109
 110     }
 111
 112     close (myFd) ;
 113     printf ("+-------+--------+----------+----------+-----------+------------+\n") ;
 114     printf ("\n") ;
 115   }
 116
 117   return 0 ;
 118 }