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   1 NLopt 2.2.1 (13 August 2010)
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   3 * If you compile nlopt.h with the NLOPT_DLL_EXPORT symbol #defined,
   4   it now uses the dllexport directive (under Windows), useful for
   5   compiling an NLopt DLL under Microsoft compilers; thanks to Benoit
   6   Scherrer for the suggestion.
   7
   8 * Handle case where copysign function is missing, e.g. on Windows;
   9   thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  10
  11 * Remove C99-style mixed declaration and code in a couple files, so
  12   that code compiles in C89; thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
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  14 * Removed a few compiler warnings under Microsoft compilers; thanks
  15   to Benoit Scherrer for the bug report.
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  17 * Don't use dllimport directive with lcc on Windows (which doesn't
  18   support it); thanks to Laurent Vanbeylen for the bug report.
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  20 * Update Nodedal README directory to indicate that Nocedal's LBFGS code
  21   is now available under the GPL, and therefore may be distributed with
  22   a future NLopt version (although Luksan's LBFGS code already works well).
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  24 NLopt 2.2 (15 July 2010)
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  26 * Added SLSQP algorithm for gradient-based local optimization with
  27   nonlinear constraints via sequential quadratic programming, based
  28   on the implementation by Dieter Kraft that was adapted for SciPy.
  29
  30 * Modified BOBYQA and COBYLA algorithms to support unequal initial
  31   step sizes in different directions; thanks to Tom Fiddaman for pointing
  32   out the need for this in the case where different directions have
  33   very different scales.
  34
  35 * Added Python module docstring; thanks to Sebastian Walter for the suggestion.
  36
  37 * Added GUILE_INSTALL_DIR variable to allow the user to change the
  38   Guile installation directory.
  39
  40 * Added Fortran interface for vector-valued constraints.
  41
  42 * Throw correct exceptions in Python for the add_*constraint functions;
  43   thanks to Dmitrey Kroshko for the bug report.
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  45 * Support forced stop and exceptions in ORIG_DIRECT algorithm.
  46
  47 * Remove arbitrary 1e20 upper bound on function values from ORIG_DIRECT
  48   code.
  49
  50 * Bugfix in C++ interface (and some other language front-ends) when
  51   deallocating the nlopt_opt object in cases like MLSL where
  52   local_optimizer is used; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  53
  54 NLopt 2.1.2 (8 July 2010)
  55
  56 * The Python mconstraint (vector-valued constraint) functions
  57   now pass a 2-dimensional array for the gradient argument, rather
  58   than a flattened 1d array.
  59
  60 * Improved handling of exceptions and forced stops for constrained
  61   optimization, making sure that no constraints are evaluated after
  62   the stop.
  63
  64 * Return an NLOPT_INVALID_ARGS error if more than n equality constraints
  65   are added in an n-dimensional problem.
  66
  67 * Fix bug that could cause spurious NLOPT_INVALID_ARGS errors when
  68   adding constraints under rare circumstances.
  69
  70 * Eliminate a few small memory leaks that could occur under error conditions.
  71
  72 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
  73
  74 * More robust configure check for Python include directories, via
  75   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
  76   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
  77
  78 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
  79   etcetera.
  80
  81 NLopt 2.1 (6 July 2010)
  82
  83 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
  84   for the suggestion.
  85
  86 * COBYLA now accepts equality constraints.
  87
  88 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
  89   Thurrowgood for the suggestion.
  90
  91 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
  92
  93 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
  94   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
  95   bug report.
  96
  97 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
  98
  99 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
 100
 101 * Fixed buggy compilation with MinGW.
 102
 103 NLopt 2.0 (15 June 2010)
 104
 105 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
 106   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
 107   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
 108   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
 109
 110 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
 111   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
 112   to be exploited.
 113
 114 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
 115   with the help of SWIG.
 116
 117 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
 118
 119 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
 120   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
 121   equality and inequality constraints "wrapped around" other
 122   local/global optimization methods.
 123
 124 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
 125   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
 126
 127 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
 128   (no need to return NaN when constraint is violated).
 129
 130 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
 131   are used as conditions in stopping criteria.
 132
 133 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
 134   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
 135   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
 136   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
 137
 138 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
 139   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
 140   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
 141
 142 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
 143   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
 144
 145 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
 146   storage is used for random-number state, on compilers that support
 147   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
 148   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
 149
 150 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
 151
 152 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
 153
 154 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
 155   to Greg Nicholas for the bug report.
 156
 157 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
 158   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
 159
 160 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
 161
 162 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
 163   simplifying Windows compilation.
 164
 165 NLopt 1.2 (18 November 2009)
 166
 167 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
 168   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
 169
 170 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 171   global optimization.
 172
 173 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 174   optional greater control over the random "population" sizes in
 175   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 176
 177 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 178   include file.
 179
 180 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 181   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 182
 183 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 184
 185 * configure script detects whether --enable-shared is required
 186   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 187   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 188   --enable-shared is not used.
 189
 190 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 191   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 192
 193 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 194   constraints.
 195
 196 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 197   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 198   in which case it is possible that useful results were obtained.
 199
 200 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 201   augmented-Lagrangian method.
 202
 203 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 204   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 205   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 206
 207 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 208
 209 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 210   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 211
 212 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 213   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 214   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 215
 216 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 217   (gcc bug 19933).
 218
 219 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 220
 221 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 222   recent Octave versions.
 223
 224 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 225
 226 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 227   MEX_INSTALL_DIR.
 228
 229 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 230
 231 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 232   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 233
 234 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 235
 236 * Initial public release.