NEWS

   1 NLopt 2.0 (15 June 2010)
   2
   3 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
   4   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
   5   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
   6   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
   7
   8 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
   9   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
  10   to be exploited.
  11
  12 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
  13   with the help of SWIG.
  14
  15 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
  16
  17 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
  18   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
  19   equality and inequality constraints "wrapped around" other
  20   local/global optimization methods.
  21
  22 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
  23   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
  24
  25 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
  26   (no need to return NaN when constraint is violated).
  27
  28 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
  29   are used as conditions in stopping criteria.
  30
  31 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
  32   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
  33   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
  34   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
  35
  36 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
  37   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
  38   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
  39
  40 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
  41   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
  42
  43 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
  44   storage is used for random-number state, on compilers that support
  45   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
  46   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
  47
  48 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
  49
  50 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
  51
  52 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
  53   to Greg Nicholas for the bug report.
  54
  55 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
  56   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
  57
  58 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
  59
  60 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
  61   simplifying Windows compilation.
  62
  63 NLopt 1.2 (18 November 2009)
  64
  65 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
  66   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
  67
  68 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
  69   global optimization.
  70
  71 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
  72   optional greater control over the random "population" sizes in
  73   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
  74
  75 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
  76   include file.
  77
  78 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
  79   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
  80
  81 NLopt 1.1 (12 November 2009)
  82
  83 * configure script detects whether --enable-shared is required
  84   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
  85   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
  86   --enable-shared is not used.
  87
  88 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
  89   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
  90
  91 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
  92   constraints.
  93
  94 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
  95   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
  96   in which case it is possible that useful results were obtained.
  97
  98 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
  99   augmented-Lagrangian method.
 100
 101 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 102   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 103   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 104
 105 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 106
 107 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 108   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 109
 110 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 111   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 112   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 113
 114 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 115   (gcc bug 19933).
 116
 117 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 118
 119 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 120   recent Octave versions.
 121
 122 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 123
 124 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 125   MEX_INSTALL_DIR.
 126
 127 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 128
 129 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 130   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 131
 132 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 133
 134 * Initial public release.