NEWS

   1 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
   2
   3 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
   4   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
   5   bug report.
   6
   7 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
   8
   9 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
  10
  11 * Fixed buggy compilation with MinGW.
  12
  13 NLopt 2.0 (15 June 2010)
  14
  15 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
  16   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
  17   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
  18   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
  19
  20 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
  21   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
  22   to be exploited.
  23
  24 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
  25   with the help of SWIG.
  26
  27 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
  28
  29 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
  30   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
  31   equality and inequality constraints "wrapped around" other
  32   local/global optimization methods.
  33
  34 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
  35   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
  36
  37 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
  38   (no need to return NaN when constraint is violated).
  39
  40 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
  41   are used as conditions in stopping criteria.
  42
  43 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
  44   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
  45   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
  46   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
  47
  48 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
  49   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
  50   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
  51
  52 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
  53   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
  54
  55 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
  56   storage is used for random-number state, on compilers that support
  57   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
  58   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
  59
  60 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
  61
  62 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
  63
  64 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
  65   to Greg Nicholas for the bug report.
  66
  67 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
  68   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
  69
  70 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
  71
  72 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
  73   simplifying Windows compilation.
  74
  75 NLopt 1.2 (18 November 2009)
  76
  77 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
  78   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
  79
  80 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
  81   global optimization.
  82
  83 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
  84   optional greater control over the random "population" sizes in
  85   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
  86
  87 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
  88   include file.
  89
  90 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
  91   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
  92
  93 NLopt 1.1 (12 November 2009)
  94
  95 * configure script detects whether --enable-shared is required
  96   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
  97   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
  98   --enable-shared is not used.
  99
 100 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 101   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 102
 103 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 104   constraints.
 105
 106 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 107   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 108   in which case it is possible that useful results were obtained.
 109
 110 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 111   augmented-Lagrangian method.
 112
 113 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 114   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 115   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 116
 117 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 118
 119 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 120   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 121
 122 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 123   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 124   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 125
 126 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 127   (gcc bug 19933).
 128
 129 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 130
 131 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 132   recent Octave versions.
 133
 134 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 135
 136 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 137   MEX_INSTALL_DIR.
 138
 139 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 140
 141 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 142   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 143
 144 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 145
 146 * Initial public release.