examples/blink12drcs.c

   1 /*
   2  * blink12drcs.c:
   3  *      Simple sequence over the first 12 GPIO pins - LEDs
   4  *      Aimed at the Gertboard, but it's fairly generic.
   5  *      This version uses DRC totalk to the ATmega on the Gertboard
   6  *
   7  * Copyright (c) 2012-2013 Gordon Henderson. <projects@drogon.net>
   8  ***********************************************************************
   9  * This file is part of wiringPi:
  10  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  11  *
  12  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  13  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  14  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  15  *    (at your option) any later version.
  16  *
  17  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  18  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  21  *
  22  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  23  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  24  ***********************************************************************
  25  */
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <wiringPi.h>
  29 #include <drcSerial.h>
  30
  31 #define GERT_BASE       100
  32
  33 static int pinMap [] =
  34 {
  35   0, 1, 2, 3,           // Pi Native
  36   GERT_BASE + 2, GERT_BASE + 3, GERT_BASE + 4, GERT_BASE + 5,
  37   GERT_BASE + 6, GERT_BASE + 7, GERT_BASE + 8, GERT_BASE + 9,
  38 } ;
  39
  40 // Simple sequencer data
  41 //      Triplets of LED, On/Off and delay
  42
  43
  44 int data [] =
  45 {
  46                0, 1, 1,
  47                1, 1, 1,
  48    0, 0, 0,    2, 1, 1,
  49    1, 0, 0,    3, 1, 1,
  50    2, 0, 0,    4, 1, 1,
  51    3, 0, 0,    5, 1, 1,
  52    4, 0, 0,    6, 1, 1,
  53    5, 0, 0,    7, 1, 1,
  54    6, 0, 0,    8, 1, 1,
  55    7, 0, 0,    9, 1, 1,
  56    8, 0, 0,   10, 1, 1,
  57    9, 0, 0,   11, 1, 1,
  58   10, 0, 1,
  59   11, 0, 1,
  60
  61   0, 0, 1,      // Extra delay
  62
  63 // Back again
  64
  65               11, 1, 1,
  66               10, 1, 1,
  67   11, 0, 0,    9, 1, 1,
  68   10, 0, 0,    8, 1, 1,
  69    9, 0, 0,    7, 1, 1,
  70    8, 0, 0,    6, 1, 1,
  71    7, 0, 0,    5, 1, 1,
  72    6, 0, 0,    4, 1, 1,
  73    5, 0, 0,    3, 1, 1,
  74    4, 0, 0,    2, 1, 1,
  75    3, 0, 0,    1, 1, 1,
  76    2, 0, 0,    0, 1, 1,
  77    1, 0, 1,
  78    0, 0, 1,
  79
  80    0, 0, 1,     // Extra delay
  81
  82    0, 9, 0,     // End marker
  83
  84 } ;
  85
  86
  87 int main (void)
  88 {
  89   int pin ;
  90   int dataPtr ;
  91   int l, s, d ;
  92
  93   printf ("Raspberry Pi - 12-LED Sequence\n") ;
  94   printf ("==============================\n") ;
  95   printf ("\n") ;
  96   printf ("Connect LEDs up to the first 4 Pi pins and 8 pins on the ATmega\n") ;
  97   printf ("    from PD2 through PB1 in that order,\n") ;
  98   printf ("  then sit back and watch the show!\n") ;
  99
 100   wiringPiSetup  () ;
 101   drcSetupSerial (GERT_BASE, 20, "/dev/ttyAMA0", 115200) ;
 102
 103   for (pin = 0 ; pin < 12 ; ++pin)
 104     pinMode (pinMap [pin], OUTPUT) ;
 105
 106   dataPtr = 0 ;
 107
 108   for (;;)
 109   {
 110     l = data [dataPtr++] ;      // LED
 111     s = data [dataPtr++] ;      // State
 112     d = data [dataPtr++] ;      // Duration (10ths)
 113
 114     if (s == 9)                 // 9 -> End Marker
 115     {
 116       dataPtr = 0 ;
 117       continue ;
 118     }
 119
 120     digitalWrite (pinMap [l], s) ;
 121     delay        (d * analogRead (GERT_BASE) / 4) ;
 122   }
 123
 124   return 0 ;
 125 }