api/nlopt-internal.h

   1 /* Copyright (c) 2007-2010 Massachusetts Institute of Technology
   2  *
   3  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
   4  * a copy of this software and associated documentation files (the
   5  * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
   6  * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
   7  * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
   8  * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
   9  * the following conditions:
  10  *
  11  * The above copyright notice and this permission notice shall be
  12  * included in all copies or substantial portions of the Software.
  13  *
  14  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
  15  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
  16  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
  17  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
  18  * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
  19  * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
  20  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  */
  22
  23 #ifndef NLOPT_INTERNAL_H
  24 #define NLOPT_INTERNAL_H
  25
  26 #include "nlopt.h"
  27 #include "nlopt-util.h"
  28
  29 #ifdef __cplusplus
  30 extern "C"
  31 {
  32 #endif /* __cplusplus */
  33
  34 /*********************************************************************/
  35
  36 struct nlopt_opt_s {
  37      nlopt_algorithm algorithm; /* the optimization algorithm (immutable) */
  38      unsigned n; /* the dimension of the problem (immutable) */
  39
  40      nlopt_func f; void *f_data; /* objective function to minimize */
  41      int maximize; /* nonzero if we are maximizing, not minimizing */
  42
  43      double *lb, *ub; /* lower and upper bounds (length n) */
  44
  45      unsigned m; /* number of inequality constraints */
  46      unsigned m_alloc; /* number of inequality constraints allocated */
  47      nlopt_constraint *fc; /* inequality constraints, length m_alloc */
  48
  49      unsigned p; /* number of equality constraints */
  50      unsigned p_alloc; /* number of inequality constraints allocated */
  51      nlopt_constraint *h; /* equality constraints, length p_alloc */
  52
  53      nlopt_munge munge_on_destroy, munge_on_copy; /* hack for wrappers */
  54
  55      /* stopping criteria */
  56      double stopval; /* stop when f reaches stopval or better */
  57      double ftol_rel, ftol_abs; /* relative/absolute f tolerances */
  58      double xtol_rel, *xtol_abs; /* rel/abs x tolerances */
  59      int maxeval; /* max # evaluations */
  60      double maxtime; /* max time (seconds) */
  61
  62      int force_stop; /* if nonzero, force a halt the next time we
  63                         try to evaluate the objective during optimization */
  64      /* when local optimization is used, we need a force_stop in the
  65         parent object to force a stop in child optimizations */
  66      struct nlopt_opt_s *force_stop_child;
  67
  68      /* algorithm-specific parameters */
  69      nlopt_opt local_opt; /* local optimizer */
  70      unsigned stochastic_population; /* population size for stochastic algs */
  71      double *dx; /* initial step sizes (length n) for nonderivative algs */
  72 };
  73
  74 /*********************************************************************/
  75 void nlopt_srand_time_default(void); /* init the rand. seed only if unset */
  76
  77 /*********************************************************************/
  78 /* global defaults set by deprecated API: */
  79
  80 extern nlopt_algorithm nlopt_local_search_alg_deriv;
  81 extern nlopt_algorithm nlopt_local_search_alg_nonderiv;
  82 extern int nlopt_local_search_maxeval;
  83 extern unsigned nlopt_stochastic_population;
  84
  85 /*********************************************************************/
  86
  87 #ifdef __cplusplus
  88 }  /* extern "C" */
  89 #endif /* __cplusplus */
  90
  91 #endif /* NLOPT_INTERNAL_H */