NEWS

   1 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
   2
   3 * More robust configure check for Python include directories, via
   4   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
   5   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
   6
   7 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
   8   etcetera.
   9
  10 NLopt 2.1 (6 July 2010)
  11
  12 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
  13   for the suggestion.
  14
  15 * COBYLA now accepts equality constraints.
  16
  17 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
  18   Thurrowgood for the suggestion.
  19
  20 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
  21
  22 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
  23   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
  24   bug report.
  25
  26 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
  27
  28 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
  29
  30 * Fixed buggy compilation with MinGW.
  31
  32 NLopt 2.0 (15 June 2010)
  33
  34 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
  35   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
  36   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
  37   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
  38
  39 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
  40   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
  41   to be exploited.
  42
  43 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
  44   with the help of SWIG.
  45
  46 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
  47
  48 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
  49   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
  50   equality and inequality constraints "wrapped around" other
  51   local/global optimization methods.
  52
  53 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
  54   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
  55
  56 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
  57   (no need to return NaN when constraint is violated).
  58
  59 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
  60   are used as conditions in stopping criteria.
  61
  62 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
  63   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
  64   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
  65   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
  66
  67 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
  68   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
  69   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
  70
  71 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
  72   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
  73
  74 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
  75   storage is used for random-number state, on compilers that support
  76   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
  77   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
  78
  79 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
  80
  81 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
  82
  83 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
  84   to Greg Nicholas for the bug report.
  85
  86 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
  87   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
  88
  89 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
  90
  91 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
  92   simplifying Windows compilation.
  93
  94 NLopt 1.2 (18 November 2009)
  95
  96 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
  97   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
  98
  99 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 100   global optimization.
 101
 102 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 103   optional greater control over the random "population" sizes in
 104   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 105
 106 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 107   include file.
 108
 109 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 110   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 111
 112 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 113
 114 * configure script detects whether --enable-shared is required
 115   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 116   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 117   --enable-shared is not used.
 118
 119 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 120   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 121
 122 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 123   constraints.
 124
 125 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 126   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 127   in which case it is possible that useful results were obtained.
 128
 129 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 130   augmented-Lagrangian method.
 131
 132 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 133   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 134   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 135
 136 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 137
 138 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 139   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 140
 141 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 142   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 143   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 144
 145 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 146   (gcc bug 19933).
 147
 148 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 149
 150 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 151   recent Octave versions.
 152
 153 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 154
 155 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 156   MEX_INSTALL_DIR.
 157
 158 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 159
 160 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 161   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 162
 163 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 164
 165 * Initial public release.