api/nlopt-internal.h

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  20  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #ifndef NLOPT_INTERNAL_H
  24 #define NLOPT_INTERNAL_H
  25
  26 #include "nlopt.h"
  27 #include "nlopt-util.h"
  28
  29 #ifdef __cplusplus
  30 extern "C"
  31 {
  32 #endif /* __cplusplus */
  33
  34 /*********************************************************************/
  35
  36 struct nlopt_opt_s {
  37      nlopt_algorithm algorithm; /* the optimization algorithm (immutable) */
  38      unsigned n; /* the dimension of the problem (immutable) */
  39
  40      nlopt_func f; void *f_data; /* objective function to minimize */
  41      int maximize; /* nonzero if we are maximizing, not minimizing */
  42
  43      double *lb, *ub; /* lower and upper bounds (length n) */
  44
  45      unsigned m; /* number of inequality constraints */
  46      unsigned m_alloc; /* number of inequality constraints allocated */
  47      nlopt_constraint *fc; /* inequality constraints, length m_alloc */
  48
  49      unsigned p; /* number of equality constraints */
  50      unsigned p_alloc; /* number of inequality constraints allocated */
  51      nlopt_constraint *h; /* equality constraints, length p_alloc */
  52
  53      /* stopping criteria */
  54      double stopval; /* stop when f reaches stopval or better */
  55      double ftol_rel, ftol_abs; /* relative/absolute f tolerances */
  56      double xtol_rel, *xtol_abs; /* rel/abs x tolerances */
  57      int maxeval; /* max # evaluations */
  58      double maxtime; /* max time (seconds) */
  59
  60      int force_stop; /* if nonzero, force a halt the next time we
  61                         try to evaluate the objective during optimization */
  62      /* when local optimization is used, we need a force_stop in the
  63         parent object to force a stop in child optimizations */
  64      struct nlopt_opt_s *force_stop_child;
  65
  66      /* algorithm-specific parameters */
  67      nlopt_opt local_opt; /* local optimizer */
  68      unsigned stochastic_population; /* population size for stochastic algs */
  69      double *dx; /* initial step sizes (length n) for nonderivative algs */
  70 };
  71
  72 /*********************************************************************/
  73 extern int nlopt_srand_called; /* whether the random seed is initialized */
  74
  75 /*********************************************************************/
  76 /* global defaults set by deprecated API: */
  77
  78 extern nlopt_algorithm nlopt_local_search_alg_deriv;
  79 extern nlopt_algorithm nlopt_local_search_alg_nonderiv;
  80 extern int nlopt_local_search_maxeval;
  81 extern unsigned nlopt_stochastic_population;
  82
  83 /*********************************************************************/
  84
  85 #ifdef __cplusplus
  86 }  /* extern "C" */
  87 #endif /* __cplusplus */
  88
  89 #endif /* NLOPT_INTERNAL_H */