TODO

   1 Add nonlinearly constrained multistart algorithm.
   2
   3 Add option to control subspace size (mf) in LBFGS etcetera.
   4
   5 STOGO has bitrotted - doesn't return proper NLopt codes, doesn't
   6 support forced stop, etcetera.  Needs to be fixed.
   7
   8 If local_optimizer is set, STOGO should use it instead of its
   9 own BFGS.
  10
  11 Wrappers for GNU R, Java, Perl, Ocaml, C#, ...