examples/PiGlow/piglow.c

   1 /*
   2  * piglow.c:
   3  *      Very simple demonstration of the PiGlow board.
   4  *      This uses the piGlow devLib.
   5  *
   6  * Copyright (c) 2013 Gordon Henderson.
   7  ***********************************************************************
   8  * This file is part of wiringPi:
   9  *      https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/
  10  *
  11  *    wiringPi is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *    it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
  13  *    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  14  *    (at your option) any later version.
  15  *
  16  *    wiringPi is distributed in the hope that it will be useful,
  17  *    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  *    GNU Lesser General Public License for more details.
  20  *
  21  *    You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
  22  *    along with wiringPi.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  ***********************************************************************
  24  */
  25
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <string.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29
  30 #ifndef TRUE
  31 #  define TRUE  (1==1)
  32 #  define FALSE (!TRUE)
  33 #endif
  34
  35 #include <wiringPi.h>
  36 #include <piGlow.h>
  37
  38 static void failUsage (void)
  39 {
  40   fprintf (stderr, "Usage examples:\n") ;
  41   fprintf (stderr, "  piglow off         # All off\n") ;
  42   fprintf (stderr, "  piglow red 50      # Light the 3 red LEDs to 50%%\n") ;
  43   fprintf (stderr, "     colours are: red, yellow, orange, green, blue and white\n") ;
  44   fprintf (stderr, "  piglow all 75      # Light all to 75%%\n") ;
  45   fprintf (stderr, "  piglow leg 0 25    # Light leg 0 to 25%%\n") ;
  46   fprintf (stderr, "  piglow ring 3 100  # Light ring 3 to 100%%\n") ;
  47   fprintf (stderr, "  piglow led 2 5 100 # Light the single LED on Leg 2, ring 5 to 100%%\n") ;
  48
  49   exit (EXIT_FAILURE) ;
  50 }
  51
  52 static int getPercent (char *typed)
  53 {
  54   int percent ;
  55
  56   percent = atoi (typed) ;
  57   if ((percent < 0) || (percent > 100))
  58   {
  59     fprintf (stderr, "piglow: percent value out of range\n") ;
  60     exit (EXIT_FAILURE) ;
  61   }
  62   return (percent * 255) / 100 ;
  63 }
  64
  65
  66 /*
  67  * main:
  68  *      Our little demo prgoram
  69  *********************************************************************************
  70  */
  71
  72 int main (int argc, char *argv [])
  73 {
  74   int percent ;
  75   int ring, leg ;
  76
  77 // Always initialise wiringPi:
  78 //      Use the Sys method if you don't need to run as root
  79
  80   wiringPiSetupSys () ;
  81
  82 // Initialise the piGlow devLib
  83
  84   piGlowSetup (FALSE) ;
  85
  86   if (argc == 1)
  87     failUsage () ;
  88
  89   if ((argc == 2) && (strcasecmp (argv [1], "off") == 0))
  90   {
  91     for (leg = 0 ; leg < 3 ; ++leg)
  92       piGlowLeg (leg, 0) ;
  93     return 0 ;
  94   }
  95
  96   if (argc == 3)
  97   {
  98     percent = getPercent (argv [2]) ;
  99
 100     /**/ if (strcasecmp (argv [1], "red") == 0)
 101       piGlowRing (PIGLOW_RED, percent) ;
 102     else if (strcasecmp (argv [1], "yellow") == 0)
 103       piGlowRing (PIGLOW_YELLOW, percent) ;
 104     else if (strcasecmp (argv [1], "orange") == 0)
 105       piGlowRing (PIGLOW_ORANGE, percent) ;
 106     else if (strcasecmp (argv [1], "green") == 0)
 107       piGlowRing (PIGLOW_GREEN, percent) ;
 108     else if (strcasecmp (argv [1], "blue") == 0)
 109       piGlowRing (PIGLOW_BLUE, percent) ;
 110     else if (strcasecmp (argv [1], "white") == 0)
 111       piGlowRing (PIGLOW_WHITE, percent) ;
 112     else if (strcasecmp (argv [1], "all") == 0)
 113       for (ring = 0 ; ring < 6 ; ++ring)
 114         piGlowRing (ring, percent) ;
 115     else
 116     {
 117       fprintf (stderr, "piglow: invalid colour\n") ;
 118       exit (EXIT_FAILURE) ;
 119     }
 120     return 0 ;
 121   }
 122
 123   if (argc == 4)
 124   {
 125     /**/ if (strcasecmp (argv [1], "leg") == 0)
 126     {
 127       leg = atoi (argv [2]) ;
 128       if ((leg < 0) || (leg > 2))
 129       {
 130         fprintf (stderr, "piglow: leg value out of range\n") ;
 131         exit (EXIT_FAILURE) ;
 132       }
 133       percent = getPercent (argv [3]) ;
 134       piGlowLeg (leg, percent) ;
 135     }
 136     else if (strcasecmp (argv [1], "ring") == 0)
 137     {
 138       ring = atoi (argv [2]) ;
 139       if ((ring < 0) || (ring > 5))
 140       {
 141         fprintf (stderr, "piglow: ring value out of range\n") ;
 142         exit (EXIT_FAILURE) ;
 143       }
 144       percent = getPercent (argv [3]) ;
 145       piGlowRing (ring, percent) ;
 146     }
 147     return 0 ;
 148   }
 149
 150   if (argc == 5)
 151   {
 152     if (strcasecmp (argv [1], "led") != 0)
 153       failUsage () ;
 154
 155     leg = atoi (argv [2]) ;
 156     if ((leg < 0) || (leg > 2))
 157     {
 158       fprintf (stderr, "piglow: leg value out of range\n") ;
 159       exit (EXIT_FAILURE) ;
 160     }
 161     ring = atoi (argv [3]) ;
 162     if ((ring < 0) || (ring > 5))
 163     {
 164       fprintf (stderr, "piglow: ring value out of range\n") ;
 165       exit (EXIT_FAILURE) ;
 166     }
 167     percent = getPercent (argv [4]) ;
 168     piGlow1 (leg, ring, percent) ;
 169     return 0 ;
 170   }
 171
 172   failUsage () ;
 173   return 0 ;
 174 }
 175
 176