api/optimize.c

   1 /* Copyright (c) 2007-2010 Massachusetts Institute of Technology
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   4  * a copy of this software and associated documentation files (the
   5  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   6  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   7  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   8  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
   9  * the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  12  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  13  *
  14  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  15  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  16  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  17  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  18  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  19  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  20  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #include <stdlib.h>
  24 #include <math.h>
  25 #include <float.h>
  26
  27 #include "nlopt-internal.h"
  28
  29 /*********************************************************************/
  30
  31 #ifndef HAVE_ISNAN
  32 static int my_isnan(double x) { return x != x; }
  33 #  define isnan my_isnan
  34 #endif
  35
  36 /*********************************************************************/
  37
  38 #include "praxis.h"
  39 #include "direct.h"
  40
  41 #ifdef WITH_CXX
  42 #  include "stogo.h"
  43 #endif
  44
  45 #include "cdirect.h"
  46
  47 #ifdef WITH_NOCEDAL
  48 #  include "l-bfgs-b.h"
  49 #endif
  50
  51 #include "luksan.h"
  52
  53 #include "crs.h"
  54
  55 #include "mlsl.h"
  56 #include "mma.h"
  57 #include "cobyla.h"
  58 #include "newuoa.h"
  59 #include "neldermead.h"
  60 #include "auglag.h"
  61 #include "bobyqa.h"
  62 #include "isres.h"
  63
  64 /*********************************************************************/
  65
  66 typedef struct {
  67      nlopt_func f;
  68      void *f_data;
  69      const double *lb, *ub;
  70 } nlopt_data;
  71
  72 #include "praxis.h"
  73
  74 static double f_bound(int n, const double *x, void *data_)
  75 {
  76      int i;
  77      nlopt_data *data = (nlopt_data *) data_;
  78      double f;
  79
  80      /* some methods do not support bound constraints, but support
  81         discontinuous objectives so we can just return Inf for invalid x */
  82      for (i = 0; i < n; ++i)
  83           if (x[i] < data->lb[i] || x[i] > data->ub[i])
  84                return HUGE_VAL;
  85
  86      f = data->f((unsigned) n, x, NULL, data->f_data);
  87      return (isnan(f) || nlopt_isinf(f) ? HUGE_VAL : f);
  88 }
  89
  90 static double f_noderiv(int n, const double *x, void *data_)
  91 {
  92      nlopt_data *data = (nlopt_data *) data_;
  93      return data->f((unsigned) n, x, NULL, data->f_data);
  94 }
  95
  96 static double f_direct(int n, const double *x, int *undefined, void *data_)
  97 {
  98      nlopt_data *data = (nlopt_data *) data_;
  99      double f;
 100      f = data->f((unsigned) n, x, NULL, data->f_data);
 101      *undefined = isnan(f) || nlopt_isinf(f);
 102      return f;
 103 }
 104
 105 /*********************************************************************/
 106
 107 /* get min(dx) for algorithms requiring a scalar initial step size */
 108 static nlopt_result initial_step(nlopt_opt opt, const double *x, double *step)
 109 {
 110      unsigned freedx = 0, i;
 111
 112      if (!opt->dx) {
 113           freedx = 1;
 114           if (nlopt_set_default_initial_step(opt, x) != NLOPT_SUCCESS)
 115                return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 116      }
 117
 118      *step = HUGE_VAL;
 119      for (i = 0; i < opt->n; ++i)
 120           if (*step > fabs(opt->dx[i]))
 121                *step = fabs(opt->dx[i]);
 122
 123      if (freedx) { free(opt->dx); opt->dx = NULL; }
 124      return NLOPT_SUCCESS;
 125 }
 126
 127 /*********************************************************************/
 128
 129 /* return true if [lb,ub] is finite in every dimension (n dimensions) */
 130 static int finite_domain(unsigned n, const double *lb, const double *ub)
 131 {
 132      unsigned i;
 133      for (i = 0; i < n; ++i)
 134           if (nlopt_isinf(ub[i] - lb[i])) return 0;
 135      return 1;
 136 }
 137
 138 /*********************************************************************/
 139
 140 #define POP(defaultpop) (opt->stochastic_population > 0 ?               \
 141                          opt->stochastic_population :                   \
 142                          (nlopt_stochastic_population > 0 ?             \
 143                           nlopt_stochastic_population : (defaultpop)))
 144
 145 nlopt_result nlopt_optimize(nlopt_opt opt, double *x, double *minf)
 146 {
 147      const double *lb, *ub;
 148      nlopt_algorithm algorithm;
 149      nlopt_func f; void *f_data;
 150      unsigned n, i;
 151      int ni;
 152      nlopt_data d;
 153      nlopt_stopping stop;
 154
 155      if (!opt || !x || !minf || !opt->f) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 156
 157      /* copy a few params to local vars for convenience */
 158      n = opt->n;
 159      ni = (int) n; /* most of the subroutines take "int" arg */
 160      lb = opt->lb; ub = opt->ub;
 161      algorithm = opt->algorithm;
 162      f = opt->f; f_data = opt->f_data;
 163
 164      if (n == 0) { /* trivial case: no degrees of freedom */
 165           *minf = f(n, x, NULL, f_data);
 166           return NLOPT_SUCCESS;
 167      }
 168
 169      *minf = HUGE_VAL;
 170
 171      d.f = f;
 172      d.f_data = f_data;
 173      d.lb = lb;
 174      d.ub = ub;
 175
 176      /* make sure rand generator is inited */
 177      if (!nlopt_srand_called)
 178           nlopt_srand_time(); /* default is non-deterministic */
 179
 180      /* check bound constraints */
 181      for (i = 0; i < n; ++i)
 182           if (lb[i] > ub[i] || x[i] < lb[i] || x[i] > ub[i])
 183                return NLOPT_INVALID_ARGS;
 184
 185      stop.n = n;
 186      stop.minf_max = opt->minf_max;
 187      stop.ftol_rel = opt->ftol_rel;
 188      stop.ftol_abs = opt->ftol_abs;
 189      stop.xtol_rel = opt->xtol_rel;
 190      stop.xtol_abs = opt->xtol_abs;
 191      stop.nevals = 0;
 192      stop.maxeval = opt->maxeval;
 193      stop.maxtime = opt->maxtime;
 194      stop.start = nlopt_seconds();
 195
 196      switch (algorithm) {
 197          case NLOPT_GN_DIRECT:
 198          case NLOPT_GN_DIRECT_L:
 199          case NLOPT_GN_DIRECT_L_RAND:
 200               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 201               return cdirect(ni, f, f_data,
 202                              lb, ub, x, minf, &stop, 0.0,
 203                              (algorithm != NLOPT_GN_DIRECT)
 204                              + 3 * (algorithm == NLOPT_GN_DIRECT_L_RAND
 205                                     ? 2 : (algorithm != NLOPT_GN_DIRECT))
 206                              + 9 * (algorithm == NLOPT_GN_DIRECT_L_RAND
 207                                     ? 1 : (algorithm != NLOPT_GN_DIRECT)));
 208
 209          case NLOPT_GN_DIRECT_NOSCAL:
 210          case NLOPT_GN_DIRECT_L_NOSCAL:
 211          case NLOPT_GN_DIRECT_L_RAND_NOSCAL:
 212               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 213               return cdirect_unscaled(ni, f, f_data, lb, ub, x, minf,
 214                                       &stop, 0.0,
 215                                       (algorithm != NLOPT_GN_DIRECT)
 216                                       + 3 * (algorithm == NLOPT_GN_DIRECT_L_RAND ? 2 : (algorithm != NLOPT_GN_DIRECT))
 217                                       + 9 * (algorithm == NLOPT_GN_DIRECT_L_RAND ? 1 : (algorithm != NLOPT_GN_DIRECT)));
 218
 219          case NLOPT_GN_ORIG_DIRECT:
 220          case NLOPT_GN_ORIG_DIRECT_L:
 221               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 222               switch (direct_optimize(f_direct, &d, ni, lb, ub, x, minf,
 223                                       stop.maxeval, -1, 0.0, 0.0,
 224                                       pow(stop.xtol_rel, (double) n), -1.0,
 225                                       stop.minf_max, 0.0,
 226                                       NULL,
 227                                       algorithm == NLOPT_GN_ORIG_DIRECT
 228                                       ? DIRECT_ORIGINAL
 229                                       : DIRECT_GABLONSKY)) {
 230                   case DIRECT_INVALID_BOUNDS:
 231                   case DIRECT_MAXFEVAL_TOOBIG:
 232                   case DIRECT_INVALID_ARGS:
 233                        return NLOPT_INVALID_ARGS;
 234                   case DIRECT_INIT_FAILED:
 235                   case DIRECT_SAMPLEPOINTS_FAILED:
 236                   case DIRECT_SAMPLE_FAILED:
 237                        return NLOPT_FAILURE;
 238                   case DIRECT_MAXFEVAL_EXCEEDED:
 239                   case DIRECT_MAXITER_EXCEEDED:
 240                        return NLOPT_MAXEVAL_REACHED;
 241                   case DIRECT_GLOBAL_FOUND:
 242                        return NLOPT_MINF_MAX_REACHED;
 243                   case DIRECT_VOLTOL:
 244                   case DIRECT_SIGMATOL:
 245                        return NLOPT_XTOL_REACHED;
 246                   case DIRECT_OUT_OF_MEMORY:
 247                        return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 248               break;
 249          }
 250
 251          case NLOPT_GD_STOGO:
 252          case NLOPT_GD_STOGO_RAND:
 253 #ifdef WITH_CXX
 254               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 255               if (!stogo_minimize(ni, f, f_data, x, minf, lb, ub, &stop,
 256                                   algorithm == NLOPT_GD_STOGO
 257                                   ? 0 : (int) POP(2*n)))
 258                    return NLOPT_FAILURE;
 259               break;
 260 #else
 261               return NLOPT_FAILURE;
 262 #endif
 263
 264 #if 0
 265               /* lacking a free/open-source license, we no longer use
 266                  Rowan's code, and instead use by "sbplx" re-implementation */
 267          case NLOPT_LN_SUBPLEX: {
 268               int iret, freedx = 0;
 269               if (!opt->dx) {
 270                    freedx = 1;
 271                    if (nlopt_set_default_initial_step(opt, x) != NLOPT_SUCCESS)
 272                         return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 273               }
 274               iret = nlopt_subplex(f_bound, minf, x, n, &d, &stop, opt->dx);
 275               if (freedx) { free(opt->dx); opt->dx = NULL; }
 276               switch (iret) {
 277                   case -2: return NLOPT_INVALID_ARGS;
 278                   case -10: return NLOPT_MAXTIME_REACHED;
 279                   case -1: return NLOPT_MAXEVAL_REACHED;
 280                   case 0: return NLOPT_XTOL_REACHED;
 281                   case 1: return NLOPT_SUCCESS;
 282                   case 2: return NLOPT_MINF_MAX_REACHED;
 283                   case 20: return NLOPT_FTOL_REACHED;
 284                   case -200: return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 285                   default: return NLOPT_FAILURE; /* unknown return code */
 286               }
 287               break;
 288          }
 289 #endif
 290
 291          case NLOPT_LN_PRAXIS: {
 292               double step;
 293               if (initial_step(opt, x, &step) != NLOPT_SUCCESS)
 294                    return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 295               return praxis_(0.0, DBL_EPSILON,
 296                              step, ni, x, f_bound, &d, &stop, minf);
 297          }
 298
 299 #ifdef WITH_NOCEDAL
 300          case NLOPT_LD_LBFGS_NOCEDAL: {
 301               int iret, *nbd = (int *) malloc(sizeof(int) * n);
 302               if (!nbd) return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 303               for (i = 0; i < n; ++i) {
 304                    int linf = nlopt_isinf(lb[i]) && lb[i] < 0;
 305                    int uinf = nlopt_isinf(ub[i]) && ub[i] > 0;
 306                    nbd[i] = linf && uinf ? 0 : (uinf ? 1 : (linf ? 3 : 2));
 307               }
 308               iret = lbfgsb_minimize(ni, f, f_data, x, nbd, lb, ub,
 309                                      MIN(ni, 5), 0.0, stop.ftol_rel,
 310                                      stop.xtol_abs[0] > 0 ? stop.xtol_abs[0]
 311                                      : stop.xtol_rel,
 312                                      stop.maxeval);
 313               free(nbd);
 314               if (iret <= 0) {
 315                    switch (iret) {
 316                        case -1: return NLOPT_INVALID_ARGS;
 317                        case -2: default: return NLOPT_FAILURE;
 318                    }
 319               }
 320               else {
 321                    *minf = f(n, x, NULL, f_data);
 322                    switch (iret) {
 323                        case 5: return NLOPT_MAXEVAL_REACHED;
 324                        case 2: return NLOPT_XTOL_REACHED;
 325                        case 1: return NLOPT_FTOL_REACHED;
 326                        default: return NLOPT_SUCCESS;
 327                    }
 328               }
 329               break;
 330          }
 331 #endif
 332
 333          case NLOPT_LD_LBFGS:
 334               return luksan_plis(ni, f, f_data, lb, ub, x, minf, &stop);
 335
 336          case NLOPT_LD_VAR1:
 337          case NLOPT_LD_VAR2:
 338               return luksan_plip(ni, f, f_data, lb, ub, x, minf, &stop,
 339                    algorithm == NLOPT_LD_VAR1 ? 1 : 2);
 340
 341          case NLOPT_LD_TNEWTON:
 342          case NLOPT_LD_TNEWTON_RESTART:
 343          case NLOPT_LD_TNEWTON_PRECOND:
 344          case NLOPT_LD_TNEWTON_PRECOND_RESTART:
 345               return luksan_pnet(ni, f, f_data, lb, ub, x, minf, &stop,
 346                                  1 + (algorithm - NLOPT_LD_TNEWTON) % 2,
 347                                  1 + (algorithm - NLOPT_LD_TNEWTON) / 2);
 348
 349          case NLOPT_GN_CRS2_LM:
 350               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 351               return crs_minimize(ni, f, f_data, lb, ub, x, minf, &stop,
 352                                   (int) POP(0), 0);
 353
 354          case NLOPT_GN_MLSL:
 355          case NLOPT_GD_MLSL:
 356          case NLOPT_GN_MLSL_LDS:
 357          case NLOPT_GD_MLSL_LDS: {
 358               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 359               nlopt_opt local_opt = opt->local_opt;
 360               nlopt_result ret;
 361               if (!local_opt) { /* default */
 362                    nlopt_algorithm local_alg = (algorithm == NLOPT_GN_MLSL ||
 363                                                 algorithm == NLOPT_GN_MLSL_LDS)
 364                         ? nlopt_local_search_alg_nonderiv
 365                         : nlopt_local_search_alg_deriv;
 366                    /* don't call MLSL recursively! */
 367                    if (local_alg >= NLOPT_GN_MLSL
 368                        && local_alg <= NLOPT_GD_MLSL_LDS)
 369                         local_alg = (algorithm == NLOPT_GN_MLSL ||
 370                                      algorithm == NLOPT_GN_MLSL_LDS)
 371                              ? NLOPT_LN_COBYLA : NLOPT_LD_MMA;
 372                    local_opt = nlopt_create(local_alg, n);
 373                    if (!local_opt) return NLOPT_FAILURE;
 374                    nlopt_set_ftol_rel(local_opt, opt->ftol_rel);
 375                    nlopt_set_ftol_abs(local_opt, opt->ftol_abs);
 376                    nlopt_set_xtol_rel(local_opt, opt->xtol_rel);
 377                    nlopt_set_xtol_abs(local_opt, opt->xtol_abs);
 378                    nlopt_set_maxeval(local_opt, nlopt_local_search_maxeval);
 379                    nlopt_set_initial_step(local_opt, opt->dx);
 380               }
 381               for (i = 0; i < n && stop.xtol_abs[i] > 0; ++i) ;
 382               if (local_opt->ftol_rel <= 0 && local_opt->ftol_abs <= 0 &&
 383                   local_opt->xtol_rel <= 0 && i < n) {
 384                    /* it is not sensible to call MLSL without *some*
 385                       nonzero tolerance for the local search */
 386                    nlopt_set_ftol_rel(local_opt, 1e-15);
 387                    nlopt_set_xtol_rel(local_opt, 1e-7);
 388               }
 389               ret = mlsl_minimize(ni, f, f_data, lb, ub, x, minf, &stop,
 390                                   local_opt, (int) POP(0),
 391                                   algorithm >= NLOPT_GN_MLSL_LDS);
 392               if (!opt->local_opt) nlopt_destroy(local_opt);
 393               return ret;
 394          }
 395
 396          case NLOPT_LD_MMA: {
 397               nlopt_opt dual_opt;
 398               nlopt_result ret;
 399 #define LO(param, def) (opt->local_opt ? opt->local_opt->param : (def))
 400               dual_opt = nlopt_create(LO(algorithm,
 401                                          nlopt_local_search_alg_deriv),
 402                                       opt->m);
 403               if (!dual_opt) return NLOPT_FAILURE;
 404               nlopt_set_ftol_rel(dual_opt, LO(ftol_rel, 1e-12));
 405               nlopt_set_ftol_abs(dual_opt, LO(ftol_abs, 0.0));
 406               nlopt_set_maxeval(dual_opt, LO(maxeval, 100000));
 407 #undef LO
 408
 409               ret = mma_minimize(ni, f, f_data, (int) (opt->m), opt->fc,
 410                                  lb, ub, x, minf, &stop, dual_opt);
 411               nlopt_destroy(dual_opt);
 412               return ret;
 413          }
 414
 415          case NLOPT_LN_COBYLA: {
 416               double step;
 417               if (initial_step(opt, x, &step) != NLOPT_SUCCESS)
 418                    return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 419               return cobyla_minimize(ni, f, f_data,
 420                                      opt->m, opt->fc,
 421                                      lb, ub, x, minf, &stop,
 422                                      step);
 423          }
 424
 425          case NLOPT_LN_NEWUOA: {
 426               double step;
 427               if (initial_step(opt, x, &step) != NLOPT_SUCCESS)
 428                    return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 429               return newuoa(ni, 2*n+1, x, 0, 0, step,
 430                             &stop, minf, f_noderiv, &d);
 431          }
 432
 433          case NLOPT_LN_NEWUOA_BOUND: {
 434               double step;
 435               if (initial_step(opt, x, &step) != NLOPT_SUCCESS)
 436                    return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 437               return newuoa(ni, 2*n+1, x, lb, ub, step,
 438                             &stop, minf, f_noderiv, &d);
 439          }
 440
 441          case NLOPT_LN_BOBYQA: {
 442               double step;
 443               if (initial_step(opt, x, &step) != NLOPT_SUCCESS)
 444                    return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 445               return bobyqa(ni, 2*n+1, x, lb, ub, step,
 446                             &stop, minf, f_noderiv, &d);
 447          }
 448
 449          case NLOPT_LN_NELDERMEAD:
 450          case NLOPT_LN_SBPLX:
 451          {
 452               nlopt_result ret;
 453               int freedx = 0;
 454               if (!opt->dx) {
 455                    freedx = 1;
 456                    if (nlopt_set_default_initial_step(opt, x) != NLOPT_SUCCESS)
 457                         return NLOPT_OUT_OF_MEMORY;
 458               }
 459               if (algorithm == NLOPT_LN_NELDERMEAD)
 460                    ret= nldrmd_minimize(ni,f,f_data,lb,ub,x,minf,opt->dx,&stop);
 461               else
 462                    ret= sbplx_minimize(ni,f,f_data,lb,ub,x,minf,opt->dx,&stop);
 463               if (freedx) { free(opt->dx); opt->dx = NULL; }
 464               return ret;
 465          }
 466
 467          case NLOPT_LN_AUGLAG:
 468          case NLOPT_LN_AUGLAG_EQ:
 469          case NLOPT_LD_AUGLAG:
 470          case NLOPT_LD_AUGLAG_EQ: {
 471               nlopt_opt local_opt = opt->local_opt;
 472               nlopt_result ret;
 473               if (!local_opt) { /* default */
 474                    local_opt = nlopt_create(
 475                         algorithm == NLOPT_LN_AUGLAG ||
 476                         algorithm == NLOPT_LN_AUGLAG_EQ
 477                         ? nlopt_local_search_alg_nonderiv
 478                         : nlopt_local_search_alg_deriv, n);
 479                    if (!local_opt) return NLOPT_FAILURE;
 480                    nlopt_set_ftol_rel(local_opt, opt->ftol_rel);
 481                    nlopt_set_ftol_abs(local_opt, opt->ftol_abs);
 482                    nlopt_set_xtol_rel(local_opt, opt->xtol_rel);
 483                    nlopt_set_xtol_abs(local_opt, opt->xtol_abs);
 484                    nlopt_set_maxeval(local_opt, nlopt_local_search_maxeval);
 485                    nlopt_set_initial_step(local_opt, opt->dx);
 486               }
 487               ret = auglag_minimize(ni, f, f_data,
 488                                     opt->m, opt->fc,
 489                                     opt->p, opt->h,
 490                                     lb, ub, x, minf, &stop,
 491                                     local_opt,
 492                                     algorithm == NLOPT_LN_AUGLAG_EQ
 493                                     || algorithm == NLOPT_LD_AUGLAG_EQ);
 494               if (!opt->local_opt) nlopt_destroy(local_opt);
 495               return ret;
 496          }
 497
 498          case NLOPT_GN_ISRES:
 499               if (!finite_domain(n, lb, ub)) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 500               return isres_minimize(ni, f, f_data,
 501                                     (int) (opt->m), opt->fc,
 502                                     (int) (opt->p), opt->h,
 503                                     lb, ub, x, minf, &stop,
 504                                     (int) POP(0));
 505
 506          default:
 507               return NLOPT_INVALID_ARGS;
 508      }
 509
 510      return NLOPT_SUCCESS; /* never reached */
 511 }
 512
 513 /*********************************************************************/
 514
 515 nlopt_result nlopt_optimize_limited(nlopt_opt opt, double *x, double *minf,
 516                                     int maxeval, double maxtime)
 517 {
 518      int save_maxeval;
 519      double save_maxtime;
 520      nlopt_result ret;
 521
 522      if (!opt) return NLOPT_INVALID_ARGS;
 523
 524      save_maxeval = nlopt_get_maxeval(opt);
 525      save_maxtime = nlopt_get_maxtime(opt);
 526
 527      /* override opt limits if maxeval and/or maxtime are more stringent */
 528      if (save_maxeval <= 0 || (maxeval > 0 && maxeval < save_maxeval))
 529           nlopt_set_maxeval(opt, maxeval);
 530      if (save_maxtime <= 0 || (maxtime > 0 && maxtime < save_maxtime))
 531           nlopt_set_maxtime(opt, maxtime);
 532
 533      ret = nlopt_optimize(opt, x, minf);
 534
 535      nlopt_set_maxeval(opt, save_maxeval);
 536      nlopt_set_maxtime(opt, save_maxtime);
 537
 538      return ret;
 539 }
 540
 541 /*********************************************************************/