api/options.c

   1 /* Copyright (c) 2007-2010 Massachusetts Institute of Technology
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   4  * a copy of this software and associated documentation files (the
   5  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   6  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   7  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   8  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
   9  * the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  12  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  13  *
  14  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  15  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  16  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  17  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  18  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  19  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  20  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <math.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <float.h>
  28
  29 #include "nlopt-internal.h"
  30
  31 /*************************************************************************/
  32
  33 void NLOPT_STDCALL nlopt_destroy(nlopt_opt opt)
  34 {
  35      if (opt) {
  36           unsigned i;
  37           if (opt->munge_on_destroy) {
  38                nlopt_munge munge = opt->munge_on_destroy;
  39                munge(opt->f_data);
  40                for (i = 0; i < opt->m; ++i)
  41                     munge(opt->fc[i].f_data);
  42                for (i = 0; i < opt->p; ++i)
  43                     munge(opt->h[i].f_data);
  44           }
  45           for (i = 0; i < opt->m; ++i)
  46                free(opt->fc[i].tol);
  47           for (i = 0; i < opt->p; ++i)
  48                free(opt->h[i].tol);
  49           free(opt->lb); free(opt->ub);
  50           free(opt->xtol_abs);
  51           free(opt->fc);
  52           free(opt->h);
  53           nlopt_destroy(opt->local_opt);
  54           free(opt->dx);
  55           free(opt->work);
  56           free(opt);
  57      }
  58 }
  59
  60 nlopt_opt NLOPT_STDCALL nlopt_create(nlopt_algorithm algorithm, unsigned n)
  61 {
  62      nlopt_opt opt;
  63
  64      if (((int) algorithm) < 0 || algorithm >= NLOPT_NUM_ALGORITHMS)
  65           return NULL;
  66
  67      opt = (nlopt_opt) malloc(sizeof(struct nlopt_opt_s));
  68      if (opt) {
  69           opt->algorithm = algorithm;
  70           opt->n = n;
  71           opt->f = NULL; opt->f_data = NULL;
  72           opt->maximize = 0;
  73           opt->munge_on_destroy = opt->munge_on_copy = NULL;
  74
  75           opt->lb = opt->ub = NULL;
  76           opt->m = opt->m_alloc = 0;
  77           opt->fc = NULL;
  78           opt->p = opt->p_alloc = 0;
  79           opt->h = NULL;
  80
  81           opt->stopval = -HUGE_VAL;
  82           opt->ftol_rel = opt->ftol_abs = 0;
  83           opt->xtol_rel = 0; opt->xtol_abs = NULL;
  84           opt->maxeval = 0;
  85           opt->maxtime = 0;
  86           opt->force_stop = 0;
  87           opt->force_stop_child = NULL;
  88
  89           opt->local_opt = NULL;
  90           opt->stochastic_population = 0;
  91           opt->dx = NULL;
  92           opt->work = NULL;
  93
  94           if (n > 0) {
  95                opt->lb = (double *) malloc(sizeof(double) * (n));
  96                if (!opt->lb) goto oom;
  97                opt->ub = (double *) malloc(sizeof(double) * (n));
  98                if (!opt->ub) goto oom;
  99                opt->xtol_abs = (double *) malloc(sizeof(double) * (n));
 100                if (!opt->xtol_abs) goto oom;
 101                nlopt_set_lower_bounds1(opt, -HUGE_VAL);
 102                nlopt_set_upper_bounds1(opt, +HUGE_VAL);
 103                nlopt_set_xtol_abs1(opt, 0.0);
 104           }
 105      }
 106
 107      return opt;
 108
 109 oom:
 110      nlopt_destroy(opt);
 111      return NULL;
 112 }
 113
 114 nlopt_opt NLOPT_STDCALL nlopt_copy(const nlopt_opt opt)
 115 {
 116      nlopt_opt nopt = NULL;
 117      unsigned i;
 118      if (opt) {
 119           nopt = (nlopt_opt) malloc(sizeof(struct nlopt_opt_s));
 120           *nopt = *opt;
 121           nopt->lb = nopt->ub = nopt->xtol_abs = NULL;
 122           nopt->fc = nopt->h = NULL;
 123           nopt->m_alloc = nopt->p_alloc = 0;
 124           nopt->local_opt = NULL;
 125           nopt->dx = NULL;
 126           nopt->work = NULL;
 127           opt->force_stop_child = NULL;
 128
 129           nlopt_munge munge = nopt->munge_on_copy;
 130           if (munge && nopt->f_data)
 131                if (!(nopt->f_data = munge(nopt->f_data))) goto oom;
 132
 133           if (opt->n > 0) {
 134                nopt->lb = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 135                if (!opt->lb) goto oom;
 136                nopt->ub = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 137                if (!opt->ub) goto oom;
 138                nopt->xtol_abs = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 139                if (!opt->xtol_abs) goto oom;
 140
 141                memcpy(nopt->lb, opt->lb, sizeof(double) * (opt->n));
 142                memcpy(nopt->ub, opt->ub, sizeof(double) * (opt->n));
 143                memcpy(nopt->xtol_abs, opt->xtol_abs, sizeof(double) * (opt->n));
 144           }
 145
 146           if (opt->m) {
 147                nopt->m_alloc = opt->m;
 148                nopt->fc = (nlopt_constraint *) malloc(sizeof(nlopt_constraint)
 149                                                       * (opt->m));
 150                if (!nopt->fc) goto oom;
 151                memcpy(nopt->fc, opt->fc, sizeof(nlopt_constraint) * (opt->m));
 152                for (i = 0; i < opt->m; ++i) nopt->fc[i].tol = NULL;
 153                if (munge)
 154                     for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 155                          if (nopt->fc[i].f_data &&
 156                              !(nopt->fc[i].f_data
 157                                = munge(nopt->fc[i].f_data)))
 158                               goto oom;
 159                for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 160                     if (opt->fc[i].tol) {
 161                          nopt->fc[i].tol = (double *) malloc(sizeof(double)
 162                                                              * nopt->fc[i].m);
 163                          if (!nopt->fc[i].tol) goto oom;
 164                          memcpy(nopt->fc[i].tol, opt->fc[i].tol,
 165                                 sizeof(double) * nopt->fc[i].m);
 166                     }
 167           }
 168
 169           if (opt->p) {
 170                nopt->p_alloc = opt->p;
 171                nopt->h = (nlopt_constraint *) malloc(sizeof(nlopt_constraint)
 172                                                      * (opt->p));
 173                if (!nopt->h) goto oom;
 174                memcpy(nopt->h, opt->h, sizeof(nlopt_constraint) * (opt->p));
 175                for (i = 0; i < opt->p; ++i) nopt->h[i].tol = NULL;
 176                if (munge)
 177                     for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 178                          if (nopt->h[i].f_data &&
 179                              !(nopt->h[i].f_data
 180                                = munge(nopt->h[i].f_data)))
 181                               goto oom;
 182                for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 183                     if (opt->h[i].tol) {
 184                          nopt->h[i].tol = (double *) malloc(sizeof(double)
 185                                                              * nopt->h[i].m);
 186                          if (!nopt->h[i].tol) goto oom;
 187                          memcpy(nopt->h[i].tol, opt->h[i].tol,
 188                                 sizeof(double) * nopt->h[i].m);
 189                     }
 190           }
 191
 192           if (opt->local_opt) {
 193                nopt->local_opt = nlopt_copy(opt->local_opt);
 194                if (!nopt->local_opt) goto oom;
 195           }
 196
 197           if (opt->dx) {
 198                nopt->dx = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 199                if (!nopt->dx) goto oom;
 200                memcpy(nopt->dx, opt->dx, sizeof(double) * (opt->n));
 201           }
 202      }
 203      return nopt;
 204
 205 oom:
 206      nopt->munge_on_destroy = NULL; // better to leak mem than crash
 207      nlopt_destroy(nopt);
 208      return NULL;
 209 }
 210
 211 /*************************************************************************/
 212
 213 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_min_objective(nlopt_opt opt,
 214                                                    nlopt_func f, void *f_data)
 215 {
 216      if (opt) {
 217           opt->f = f; opt->f_data = f_data;
 218           opt->maximize = 0;
 219           if (nlopt_isinf(opt->stopval) && opt->stopval > 0)
 220                opt->stopval = -HUGE_VAL; /* switch default from max to min */
 221           return NLOPT_SUCCESS;
 222      }
 223      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 224 }
 225
 226 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_max_objective(nlopt_opt opt,
 227                                                    nlopt_func f, void *f_data)
 228 {
 229      if (opt) {
 230           opt->f = f; opt->f_data = f_data;
 231           opt->maximize = 1;
 232           if (nlopt_isinf(opt->stopval) && opt->stopval < 0)
 233                opt->stopval = +HUGE_VAL; /* switch default from min to max */
 234           return NLOPT_SUCCESS;
 235      }
 236      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 237 }
 238
 239 /*************************************************************************/
 240
 241 nlopt_result
 242 NLOPT_STDCALL nlopt_set_lower_bounds(nlopt_opt opt, const double *lb)
 243 {
 244      if (opt && (opt->n == 0 || lb)) {
 245           memcpy(opt->lb, lb, sizeof(double) * (opt->n));
 246           return NLOPT_SUCCESS;
 247      }
 248      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 249 }
 250
 251 nlopt_result
 252 NLOPT_STDCALL nlopt_set_lower_bounds1(nlopt_opt opt, double lb)
 253 {
 254      if (opt) {
 255           unsigned i;
 256           for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 257                opt->lb[i] = lb;
 258           return NLOPT_SUCCESS;
 259      }
 260      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 261 }
 262
 263 nlopt_result
 264 NLOPT_STDCALL nlopt_get_lower_bounds(nlopt_opt opt, double *lb)
 265 {
 266      if (opt && (opt->n == 0 || lb)) {
 267           memcpy(lb, opt->lb, sizeof(double) * (opt->n));
 268           return NLOPT_SUCCESS;
 269      }
 270      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 271 }
 272
 273 nlopt_result
 274 NLOPT_STDCALL nlopt_set_upper_bounds(nlopt_opt opt, const double *ub)
 275 {
 276      if (opt && (opt->n == 0 || ub)) {
 277           memcpy(opt->ub, ub, sizeof(double) * (opt->n));
 278           return NLOPT_SUCCESS;
 279      }
 280      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 281 }
 282
 283 nlopt_result
 284 NLOPT_STDCALL nlopt_set_upper_bounds1(nlopt_opt opt, double ub)
 285 {
 286      if (opt) {
 287           unsigned i;
 288           for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 289                opt->ub[i] = ub;
 290           return NLOPT_SUCCESS;
 291      }
 292      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 293 }
 294
 295 nlopt_result
 296 NLOPT_STDCALL nlopt_get_upper_bounds(nlopt_opt opt, double *ub)
 297 {
 298      if (opt && (opt->n == 0 || ub)) {
 299           memcpy(ub, opt->ub, sizeof(double) * (opt->n));
 300           return NLOPT_SUCCESS;
 301      }
 302      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 303 }
 304
 305 /*************************************************************************/
 306
 307 #define AUGLAG_ALG(a) ((a) == NLOPT_AUGLAG ||           \
 308                        (a) == NLOPT_AUGLAG_EQ ||        \
 309                        (a) == NLOPT_LN_AUGLAG ||        \
 310                        (a) == NLOPT_LN_AUGLAG_EQ ||     \
 311                        (a) == NLOPT_LD_AUGLAG ||        \
 312                        (a) == NLOPT_LD_AUGLAG_EQ)
 313
 314 nlopt_result
 315 NLOPT_STDCALL nlopt_remove_inequality_constraints(nlopt_opt opt)
 316 {
 317      unsigned i;
 318      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 319      if (opt->munge_on_destroy) {
 320           nlopt_munge munge = opt->munge_on_destroy;
 321           for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 322                munge(opt->fc[i].f_data);
 323      }
 324      for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 325           free(opt->fc[i].tol);
 326      free(opt->fc);
 327      opt->fc = NULL;
 328      opt->m = opt->m_alloc = 0;
 329      return NLOPT_SUCCESS;
 330 }
 331
 332 static nlopt_result add_constraint(unsigned *m, unsigned *m_alloc,
 333                                    nlopt_constraint **c,
 334                                    unsigned fm, nlopt_func fc, nlopt_mfunc mfc,
 335                                    void *fc_data,
 336                                    const double *tol)
 337 {
 338      double *tolcopy;
 339
 340      if ((fc && mfc) || (fc && fm != 1) || (!fc && !mfc) || tol < 0)
 341           return NLOPT_INVALID_ARGS;
 342
 343      tolcopy = (double *) malloc(sizeof(double) * fm);
 344      if (fm && !tolcopy) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 345      memcpy(tolcopy, tol, sizeof(double) * fm);
 346
 347      *m += 1;
 348      if (*m > *m_alloc) {
 349           /* allocate by repeated doubling so that
 350              we end up with O(log m) mallocs rather than O(m). */
 351           *m_alloc = 2 * (*m);
 352           *c = (nlopt_constraint *) realloc(*c,
 353                                             sizeof(nlopt_constraint)
 354                                             * (*m_alloc));
 355           if (!*c) {
 356                *m_alloc = *m = 0;
 357                free(tolcopy);
 358                return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 359           }
 360      }
 361
 362      (*c)[*m - 1].m = fm;
 363      (*c)[*m - 1].f = fc;
 364      (*c)[*m - 1].mf = mfc;
 365      (*c)[*m - 1].f_data = fc_data;
 366      (*c)[*m - 1].tol = tolcopy;
 367      return NLOPT_SUCCESS;
 368 }
 369
 370 static int inequality_ok(nlopt_algorithm algorithm) {
 371      /* nonlinear constraints are only supported with some algorithms */
 372      return (algorithm == NLOPT_LD_MMA
 373              || algorithm == NLOPT_LN_COBYLA
 374              || AUGLAG_ALG(algorithm)
 375              || algorithm == NLOPT_GN_ISRES
 376              || algorithm == NLOPT_GN_ORIG_DIRECT
 377              || algorithm == NLOPT_GN_ORIG_DIRECT_L);
 378 }
 379
 380 nlopt_result
 381 NLOPT_STDCALL nlopt_add_inequality_mconstraint(nlopt_opt opt, unsigned m,
 382                                               nlopt_mfunc fc, void *fc_data,
 383                                                const double *tol)
 384 {
 385      if (!m) return NLOPT_SUCCESS; /* empty constraints are always ok */
 386      if (!opt || !inequality_ok(opt->algorithm)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 387      return add_constraint(&opt->m, &opt->m_alloc, &opt->fc,
 388                            m, NULL, fc, fc_data, tol);
 389 }
 390
 391 nlopt_result
 392 NLOPT_STDCALL nlopt_add_inequality_constraint(nlopt_opt opt,
 393                                               nlopt_func fc, void *fc_data,
 394                                               double tol)
 395 {
 396      if (!opt || !inequality_ok(opt->algorithm)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 397      return add_constraint(&opt->m, &opt->m_alloc, &opt->fc,
 398                            1, fc, NULL, fc_data, &tol);
 399 }
 400
 401 nlopt_result
 402 NLOPT_STDCALL nlopt_remove_equality_constraints(nlopt_opt opt)
 403 {
 404      unsigned i;
 405      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 406      if (opt->munge_on_destroy) {
 407           nlopt_munge munge = opt->munge_on_destroy;
 408           for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 409                munge(opt->h[i].f_data);
 410      }
 411      for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 412           free(opt->h[i].tol);
 413      free(opt->h);
 414      opt->h = NULL;
 415      opt->p = opt->p_alloc = 0;
 416      return NLOPT_SUCCESS;
 417 }
 418
 419 static int equality_ok(nlopt_algorithm algorithm) {
 420      /* equality constraints (h(x) = 0) only via some algorithms */
 421      return (AUGLAG_ALG(algorithm)
 422              || algorithm == NLOPT_GN_ISRES
 423              || algorithm == NLOPT_LN_COBYLA);
 424 }
 425
 426 nlopt_result
 427 NLOPT_STDCALL nlopt_add_equality_mconstraint(nlopt_opt opt, unsigned m,
 428                                              nlopt_mfunc fc, void *fc_data,
 429                                              const double *tol)
 430 {
 431      if (!m) return NLOPT_SUCCESS; /* empty constraints are always ok */
 432      if (!opt || !equality_ok(opt->algorithm)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 433      return add_constraint(&opt->p, &opt->p_alloc, &opt->h,
 434                            m, NULL, fc, fc_data, tol);
 435 }
 436
 437 nlopt_result
 438 NLOPT_STDCALL nlopt_add_equality_constraint(nlopt_opt opt,
 439                                             nlopt_func fc, void *fc_data,
 440                                             double tol)
 441 {
 442      if (!opt || !equality_ok(opt->algorithm)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 443      return add_constraint(&opt->p, &opt->p_alloc, &opt->h,
 444                            1, fc, NULL, fc_data, &tol);
 445 }
 446
 447 /*************************************************************************/
 448
 449 #define SET(param, T, arg)                                              \
 450    nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_##param(nlopt_opt opt, T arg)   \
 451    {                                                                    \
 452         if (opt) {                                                      \
 453              opt->arg = arg;                                            \
 454              return NLOPT_SUCCESS;                                      \
 455         }                                                               \
 456         return NLOPT_INVALID_ARGS;                                      \
 457    }
 458
 459
 460 #define GET(param, T, arg) T NLOPT_STDCALL      \
 461    nlopt_get_##param(const nlopt_opt opt) {     \
 462         return opt->arg;                        \
 463    }
 464
 465 #define GETSET(param, T, arg) GET(param, T, arg) SET(param, T, arg)
 466
 467 GETSET(stopval, double, stopval)
 468
 469 GETSET(ftol_rel, double, ftol_rel)
 470 GETSET(ftol_abs, double, ftol_abs)
 471 GETSET(xtol_rel, double, xtol_rel)
 472
 473 nlopt_result
 474 NLOPT_STDCALL nlopt_set_xtol_abs(nlopt_opt opt, const double *xtol_abs)
 475 {
 476      if (opt) {
 477           memcpy(opt->xtol_abs, xtol_abs, opt->n & sizeof(double));
 478           return NLOPT_SUCCESS;
 479      }
 480      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 481 }
 482
 483 nlopt_result
 484 NLOPT_STDCALL nlopt_set_xtol_abs1(nlopt_opt opt, const double xtol_abs)
 485 {
 486      if (opt) {
 487           unsigned i;
 488           for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 489                opt->xtol_abs[i] = xtol_abs;
 490           return NLOPT_SUCCESS;
 491      }
 492      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 493 }
 494
 495 nlopt_result
 496 NLOPT_STDCALL nlopt_get_xtol_abs(const nlopt_opt opt, double *xtol_abs)
 497 {
 498      memcpy(xtol_abs, opt->xtol_abs, opt->n & sizeof(double));
 499      return NLOPT_SUCCESS;
 500 }
 501
 502 GETSET(maxeval, int, maxeval)
 503
 504 GETSET(maxtime, double, maxtime)
 505
 506 /*************************************************************************/
 507
 508 nlopt_result
 509 NLOPT_STDCALL nlopt_set_force_stop(nlopt_opt opt, int force_stop)
 510 {
 511      if (opt) {
 512           opt->force_stop = force_stop;
 513           if (opt->force_stop_child)
 514                return nlopt_set_force_stop(opt->force_stop_child, force_stop);
 515           return NLOPT_SUCCESS;
 516      }
 517      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 518 }
 519
 520 GET(force_stop, int, force_stop)
 521 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_force_stop(nlopt_opt opt) {
 522      return nlopt_set_force_stop(opt, 1);
 523 }
 524
 525 /*************************************************************************/
 526
 527 GET(algorithm, nlopt_algorithm, algorithm)
 528 GET(dimension, unsigned, n)
 529
 530 /*************************************************************************/
 531
 532 nlopt_result
 533 NLOPT_STDCALL nlopt_set_local_optimizer(nlopt_opt opt,
 534                                         const nlopt_opt local_opt)
 535 {
 536      if (opt) {
 537           if (local_opt && local_opt->n != opt->n) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 538           nlopt_destroy(opt->local_opt);
 539           opt->local_opt = nlopt_copy(local_opt);
 540           if (local_opt) {
 541                if (!opt->local_opt) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 542                nlopt_set_lower_bounds(opt->local_opt, opt->lb);
 543                nlopt_set_upper_bounds(opt->local_opt, opt->ub);
 544                nlopt_remove_inequality_constraints(opt->local_opt);
 545                nlopt_remove_equality_constraints(opt->local_opt);
 546                nlopt_set_min_objective(opt->local_opt, NULL, NULL);
 547                opt->local_opt->force_stop = 0;
 548           }
 549           return NLOPT_SUCCESS;
 550      }
 551      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 552 }
 553
 554 /*************************************************************************/
 555
 556 GETSET(population, unsigned, stochastic_population)
 557
 558 /*************************************************************************/
 559
 560 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_initial_step1(nlopt_opt opt, double dx)
 561 {
 562      unsigned i;
 563      if (!opt || dx == 0) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 564      if (!opt->dx && opt->n > 0) {
 565           opt->dx = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 566           if (!opt->dx) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 567      }
 568      for (i = 0; i < opt->n; ++i) opt->dx[i] = dx;
 569      return NLOPT_SUCCESS;
 570 }
 571
 572 nlopt_result
 573 NLOPT_STDCALL nlopt_set_initial_step(nlopt_opt opt, const double *dx)
 574 {
 575      unsigned i;
 576      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 577      if (!dx) {
 578           free(opt->dx); opt->dx = NULL;
 579           return NLOPT_SUCCESS;
 580      }
 581      for (i = 0; i < opt->n; ++i) if (dx[i] == 0) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 582      if (!opt->dx && nlopt_set_initial_step1(opt, 1) == NLOPT_OUT_OF_MEMORY)
 583           return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 584      memcpy(opt->dx, dx, sizeof(double) * (opt->n));
 585      return NLOPT_SUCCESS;
 586 }
 587
 588 nlopt_result
 589 NLOPT_STDCALL nlopt_get_initial_step(const nlopt_opt opt, const double *x,
 590                                      double *dx)
 591 {
 592      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 593      if (!opt->n) return NLOPT_SUCCESS;
 594      if (!opt->dx) {
 595           nlopt_opt o = (nlopt_opt) opt; /* discard const temporarily */
 596           nlopt_result ret = nlopt_set_default_initial_step(o, x);
 597           if (ret != NLOPT_SUCCESS) return ret;
 598           memcpy(dx, o->dx, sizeof(double) * (opt->n));
 599           free(o->dx); o->dx = NULL; /* don't save, since x-dependent */
 600      }
 601      else
 602           memcpy(dx, opt->dx, sizeof(double) * (opt->n));
 603      return NLOPT_SUCCESS;
 604 }
 605
 606 nlopt_result
 607 NLOPT_STDCALL nlopt_set_default_initial_step(nlopt_opt opt, const double *x)
 608 {
 609      const double *lb, *ub;
 610      unsigned i;
 611
 612      if (!opt || !x) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 613      lb = opt->lb; ub = opt->ub;
 614
 615      if (!opt->dx && nlopt_set_initial_step1(opt, 1) == NLOPT_OUT_OF_MEMORY)
 616           return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 617
 618      /* crude heuristics for initial step size of nonderivative algorithms */
 619      for (i = 0; i < opt->n; ++i) {
 620           double step = HUGE_VAL;
 621
 622           if (!nlopt_isinf(ub[i]) && !nlopt_isinf(lb[i])
 623               && (ub[i] - lb[i]) * 0.25 < step && ub[i] > lb[i])
 624                step = (ub[i] - lb[i]) * 0.25;
 625           if (!nlopt_isinf(ub[i])
 626               && ub[i] - x[i] < step && ub[i] > x[i])
 627                step = (ub[i] - x[i]) * 0.75;
 628           if (!nlopt_isinf(lb[i])
 629               && x[i] - lb[i] < step && x[i] > lb[i])
 630                step = (x[i] - lb[i]) * 0.75;
 631
 632           if (nlopt_isinf(step)) {
 633                if (!nlopt_isinf(ub[i])
 634                    && fabs(ub[i] - x[i]) < fabs(step))
 635                     step = (ub[i] - x[i]) * 1.1;
 636                if (!nlopt_isinf(lb[i])
 637                    && fabs(x[i] - lb[i]) < fabs(step))
 638                     step = (x[i] - lb[i]) * 1.1;
 639           }
 640           if (nlopt_isinf(step) || step == 0) {
 641                step = x[i];
 642           }
 643           if (nlopt_isinf(step) || step == 0)
 644                step = 1;
 645
 646           opt->dx[i] = step;
 647      }
 648      return NLOPT_SUCCESS;
 649 }
 650
 651 /*************************************************************************/
 652
 653 void NLOPT_STDCALL nlopt_set_munge(nlopt_opt opt,
 654                                    nlopt_munge munge_on_destroy,
 655                                    nlopt_munge munge_on_copy) {
 656      if (opt) {
 657           opt->munge_on_destroy = munge_on_destroy;
 658           opt->munge_on_copy = munge_on_copy;
 659      }
 660 }
 661
 662 /*************************************************************************/