examples/isr.c

   1 /*
   2  * isr.c:
   3  *      Wait for Interrupt test program - ISR method
   4  *
   5  *      How to test:
   6  *        Use the SoC's pull-up and pull down resistors that are avalable
   7  *      on input pins. So compile & run this program (via sudo), then
   8  *      in another terminal:
   9  *              gpio mode 0 up
  10  *              gpio mode 0 down
  11  *      at which point it should trigger an interrupt. Toggle the pin
  12  *      up/down to generate more interrupts to test.
  13  *
  14  * Copyright (c) 2013 Gordon Henderson.
  15  ***********************************************************************
  16  * This file is part of wiringPi:
  17  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  18  *
  19  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  20  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  21  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  22  *    (at your option) any later version.
  23  *
  24  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  25  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  26  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  27  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  28  *
  29  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  30  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  31  ***********************************************************************
  32  */
  33
  34 #include <stdio.h>
  35 #include <string.h>
  36 #include <errno.h>
  37 #include <stdlib.h>
  38 #include <wiringPi.h>
  39
  40
  41 // What GPIO input are we using?
  42 //      This is a wiringPi pin number
  43
  44 #define BUTTON_PIN      0
  45
  46 // globalCounter:
  47 //      Global variable to count interrupts
  48 //      Should be declared volatile to make sure the compiler doesn't cache it.
  49
  50 static volatile int globalCounter = 0 ;
  51
  52
  53 /*
  54  * myInterrupt:
  55  *********************************************************************************
  56  */
  57
  58 void myInterrupt (void)
  59 {
  60   ++globalCounter ;
  61 }
  62
  63
  64 /*
  65  *********************************************************************************
  66  * main
  67  *********************************************************************************
  68  */
  69
  70 int main (void)
  71 {
  72   int myCounter = 0 ;
  73
  74   if (wiringPiSetup () < 0)
  75   {
  76     fprintf (stderr, "Unable to setup wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ;
  77     return 1 ;
  78   }
  79
  80   if (wiringPiISR (BUTTON_PIN, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt) < 0)
  81   {
  82     fprintf (stderr, "Unable to setup ISR: %s\n", strerror (errno)) ;
  83     return 1 ;
  84   }
  85
  86
  87   for (;;)
  88   {
  89     printf ("Waiting ... ") ; fflush (stdout) ;
  90
  91     while (myCounter == globalCounter)
  92       delay (100) ;
  93
  94     printf (" Done. counter: %5d\n", globalCounter) ;
  95     myCounter = globalCounter ;
  96   }
  97
  98   return 0 ;
  99 }