NEWS

   1 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
   2
   3 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
   4
   5 * Fixed buggy compilation with MinGW.
   6
   7 NLopt 2.0 (15 June 2010)
   8
   9 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
  10   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
  11   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
  12   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
  13
  14 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
  15   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
  16   to be exploited.
  17
  18 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
  19   with the help of SWIG.
  20
  21 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
  22
  23 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
  24   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
  25   equality and inequality constraints "wrapped around" other
  26   local/global optimization methods.
  27
  28 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
  29   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
  30
  31 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
  32   (no need to return NaN when constraint is violated).
  33
  34 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
  35   are used as conditions in stopping criteria.
  36
  37 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
  38   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
  39   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
  40   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
  41
  42 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
  43   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
  44   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
  45
  46 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
  47   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
  48
  49 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
  50   storage is used for random-number state, on compilers that support
  51   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
  52   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
  53
  54 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
  55
  56 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
  57
  58 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
  59   to Greg Nicholas for the bug report.
  60
  61 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
  62   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
  63
  64 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
  65
  66 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
  67   simplifying Windows compilation.
  68
  69 NLopt 1.2 (18 November 2009)
  70
  71 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
  72   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
  73
  74 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
  75   global optimization.
  76
  77 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
  78   optional greater control over the random "population" sizes in
  79   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
  80
  81 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
  82   include file.
  83
  84 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
  85   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
  86
  87 NLopt 1.1 (12 November 2009)
  88
  89 * configure script detects whether --enable-shared is required
  90   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
  91   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
  92   --enable-shared is not used.
  93
  94 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
  95   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
  96
  97 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
  98   constraints.
  99
 100 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 101   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 102   in which case it is possible that useful results were obtained.
 103
 104 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 105   augmented-Lagrangian method.
 106
 107 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 108   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 109   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 110
 111 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 112
 113 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 114   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 115
 116 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 117   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 118   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 119
 120 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 121   (gcc bug 19933).
 122
 123 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 124
 125 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 126   recent Octave versions.
 127
 128 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 129
 130 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 131   MEX_INSTALL_DIR.
 132
 133 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 134
 135 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 136   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 137
 138 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 139
 140 * Initial public release.