examples/softPwm.c

   1 /*
   2  * softPwm.c:
   3  *      Test of the software PWM driver. Needs 8 LEDs connected
   4  *      to the Pi - e.g. Ladder board.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <errno.h>
  28 #include <string.h>
  29
  30 #include <wiringPi.h>
  31 #include <softPwm.h>
  32
  33 #define RANGE           100
  34 #define NUM_LEDS          8
  35
  36 int ledMap [NUM_LEDS] = { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 } ;
  37
  38 int values [NUM_LEDS] = { 0, 25, 50, 75, 100, 75, 50, 25 } ;
  39
  40 int main ()
  41 {
  42   int i, j ;
  43   char buf [80] ;
  44
  45   wiringPiSetup ()  ;
  46
  47   for (i = 0 ; i < NUM_LEDS ; ++i)
  48   {
  49     softPwmCreate (ledMap [i], 0, RANGE) ;
  50     printf ("%3d, %3d, %3d\n", i, ledMap [i], values [i]) ;
  51   }
  52
  53   fgets (buf, 80, stdin) ;
  54
  55 // Bring all up one by one:
  56
  57   for (i = 0 ; i < NUM_LEDS ; ++i)
  58     for (j = 0 ; j <= 100 ; ++j)
  59     {
  60       softPwmWrite (ledMap [i], j) ;
  61       delay (10) ;
  62     }
  63
  64   fgets (buf, 80, stdin) ;
  65
  66 // All Down
  67
  68   for (i = 100 ; i > 0 ; --i)
  69   {
  70     for (j = 0 ; j < NUM_LEDS ; ++j)
  71       softPwmWrite (ledMap [j], i) ;
  72     delay (10) ;
  73   }
  74
  75   fgets (buf, 80, stdin) ;
  76
  77   for (;;)
  78   {
  79     for (i = 0 ; i < NUM_LEDS ; ++i)
  80       softPwmWrite (ledMap [i], values [i]) ;
  81
  82     delay (50) ;
  83
  84     i = values [0] ;
  85     for (j = 0 ; j < NUM_LEDS - 1 ; ++j)
  86       values [j] = values [j + 1] ;
  87     values [NUM_LEDS - 1] = i ;
  88   }
  89 }