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   1 NLopt 2.3.1 (16 September 2012)
   2
   3 * Bug fix: COBLYA should return ROUNDOFF_LIMITED rather than XTOL_REACHED
   4   if the trust-region radius underflows to zero; thanks to David Liu.
   5
   6 * Bug fix: incorrect return value from set min/max objective.
   7
   8 * Handle case of negative rescalings (from negative dx) in COBYLA and BOBYQA;
   9   thanks to Alexander Law for the bug report
  10
  11 NLopt 2.3 (20 July 2012)
  12
  13 * In Matlab/Octave interface, make returning NaN from the objective
  14   equivalent to nlopt_force_stop; thanks to Norman Violet for the suggestion.
  15
  16 * Added CCSA-quadratic (NLOPT_LD_CCSAQ), similar to MMA.
  17
  18 * Added interface for supplying a preconditioner (approximate Hessian);
  19   currently only supported in CCSAQ.
  20
  21 * When adding mconstraints, allow tol==NULL as synonym for zero tolerances.
  22
  23 * Added missing NLOPT_LD_SLSQP constant in Matlab/Octave.
  24
  25 * Lower tolerance for dual optimization in MMA/CCSAQ; thanks to
  26   Christophe Leruste for the problem report
  27
  28 * Fixed bug in timer, thanks to William Vaughn for the patch.
  29
  30 * Bug fix to convergence test in sbplx; thanks to Douglas Bates.
  31
  32 NLopt 2.2.4 (9 June 2011)
  33
  34 * Fixed linking problem for C++ and Python shared libraries on MacOS X;
  35   thanks to Volker Lorrmann for the bug report.
  36
  37 NLopt 2.2.3 (8 June 2011)
  38
  39 * Fixed additional re-entrancy problem in Luksan algorithms missed
  40   in the previous version; thanks to Gert Wollny for the bug report.
  41
  42 * Fixed set/get vector_storage in Fortran interface for Fortran
  43   compilers with all-uppercase linkage.
  44
  45 NLopt 2.2.2 (26 May 2011)
  46
  47 * Added set_vector_storage API to modify the memory usage and the
  48   subspace dimension for low-storage quasi-Newton methods.
  49
  50 * Fixed missing support for maxtime stopping criteria in Luksan and
  51   ORIG_DIRECT algorithms; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  52
  53 * Fixed algorithms to support the case where the lower and upper bounds
  54   are equal for some variables (which effectively eliminates those
  55   variables from optimization).
  56
  57 * Added missing xtol check to SLSQP, which caused erroneous ROUNDOFF_LIMITED
  58   error codes to be returned; thanks to Alexander Riess for the bug report.
  59
  60 * Fixed slight overcounting of function evaluations for maxeval check
  61   in SLSQP.
  62
  63 * Fixed deprecated API to support xtol_abs == NULL for backward
  64   compatibility (thanks to Francesco Biscani for the bug report).
  65
  66 * Made Luksan algorithms (e.g. LBFGS and other quasi-Newton methods)
  67   re-entrant; thanks to Gert Wollny for the bug report.  (Fixes
  68   Gentoo bug #368685.)
  69
  70 * Fixed bug in DIRECT (not ORIG_DIRECT), where a typo caused suboptimal
  71   convergence in some cases; thanks to Sinisa Hristov for the bug report.
  72
  73 NLopt 2.2.1 (6 September 2010)
  74
  75 * If you compile nlopt.h with the NLOPT_DLL_EXPORT symbol #defined,
  76   it now uses the dllexport directive (under Windows), useful for
  77   compiling an NLopt DLL under Microsoft compilers; thanks to Benoit
  78   Scherrer for the suggestion.
  79
  80 * Handle case where copysign function is missing, e.g. on Windows;
  81   thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  82
  83 * Remove C99-style mixed declaration and code in a couple files, so
  84   that code compiles in C89; thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  85
  86 * Removed a few compiler warnings under Microsoft compilers; thanks
  87   to Benoit Scherrer for the bug report.
  88
  89 * Export nlopt_get_algorithm_name function on Windows; thanks to Ofek
  90   Shilon for the bug report.
  91
  92 * Don't use dllimport directive with lcc on Windows (which doesn't
  93   support it); thanks to Laurent Vanbeylen for the bug report.
  94
  95 * Update Nodedal README directory to indicate that Nocedal's LBFGS code
  96   is now available under the GPL, and therefore may be distributed with
  97   a future NLopt version (although Luksan's LBFGS code already works well).
  98
  99 * Bug fix in set/get_xtol_abs; thanks to David Rivest-Henault for the report.
 100
 101 NLopt 2.2 (15 July 2010)
 102
 103 * Added SLSQP algorithm for gradient-based local optimization with
 104   nonlinear constraints via sequential quadratic programming, based
 105   on the implementation by Dieter Kraft that was adapted for SciPy.
 106
 107 * Modified BOBYQA and COBYLA algorithms to support unequal initial
 108   step sizes in different directions; thanks to Tom Fiddaman for pointing
 109   out the need for this in the case where different directions have
 110   very different scales.
 111
 112 * Added Python module docstring; thanks to Sebastian Walter for the suggestion.
 113
 114 * Added GUILE_INSTALL_DIR variable to allow the user to change the
 115   Guile installation directory.
 116
 117 * Added Fortran interface for vector-valued constraints.
 118
 119 * Throw correct exceptions in Python for the add_*constraint functions;
 120   thanks to Dmitrey Kroshko for the bug report.
 121
 122 * Support forced stop and exceptions in ORIG_DIRECT algorithm.
 123
 124 * Remove arbitrary 1e20 upper bound on function values from ORIG_DIRECT
 125   code.
 126
 127 * Bugfix in C++ interface (and some other language front-ends) when
 128   deallocating the nlopt_opt object in cases like MLSL where
 129   local_optimizer is used; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
 130
 131 NLopt 2.1.2 (8 July 2010)
 132
 133 * The Python mconstraint (vector-valued constraint) functions
 134   now pass a 2-dimensional array for the gradient argument, rather
 135   than a flattened 1d array.
 136
 137 * Improved handling of exceptions and forced stops for constrained
 138   optimization, making sure that no constraints are evaluated after
 139   the stop.
 140
 141 * Return an NLOPT_INVALID_ARGS error if more than n equality constraints
 142   are added in an n-dimensional problem.
 143
 144 * Fix bug that could cause spurious NLOPT_INVALID_ARGS errors when
 145   adding constraints under rare circumstances.
 146
 147 * Eliminate a few small memory leaks that could occur under error conditions.
 148
 149 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
 150
 151 * More robust configure check for Python include directories, via
 152   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
 153   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
 154
 155 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
 156   etcetera.
 157
 158 NLopt 2.1 (6 July 2010)
 159
 160 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
 161   for the suggestion.
 162
 163 * COBYLA now accepts equality constraints.
 164
 165 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
 166   Thurrowgood for the suggestion.
 167
 168 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
 169
 170 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
 171   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
 172   bug report.
 173
 174 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
 175
 176 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
 177
 178 * Fixed buggy compilation with MinGW.
 179
 180 NLopt 2.0 (15 June 2010)
 181
 182 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
 183   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
 184   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
 185   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
 186
 187 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
 188   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
 189   to be exploited.
 190
 191 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
 192   with the help of SWIG.
 193
 194 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
 195
 196 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
 197   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
 198   equality and inequality constraints "wrapped around" other
 199   local/global optimization methods.
 200
 201 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
 202   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
 203
 204 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
 205   (no need to return NaN when constraint is violated).
 206
 207 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
 208   are used as conditions in stopping criteria.
 209
 210 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
 211   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
 212   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
 213   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
 214
 215 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
 216   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
 217   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
 218
 219 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
 220   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
 221
 222 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
 223   storage is used for random-number state, on compilers that support
 224   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
 225   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
 226
 227 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
 228
 229 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
 230
 231 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
 232   to Greg Nicholas for the bug report.
 233
 234 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
 235   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
 236
 237 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
 238
 239 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
 240   simplifying Windows compilation.
 241
 242 NLopt 1.2 (18 November 2009)
 243
 244 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
 245   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
 246
 247 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 248   global optimization.
 249
 250 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 251   optional greater control over the random "population" sizes in
 252   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 253
 254 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 255   include file.
 256
 257 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 258   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 259
 260 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 261
 262 * configure script detects whether --enable-shared is required
 263   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 264   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 265   --enable-shared is not used.
 266
 267 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 268   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 269
 270 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 271   constraints.
 272
 273 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 274   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 275   in which case it is possible that useful results were obtained.
 276
 277 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 278   augmented-Lagrangian method.
 279
 280 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 281   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 282   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 283
 284 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 285
 286 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 287   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 288
 289 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 290   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 291   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 292
 293 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 294   (gcc bug 19933).
 295
 296 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 297
 298 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 299   recent Octave versions.
 300
 301 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 302
 303 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 304   MEX_INSTALL_DIR.
 305
 306 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 307
 308 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 309   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 310
 311 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 312
 313 * Initial public release.