NEWS

   1 NLopt 2.1 (6 July 2010)
   2
   3 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
   4   for the suggestion.
   5
   6 * COBYLA now accepts equality constraints.
   7
   8 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
   9   Thurrowgood for the suggestion.
  10
  11 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
  12
  13 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
  14   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
  15   bug report.
  16
  17 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
  18
  19 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
  20
  21 * Fixed buggy compilation with MinGW.
  22
  23 NLopt 2.0 (15 June 2010)
  24
  25 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
  26   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
  27   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
  28   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
  29
  30 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
  31   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
  32   to be exploited.
  33
  34 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
  35   with the help of SWIG.
  36
  37 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
  38
  39 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
  40   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
  41   equality and inequality constraints "wrapped around" other
  42   local/global optimization methods.
  43
  44 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
  45   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
  46
  47 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
  48   (no need to return NaN when constraint is violated).
  49
  50 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
  51   are used as conditions in stopping criteria.
  52
  53 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
  54   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
  55   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
  56   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
  57
  58 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
  59   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
  60   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
  61
  62 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
  63   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
  64
  65 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
  66   storage is used for random-number state, on compilers that support
  67   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
  68   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
  69
  70 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
  71
  72 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
  73
  74 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
  75   to Greg Nicholas for the bug report.
  76
  77 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
  78   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
  79
  80 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
  81
  82 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
  83   simplifying Windows compilation.
  84
  85 NLopt 1.2 (18 November 2009)
  86
  87 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
  88   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
  89
  90 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
  91   global optimization.
  92
  93 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
  94   optional greater control over the random "population" sizes in
  95   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
  96
  97 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
  98   include file.
  99
 100 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 101   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 102
 103 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 104
 105 * configure script detects whether --enable-shared is required
 106   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 107   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 108   --enable-shared is not used.
 109
 110 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 111   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 112
 113 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 114   constraints.
 115
 116 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 117   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 118   in which case it is possible that useful results were obtained.
 119
 120 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 121   augmented-Lagrangian method.
 122
 123 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 124   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 125   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 126
 127 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 128
 129 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 130   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 131
 132 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 133   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 134   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 135
 136 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 137   (gcc bug 19933).
 138
 139 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 140
 141 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 142   recent Octave versions.
 143
 144 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 145
 146 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 147   MEX_INSTALL_DIR.
 148
 149 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 150
 151 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 152   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 153
 154 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 155
 156 * Initial public release.