api/options.c

   1 /* Copyright (c) 2007-2011 Massachusetts Institute of Technology
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   4  * a copy of this software and associated documentation files (the
   5  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   6  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   7  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   8  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
   9  * the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  12  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  13  *
  14  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  15  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  16  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  17  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  18  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  19  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  20  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #include <stdio.h>
  24 #include <stdlib.h>
  25 #include <math.h>
  26 #include <string.h>
  27 #include <float.h>
  28
  29 #include "nlopt-internal.h"
  30
  31 /*************************************************************************/
  32
  33 void NLOPT_STDCALL nlopt_destroy(nlopt_opt opt)
  34 {
  35      if (opt) {
  36           unsigned i;
  37           if (opt->munge_on_destroy) {
  38                nlopt_munge munge = opt->munge_on_destroy;
  39                munge(opt->f_data);
  40                for (i = 0; i < opt->m; ++i)
  41                     munge(opt->fc[i].f_data);
  42                for (i = 0; i < opt->p; ++i)
  43                     munge(opt->h[i].f_data);
  44           }
  45           for (i = 0; i < opt->m; ++i)
  46                free(opt->fc[i].tol);
  47           for (i = 0; i < opt->p; ++i)
  48                free(opt->h[i].tol);
  49           free(opt->lb); free(opt->ub);
  50           free(opt->xtol_abs);
  51           free(opt->fc);
  52           free(opt->h);
  53           nlopt_destroy(opt->local_opt);
  54           free(opt->dx);
  55           free(opt->work);
  56           free(opt);
  57      }
  58 }
  59
  60 nlopt_opt NLOPT_STDCALL nlopt_create(nlopt_algorithm algorithm, unsigned n)
  61 {
  62      nlopt_opt opt;
  63
  64      if (((int) algorithm) < 0 || algorithm >= NLOPT_NUM_ALGORITHMS)
  65           return NULL;
  66
  67      opt = (nlopt_opt) malloc(sizeof(struct nlopt_opt_s));
  68      if (opt) {
  69           opt->algorithm = algorithm;
  70           opt->n = n;
  71           opt->f = NULL; opt->f_data = NULL;
  72           opt->maximize = 0;
  73           opt->munge_on_destroy = opt->munge_on_copy = NULL;
  74
  75           opt->lb = opt->ub = NULL;
  76           opt->m = opt->m_alloc = 0;
  77           opt->fc = NULL;
  78           opt->p = opt->p_alloc = 0;
  79           opt->h = NULL;
  80
  81           opt->stopval = -HUGE_VAL;
  82           opt->ftol_rel = opt->ftol_abs = 0;
  83           opt->xtol_rel = 0; opt->xtol_abs = NULL;
  84           opt->maxeval = 0;
  85           opt->maxtime = 0;
  86           opt->force_stop = 0;
  87           opt->force_stop_child = NULL;
  88
  89           opt->local_opt = NULL;
  90           opt->stochastic_population = 0;
  91           opt->vector_storage = 0;
  92           opt->dx = NULL;
  93           opt->work = NULL;
  94
  95           if (n > 0) {
  96                opt->lb = (double *) malloc(sizeof(double) * (n));
  97                if (!opt->lb) goto oom;
  98                opt->ub = (double *) malloc(sizeof(double) * (n));
  99                if (!opt->ub) goto oom;
 100                opt->xtol_abs = (double *) malloc(sizeof(double) * (n));
 101                if (!opt->xtol_abs) goto oom;
 102                nlopt_set_lower_bounds1(opt, -HUGE_VAL);
 103                nlopt_set_upper_bounds1(opt, +HUGE_VAL);
 104                nlopt_set_xtol_abs1(opt, 0.0);
 105           }
 106      }
 107
 108      return opt;
 109
 110 oom:
 111      nlopt_destroy(opt);
 112      return NULL;
 113 }
 114
 115 nlopt_opt NLOPT_STDCALL nlopt_copy(const nlopt_opt opt)
 116 {
 117      nlopt_opt nopt = NULL;
 118      unsigned i;
 119      if (opt) {
 120           nlopt_munge munge;
 121           nopt = (nlopt_opt) malloc(sizeof(struct nlopt_opt_s));
 122           *nopt = *opt;
 123           nopt->lb = nopt->ub = nopt->xtol_abs = NULL;
 124           nopt->fc = nopt->h = NULL;
 125           nopt->m_alloc = nopt->p_alloc = 0;
 126           nopt->local_opt = NULL;
 127           nopt->dx = NULL;
 128           nopt->work = NULL;
 129           opt->force_stop_child = NULL;
 130
 131           munge = nopt->munge_on_copy;
 132           if (munge && nopt->f_data)
 133                if (!(nopt->f_data = munge(nopt->f_data))) goto oom;
 134
 135           if (opt->n > 0) {
 136                nopt->lb = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 137                if (!opt->lb) goto oom;
 138                nopt->ub = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 139                if (!opt->ub) goto oom;
 140                nopt->xtol_abs = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 141                if (!opt->xtol_abs) goto oom;
 142
 143                memcpy(nopt->lb, opt->lb, sizeof(double) * (opt->n));
 144                memcpy(nopt->ub, opt->ub, sizeof(double) * (opt->n));
 145                memcpy(nopt->xtol_abs, opt->xtol_abs, sizeof(double) * (opt->n));
 146           }
 147
 148           if (opt->m) {
 149                nopt->m_alloc = opt->m;
 150                nopt->fc = (nlopt_constraint *) malloc(sizeof(nlopt_constraint)
 151                                                       * (opt->m));
 152                if (!nopt->fc) goto oom;
 153                memcpy(nopt->fc, opt->fc, sizeof(nlopt_constraint) * (opt->m));
 154                for (i = 0; i < opt->m; ++i) nopt->fc[i].tol = NULL;
 155                if (munge)
 156                     for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 157                          if (nopt->fc[i].f_data &&
 158                              !(nopt->fc[i].f_data
 159                                = munge(nopt->fc[i].f_data)))
 160                               goto oom;
 161                for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 162                     if (opt->fc[i].tol) {
 163                          nopt->fc[i].tol = (double *) malloc(sizeof(double)
 164                                                              * nopt->fc[i].m);
 165                          if (!nopt->fc[i].tol) goto oom;
 166                          memcpy(nopt->fc[i].tol, opt->fc[i].tol,
 167                                 sizeof(double) * nopt->fc[i].m);
 168                     }
 169           }
 170
 171           if (opt->p) {
 172                nopt->p_alloc = opt->p;
 173                nopt->h = (nlopt_constraint *) malloc(sizeof(nlopt_constraint)
 174                                                      * (opt->p));
 175                if (!nopt->h) goto oom;
 176                memcpy(nopt->h, opt->h, sizeof(nlopt_constraint) * (opt->p));
 177                for (i = 0; i < opt->p; ++i) nopt->h[i].tol = NULL;
 178                if (munge)
 179                     for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 180                          if (nopt->h[i].f_data &&
 181                              !(nopt->h[i].f_data
 182                                = munge(nopt->h[i].f_data)))
 183                               goto oom;
 184                for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 185                     if (opt->h[i].tol) {
 186                          nopt->h[i].tol = (double *) malloc(sizeof(double)
 187                                                              * nopt->h[i].m);
 188                          if (!nopt->h[i].tol) goto oom;
 189                          memcpy(nopt->h[i].tol, opt->h[i].tol,
 190                                 sizeof(double) * nopt->h[i].m);
 191                     }
 192           }
 193
 194           if (opt->local_opt) {
 195                nopt->local_opt = nlopt_copy(opt->local_opt);
 196                if (!nopt->local_opt) goto oom;
 197           }
 198
 199           if (opt->dx) {
 200                nopt->dx = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 201                if (!nopt->dx) goto oom;
 202                memcpy(nopt->dx, opt->dx, sizeof(double) * (opt->n));
 203           }
 204      }
 205      return nopt;
 206
 207 oom:
 208      nopt->munge_on_destroy = NULL; // better to leak mem than crash
 209      nlopt_destroy(nopt);
 210      return NULL;
 211 }
 212
 213 /*************************************************************************/
 214
 215 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_min_objective(nlopt_opt opt,
 216                                                    nlopt_func f, void *f_data)
 217 {
 218      if (opt) {
 219           if (opt->munge_on_destroy) opt->munge_on_destroy(opt->f_data);
 220           opt->f = f; opt->f_data = f_data;
 221           opt->maximize = 0;
 222           if (nlopt_isinf(opt->stopval) && opt->stopval > 0)
 223                opt->stopval = -HUGE_VAL; /* switch default from max to min */
 224           return NLOPT_SUCCESS;
 225      }
 226      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 227 }
 228
 229 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_max_objective(nlopt_opt opt,
 230                                                    nlopt_func f, void *f_data)
 231 {
 232      if (opt) {
 233           if (opt->munge_on_destroy) opt->munge_on_destroy(opt->f_data);
 234           opt->f = f; opt->f_data = f_data;
 235           opt->maximize = 1;
 236           if (nlopt_isinf(opt->stopval) && opt->stopval < 0)
 237                opt->stopval = +HUGE_VAL; /* switch default from min to max */
 238           return NLOPT_SUCCESS;
 239      }
 240      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 241 }
 242
 243 /*************************************************************************/
 244
 245 nlopt_result
 246 NLOPT_STDCALL nlopt_set_lower_bounds(nlopt_opt opt, const double *lb)
 247 {
 248      if (opt && (opt->n == 0 || lb)) {
 249           memcpy(opt->lb, lb, sizeof(double) * (opt->n));
 250           return NLOPT_SUCCESS;
 251      }
 252      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 253 }
 254
 255 nlopt_result
 256 NLOPT_STDCALL nlopt_set_lower_bounds1(nlopt_opt opt, double lb)
 257 {
 258      if (opt) {
 259           unsigned i;
 260           for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 261                opt->lb[i] = lb;
 262           return NLOPT_SUCCESS;
 263      }
 264      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 265 }
 266
 267 nlopt_result
 268 NLOPT_STDCALL nlopt_get_lower_bounds(const nlopt_opt opt, double *lb)
 269 {
 270      if (opt && (opt->n == 0 || lb)) {
 271           memcpy(lb, opt->lb, sizeof(double) * (opt->n));
 272           return NLOPT_SUCCESS;
 273      }
 274      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 275 }
 276
 277 nlopt_result
 278 NLOPT_STDCALL nlopt_set_upper_bounds(nlopt_opt opt, const double *ub)
 279 {
 280      if (opt && (opt->n == 0 || ub)) {
 281           memcpy(opt->ub, ub, sizeof(double) * (opt->n));
 282           return NLOPT_SUCCESS;
 283      }
 284      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 285 }
 286
 287 nlopt_result
 288 NLOPT_STDCALL nlopt_set_upper_bounds1(nlopt_opt opt, double ub)
 289 {
 290      if (opt) {
 291           unsigned i;
 292           for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 293                opt->ub[i] = ub;
 294           return NLOPT_SUCCESS;
 295      }
 296      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 297 }
 298
 299 nlopt_result
 300 NLOPT_STDCALL nlopt_get_upper_bounds(const nlopt_opt opt, double *ub)
 301 {
 302      if (opt && (opt->n == 0 || ub)) {
 303           memcpy(ub, opt->ub, sizeof(double) * (opt->n));
 304           return NLOPT_SUCCESS;
 305      }
 306      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 307 }
 308
 309 /*************************************************************************/
 310
 311 #define AUGLAG_ALG(a) ((a) == NLOPT_AUGLAG ||           \
 312                        (a) == NLOPT_AUGLAG_EQ ||        \
 313                        (a) == NLOPT_LN_AUGLAG ||        \
 314                        (a) == NLOPT_LN_AUGLAG_EQ ||     \
 315                        (a) == NLOPT_LD_AUGLAG ||        \
 316                        (a) == NLOPT_LD_AUGLAG_EQ)
 317
 318 nlopt_result
 319 NLOPT_STDCALL nlopt_remove_inequality_constraints(nlopt_opt opt)
 320 {
 321      unsigned i;
 322      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 323      if (opt->munge_on_destroy) {
 324           nlopt_munge munge = opt->munge_on_destroy;
 325           for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 326                munge(opt->fc[i].f_data);
 327      }
 328      for (i = 0; i < opt->m; ++i)
 329           free(opt->fc[i].tol);
 330      free(opt->fc);
 331      opt->fc = NULL;
 332      opt->m = opt->m_alloc = 0;
 333      return NLOPT_SUCCESS;
 334 }
 335
 336 static nlopt_result add_constraint(unsigned *m, unsigned *m_alloc,
 337                                    nlopt_constraint **c,
 338                                    unsigned fm, nlopt_func fc, nlopt_mfunc mfc,
 339                                    void *fc_data,
 340                                    const double *tol)
 341 {
 342      double *tolcopy;
 343      unsigned i;
 344
 345      if ((fc && mfc) || (fc && fm != 1) || (!fc && !mfc))
 346           return NLOPT_INVALID_ARGS;
 347      if (tol)
 348           for (i = 0; i < fm; ++i) if (tol[i] < 0) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 349
 350      tolcopy = (double *) malloc(sizeof(double) * fm);
 351      if (fm && !tolcopy) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 352      if (tol)
 353           memcpy(tolcopy, tol, sizeof(double) * fm);
 354      else
 355           for (i = 0; i < fm; ++i) tolcopy[i] = 0;
 356
 357      *m += 1;
 358      if (*m > *m_alloc) {
 359           /* allocate by repeated doubling so that
 360              we end up with O(log m) mallocs rather than O(m). */
 361           *m_alloc = 2 * (*m);
 362           *c = (nlopt_constraint *) realloc(*c,
 363                                             sizeof(nlopt_constraint)
 364                                             * (*m_alloc));
 365           if (!*c) {
 366                *m_alloc = *m = 0;
 367                free(tolcopy);
 368                return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 369           }
 370      }
 371
 372      (*c)[*m - 1].m = fm;
 373      (*c)[*m - 1].f = fc;
 374      (*c)[*m - 1].mf = mfc;
 375      (*c)[*m - 1].f_data = fc_data;
 376      (*c)[*m - 1].tol = tolcopy;
 377      return NLOPT_SUCCESS;
 378 }
 379
 380 static int inequality_ok(nlopt_algorithm algorithm) {
 381      /* nonlinear constraints are only supported with some algorithms */
 382      return (algorithm == NLOPT_LD_MMA || algorithm == NLOPT_LD_CCSAQ
 383              || algorithm == NLOPT_LD_SLSQP
 384              || algorithm == NLOPT_LN_COBYLA
 385              || AUGLAG_ALG(algorithm)
 386              || algorithm == NLOPT_GN_ISRES
 387              || algorithm == NLOPT_GN_ORIG_DIRECT
 388              || algorithm == NLOPT_GN_ORIG_DIRECT_L);
 389 }
 390
 391 nlopt_result
 392 NLOPT_STDCALL nlopt_add_inequality_mconstraint(nlopt_opt opt, unsigned m,
 393                                                nlopt_mfunc fc, void *fc_data,
 394                                                const double *tol)
 395 {
 396      nlopt_result ret;
 397      if (!m) { /* empty constraints are always ok */
 398           if (opt && opt->munge_on_destroy) opt->munge_on_destroy(fc_data);
 399           return NLOPT_SUCCESS;
 400      }
 401      if (!opt || !inequality_ok(opt->algorithm)) ret = NLOPT_INVALID_ARGS;
 402      else ret = add_constraint(&opt->m, &opt->m_alloc, &opt->fc,
 403                                m, NULL, fc, fc_data, tol);
 404      if (ret < 0 && opt && opt->munge_on_destroy)
 405           opt->munge_on_destroy(fc_data);
 406      return ret;
 407 }
 408
 409 nlopt_result
 410 NLOPT_STDCALL nlopt_add_inequality_constraint(nlopt_opt opt,
 411                                               nlopt_func fc, void *fc_data,
 412                                               double tol)
 413 {
 414      nlopt_result ret;
 415      if (!opt || !inequality_ok(opt->algorithm)) ret = NLOPT_INVALID_ARGS;
 416      else ret = add_constraint(&opt->m, &opt->m_alloc, &opt->fc,
 417                                1, fc, NULL, fc_data, &tol);
 418      if (ret < 0 && opt && opt->munge_on_destroy)
 419           opt->munge_on_destroy(fc_data);
 420      return ret;
 421 }
 422
 423 nlopt_result
 424 NLOPT_STDCALL nlopt_remove_equality_constraints(nlopt_opt opt)
 425 {
 426      unsigned i;
 427      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 428      if (opt->munge_on_destroy) {
 429           nlopt_munge munge = opt->munge_on_destroy;
 430           for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 431                munge(opt->h[i].f_data);
 432      }
 433      for (i = 0; i < opt->p; ++i)
 434           free(opt->h[i].tol);
 435      free(opt->h);
 436      opt->h = NULL;
 437      opt->p = opt->p_alloc = 0;
 438      return NLOPT_SUCCESS;
 439 }
 440
 441 static int equality_ok(nlopt_algorithm algorithm) {
 442      /* equality constraints (h(x) = 0) only via some algorithms */
 443      return (AUGLAG_ALG(algorithm)
 444              || algorithm == NLOPT_LD_SLSQP
 445              || algorithm == NLOPT_GN_ISRES
 446              || algorithm == NLOPT_LN_COBYLA);
 447 }
 448
 449 nlopt_result
 450 NLOPT_STDCALL nlopt_add_equality_mconstraint(nlopt_opt opt, unsigned m,
 451                                              nlopt_mfunc fc, void *fc_data,
 452                                              const double *tol)
 453 {
 454      nlopt_result ret;
 455      if (!m) { /* empty constraints are always ok */
 456           if (opt && opt->munge_on_destroy) opt->munge_on_destroy(fc_data);
 457           return NLOPT_SUCCESS;
 458      }
 459      if (!opt || !equality_ok(opt->algorithm)
 460          || nlopt_count_constraints(opt->p, opt->h) + m > opt->n)
 461           ret = NLOPT_INVALID_ARGS;
 462      else ret = add_constraint(&opt->p, &opt->p_alloc, &opt->h,
 463                                m, NULL, fc, fc_data, tol);
 464      if (ret < 0 && opt && opt->munge_on_destroy)
 465           opt->munge_on_destroy(fc_data);
 466      return ret;
 467 }
 468
 469 nlopt_result
 470 NLOPT_STDCALL nlopt_add_equality_constraint(nlopt_opt opt,
 471                                             nlopt_func fc, void *fc_data,
 472                                             double tol)
 473 {
 474      nlopt_result ret;
 475      if (!opt || !equality_ok(opt->algorithm)
 476          || nlopt_count_constraints(opt->p, opt->h) + 1 > opt->n)
 477           ret = NLOPT_INVALID_ARGS;
 478      else ret = add_constraint(&opt->p, &opt->p_alloc, &opt->h,
 479                                1, fc, NULL, fc_data, &tol);
 480      if (ret < 0 && opt && opt->munge_on_destroy)
 481           opt->munge_on_destroy(fc_data);
 482      return ret;
 483 }
 484
 485 /*************************************************************************/
 486
 487 #define SET(param, T, arg)                                              \
 488    nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_##param(nlopt_opt opt, T arg)   \
 489    {                                                                    \
 490         if (opt) {                                                      \
 491              opt->arg = arg;                                            \
 492              return NLOPT_SUCCESS;                                      \
 493         }                                                               \
 494         return NLOPT_INVALID_ARGS;                                      \
 495    }
 496
 497
 498 #define GET(param, T, arg) T NLOPT_STDCALL      \
 499    nlopt_get_##param(const nlopt_opt opt) {     \
 500         return opt->arg;                        \
 501    }
 502
 503 #define GETSET(param, T, arg) GET(param, T, arg) SET(param, T, arg)
 504
 505 GETSET(stopval, double, stopval)
 506
 507 GETSET(ftol_rel, double, ftol_rel)
 508 GETSET(ftol_abs, double, ftol_abs)
 509 GETSET(xtol_rel, double, xtol_rel)
 510
 511 nlopt_result
 512 NLOPT_STDCALL nlopt_set_xtol_abs(nlopt_opt opt, const double *xtol_abs)
 513 {
 514      if (opt) {
 515           memcpy(opt->xtol_abs, xtol_abs, opt->n * sizeof(double));
 516           return NLOPT_SUCCESS;
 517      }
 518      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 519 }
 520
 521 nlopt_result
 522 NLOPT_STDCALL nlopt_set_xtol_abs1(nlopt_opt opt, double xtol_abs)
 523 {
 524      if (opt) {
 525           unsigned i;
 526           for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 527                opt->xtol_abs[i] = xtol_abs;
 528           return NLOPT_SUCCESS;
 529      }
 530      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 531 }
 532
 533 nlopt_result
 534 NLOPT_STDCALL nlopt_get_xtol_abs(const nlopt_opt opt, double *xtol_abs)
 535 {
 536      memcpy(xtol_abs, opt->xtol_abs, opt->n * sizeof(double));
 537      return NLOPT_SUCCESS;
 538 }
 539
 540 GETSET(maxeval, int, maxeval)
 541
 542 GETSET(maxtime, double, maxtime)
 543
 544 /*************************************************************************/
 545
 546 nlopt_result
 547 NLOPT_STDCALL nlopt_set_force_stop(nlopt_opt opt, int force_stop)
 548 {
 549      if (opt) {
 550           opt->force_stop = force_stop;
 551           if (opt->force_stop_child)
 552                return nlopt_set_force_stop(opt->force_stop_child, force_stop);
 553           return NLOPT_SUCCESS;
 554      }
 555      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 556 }
 557
 558 GET(force_stop, int, force_stop)
 559 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_force_stop(nlopt_opt opt) {
 560      return nlopt_set_force_stop(opt, 1);
 561 }
 562
 563 /*************************************************************************/
 564
 565 GET(algorithm, nlopt_algorithm, algorithm)
 566 GET(dimension, unsigned, n)
 567
 568 /*************************************************************************/
 569
 570 nlopt_result
 571 NLOPT_STDCALL nlopt_set_local_optimizer(nlopt_opt opt,
 572                                         const nlopt_opt local_opt)
 573 {
 574      if (opt) {
 575           if (local_opt && local_opt->n != opt->n) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 576           nlopt_destroy(opt->local_opt);
 577           opt->local_opt = nlopt_copy(local_opt);
 578           if (local_opt) {
 579                if (!opt->local_opt) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 580                nlopt_set_lower_bounds(opt->local_opt, opt->lb);
 581                nlopt_set_upper_bounds(opt->local_opt, opt->ub);
 582                nlopt_remove_inequality_constraints(opt->local_opt);
 583                nlopt_remove_equality_constraints(opt->local_opt);
 584                nlopt_set_min_objective(opt->local_opt, NULL, NULL);
 585                nlopt_set_munge(opt->local_opt, NULL, NULL);
 586                opt->local_opt->force_stop = 0;
 587           }
 588           return NLOPT_SUCCESS;
 589      }
 590      return NLOPT_INVALID_ARGS;
 591 }
 592
 593 /*************************************************************************/
 594
 595 GETSET(population, unsigned, stochastic_population)
 596 GETSET(vector_storage, unsigned, vector_storage)
 597
 598 /*************************************************************************/
 599
 600 nlopt_result NLOPT_STDCALL nlopt_set_initial_step1(nlopt_opt opt, double dx)
 601 {
 602      unsigned i;
 603      if (!opt || dx == 0) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 604      if (!opt->dx && opt->n > 0) {
 605           opt->dx = (double *) malloc(sizeof(double) * (opt->n));
 606           if (!opt->dx) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 607      }
 608      for (i = 0; i < opt->n; ++i) opt->dx[i] = dx;
 609      return NLOPT_SUCCESS;
 610 }
 611
 612 nlopt_result
 613 NLOPT_STDCALL nlopt_set_initial_step(nlopt_opt opt, const double *dx)
 614 {
 615      unsigned i;
 616      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 617      if (!dx) {
 618           free(opt->dx); opt->dx = NULL;
 619           return NLOPT_SUCCESS;
 620      }
 621      for (i = 0; i < opt->n; ++i) if (dx[i] == 0) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 622      if (!opt->dx && nlopt_set_initial_step1(opt, 1) == NLOPT_OUT_OF_MEMORY)
 623           return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 624      memcpy(opt->dx, dx, sizeof(double) * (opt->n));
 625      return NLOPT_SUCCESS;
 626 }
 627
 628 nlopt_result
 629 NLOPT_STDCALL nlopt_get_initial_step(const nlopt_opt opt, const double *x,
 630                                      double *dx)
 631 {
 632      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 633      if (!opt->n) return NLOPT_SUCCESS;
 634      if (!opt->dx) {
 635           nlopt_opt o = (nlopt_opt) opt; /* discard const temporarily */
 636           nlopt_result ret = nlopt_set_default_initial_step(o, x);
 637           if (ret != NLOPT_SUCCESS) return ret;
 638           memcpy(dx, o->dx, sizeof(double) * (opt->n));
 639           free(o->dx); o->dx = NULL; /* don't save, since x-dependent */
 640      }
 641      else
 642           memcpy(dx, opt->dx, sizeof(double) * (opt->n));
 643      return NLOPT_SUCCESS;
 644 }
 645
 646 nlopt_result
 647 NLOPT_STDCALL nlopt_set_default_initial_step(nlopt_opt opt, const double *x)
 648 {
 649      const double *lb, *ub;
 650      unsigned i;
 651
 652      if (!opt || !x) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 653      lb = opt->lb; ub = opt->ub;
 654
 655      if (!opt->dx && nlopt_set_initial_step1(opt, 1) == NLOPT_OUT_OF_MEMORY)
 656           return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 657
 658      /* crude heuristics for initial step size of nonderivative algorithms */
 659      for (i = 0; i < opt->n; ++i) {
 660           double step = HUGE_VAL;
 661
 662           if (!nlopt_isinf(ub[i]) && !nlopt_isinf(lb[i])
 663               && (ub[i] - lb[i]) * 0.25 < step && ub[i] > lb[i])
 664                step = (ub[i] - lb[i]) * 0.25;
 665           if (!nlopt_isinf(ub[i])
 666               && ub[i] - x[i] < step && ub[i] > x[i])
 667                step = (ub[i] - x[i]) * 0.75;
 668           if (!nlopt_isinf(lb[i])
 669               && x[i] - lb[i] < step && x[i] > lb[i])
 670                step = (x[i] - lb[i]) * 0.75;
 671
 672           if (nlopt_isinf(step)) {
 673                if (!nlopt_isinf(ub[i])
 674                    && fabs(ub[i] - x[i]) < fabs(step))
 675                     step = (ub[i] - x[i]) * 1.1;
 676                if (!nlopt_isinf(lb[i])
 677                    && fabs(x[i] - lb[i]) < fabs(step))
 678                     step = (x[i] - lb[i]) * 1.1;
 679           }
 680           if (nlopt_isinf(step) || step == 0) {
 681                step = x[i];
 682           }
 683           if (nlopt_isinf(step) || step == 0)
 684                step = 1;
 685
 686           opt->dx[i] = step;
 687      }
 688      return NLOPT_SUCCESS;
 689 }
 690
 691 /*************************************************************************/
 692
 693 void NLOPT_STDCALL nlopt_set_munge(nlopt_opt opt,
 694                                    nlopt_munge munge_on_destroy,
 695                                    nlopt_munge munge_on_copy) {
 696      if (opt) {
 697           opt->munge_on_destroy = munge_on_destroy;
 698           opt->munge_on_copy = munge_on_copy;
 699      }
 700 }
 701
 702 /*************************************************************************/