NEWS

   1 NLopt 2.2.2 (26 May 2011)
   2
   3 * Added set_vector_storage API to modify the memory usage and the
   4   subspace dimension for low-storage quasi-Newton methods.
   5
   6 * Fixed missing support for maxtime stopping criteria in Luksan and
   7   ORIG_DIRECT algorithms; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
   8
   9 * Fixed algorithms to support the case where the lower and upper bounds
  10   are equal for some variables (which effectively eliminates those
  11   variables from optimization).
  12
  13 * Added missing xtol check to SLSQP, which caused erroneous ROUNDOFF_LIMITED
  14   error codes to be returned; thanks to Alexander Riess for the bug report.
  15
  16 * Fixed slight overcounting of function evaluations for maxeval check
  17   in SLSQP.
  18
  19 * Fixed deprecated API to support xtol_abs == NULL for backward
  20   compatibility (thanks to Francesco Biscani for the bug report).
  21
  22 * Made Luksan algorithms (e.g. LBFGS and other quasi-Newton methods)
  23   re-entrant; thanks to Gert Wollny for the bug report.  (Fixes
  24   Gentoo bug #368685.)
  25
  26 * Fixed bug in DIRECT (not ORIG_DIRECT), where a typo caused suboptimal
  27   convergence in some cases; thanks to Sinisa Hristov for the bug report.
  28
  29 NLopt 2.2.1 (6 September 2010)
  30
  31 * If you compile nlopt.h with the NLOPT_DLL_EXPORT symbol #defined,
  32   it now uses the dllexport directive (under Windows), useful for
  33   compiling an NLopt DLL under Microsoft compilers; thanks to Benoit
  34   Scherrer for the suggestion.
  35
  36 * Handle case where copysign function is missing, e.g. on Windows;
  37   thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  38
  39 * Remove C99-style mixed declaration and code in a couple files, so
  40   that code compiles in C89; thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  41
  42 * Removed a few compiler warnings under Microsoft compilers; thanks
  43   to Benoit Scherrer for the bug report.
  44
  45 * Export nlopt_get_algorithm_name function on Windows; thanks to Ofek
  46   Shilon for the bug report.
  47
  48 * Don't use dllimport directive with lcc on Windows (which doesn't
  49   support it); thanks to Laurent Vanbeylen for the bug report.
  50
  51 * Update Nodedal README directory to indicate that Nocedal's LBFGS code
  52   is now available under the GPL, and therefore may be distributed with
  53   a future NLopt version (although Luksan's LBFGS code already works well).
  54
  55 * Bug fix in set/get_xtol_abs; thanks to David Rivest-Henault for the report.
  56
  57 NLopt 2.2 (15 July 2010)
  58
  59 * Added SLSQP algorithm for gradient-based local optimization with
  60   nonlinear constraints via sequential quadratic programming, based
  61   on the implementation by Dieter Kraft that was adapted for SciPy.
  62
  63 * Modified BOBYQA and COBYLA algorithms to support unequal initial
  64   step sizes in different directions; thanks to Tom Fiddaman for pointing
  65   out the need for this in the case where different directions have
  66   very different scales.
  67
  68 * Added Python module docstring; thanks to Sebastian Walter for the suggestion.
  69
  70 * Added GUILE_INSTALL_DIR variable to allow the user to change the
  71   Guile installation directory.
  72
  73 * Added Fortran interface for vector-valued constraints.
  74
  75 * Throw correct exceptions in Python for the add_*constraint functions;
  76   thanks to Dmitrey Kroshko for the bug report.
  77
  78 * Support forced stop and exceptions in ORIG_DIRECT algorithm.
  79
  80 * Remove arbitrary 1e20 upper bound on function values from ORIG_DIRECT
  81   code.
  82
  83 * Bugfix in C++ interface (and some other language front-ends) when
  84   deallocating the nlopt_opt object in cases like MLSL where
  85   local_optimizer is used; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  86
  87 NLopt 2.1.2 (8 July 2010)
  88
  89 * The Python mconstraint (vector-valued constraint) functions
  90   now pass a 2-dimensional array for the gradient argument, rather
  91   than a flattened 1d array.
  92
  93 * Improved handling of exceptions and forced stops for constrained
  94   optimization, making sure that no constraints are evaluated after
  95   the stop.
  96
  97 * Return an NLOPT_INVALID_ARGS error if more than n equality constraints
  98   are added in an n-dimensional problem.
  99
 100 * Fix bug that could cause spurious NLOPT_INVALID_ARGS errors when
 101   adding constraints under rare circumstances.
 102
 103 * Eliminate a few small memory leaks that could occur under error conditions.
 104
 105 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
 106
 107 * More robust configure check for Python include directories, via
 108   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
 109   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
 110
 111 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
 112   etcetera.
 113
 114 NLopt 2.1 (6 July 2010)
 115
 116 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
 117   for the suggestion.
 118
 119 * COBYLA now accepts equality constraints.
 120
 121 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
 122   Thurrowgood for the suggestion.
 123
 124 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
 125
 126 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
 127   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
 128   bug report.
 129
 130 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
 131
 132 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
 133
 134 * Fixed buggy compilation with MinGW.
 135
 136 NLopt 2.0 (15 June 2010)
 137
 138 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
 139   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
 140   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
 141   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
 142
 143 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
 144   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
 145   to be exploited.
 146
 147 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
 148   with the help of SWIG.
 149
 150 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
 151
 152 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
 153   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
 154   equality and inequality constraints "wrapped around" other
 155   local/global optimization methods.
 156
 157 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
 158   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
 159
 160 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
 161   (no need to return NaN when constraint is violated).
 162
 163 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
 164   are used as conditions in stopping criteria.
 165
 166 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
 167   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
 168   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
 169   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
 170
 171 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
 172   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
 173   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
 174
 175 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
 176   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
 177
 178 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
 179   storage is used for random-number state, on compilers that support
 180   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
 181   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
 182
 183 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
 184
 185 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
 186
 187 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
 188   to Greg Nicholas for the bug report.
 189
 190 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
 191   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
 192
 193 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
 194
 195 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
 196   simplifying Windows compilation.
 197
 198 NLopt 1.2 (18 November 2009)
 199
 200 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
 201   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
 202
 203 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 204   global optimization.
 205
 206 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 207   optional greater control over the random "population" sizes in
 208   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 209
 210 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 211   include file.
 212
 213 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 214   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 215
 216 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 217
 218 * configure script detects whether --enable-shared is required
 219   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 220   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 221   --enable-shared is not used.
 222
 223 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 224   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 225
 226 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 227   constraints.
 228
 229 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 230   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 231   in which case it is possible that useful results were obtained.
 232
 233 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 234   augmented-Lagrangian method.
 235
 236 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 237   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 238   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 239
 240 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 241
 242 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 243   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 244
 245 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 246   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 247   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 248
 249 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 250   (gcc bug 19933).
 251
 252 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 253
 254 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 255   recent Octave versions.
 256
 257 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 258
 259 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 260   MEX_INSTALL_DIR.
 261
 262 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 263
 264 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 265   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 266
 267 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 268
 269 * Initial public release.