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   1 NLopt 2.4 (2 November 2013)
   2
   3 * New genetic algorithm ESCH, thanks to Carlos Henrique da Silva Santos.
   4
   5 * Fix swig dir for VPATH builds, thanks to Sandro Vitenti for the bug report.
   6
   7 * Use python-config program in the configure script to find the include
   8   directories for Python, if possible (may be overridden by PYTHON_CONFIG
   9   environment variable).
  10
  11 * Bugfix in copy constructor for C++ and Python interfaces.
  12
  13 * Bugfix in return value for setting min/max objective.
  14
  15 * Handle negative rescalings in COBYLA and BOBYQA.
  16
  17 * Plugin installation honors the configure --prefix, if any
  18   (thanks to xantares@github).
  19
  20 * Various compilation fixes for compatibility with recent software.
  21
  22 NLopt 2.3.1 (16 September 2012)
  23
  24 * Bug fix: COBLYA should return ROUNDOFF_LIMITED rather than XTOL_REACHED
  25   if the trust-region radius underflows to zero; thanks to David Liu.
  26
  27 * Bug fix: incorrect return value from set min/max objective.
  28
  29 * Handle case of negative rescalings (from negative dx) in COBYLA and BOBYQA;
  30   thanks to Alexander Law for the bug report
  31
  32 NLopt 2.3 (20 July 2012)
  33
  34 * In Matlab/Octave interface, make returning NaN from the objective
  35   equivalent to nlopt_force_stop; thanks to Norman Violet for the suggestion.
  36
  37 * Added CCSA-quadratic (NLOPT_LD_CCSAQ), similar to MMA.
  38
  39 * Added interface for supplying a preconditioner (approximate Hessian);
  40   currently only supported in CCSAQ.
  41
  42 * When adding mconstraints, allow tol==NULL as synonym for zero tolerances.
  43
  44 * Added missing NLOPT_LD_SLSQP constant in Matlab/Octave.
  45
  46 * Lower tolerance for dual optimization in MMA/CCSAQ; thanks to
  47   Christophe Leruste for the problem report
  48
  49 * Fixed bug in timer, thanks to William Vaughn for the patch.
  50
  51 * Bug fix to convergence test in sbplx; thanks to Douglas Bates.
  52
  53 NLopt 2.2.4 (9 June 2011)
  54
  55 * Fixed linking problem for C++ and Python shared libraries on MacOS X;
  56   thanks to Volker Lorrmann for the bug report.
  57
  58 NLopt 2.2.3 (8 June 2011)
  59
  60 * Fixed additional re-entrancy problem in Luksan algorithms missed
  61   in the previous version; thanks to Gert Wollny for the bug report.
  62
  63 * Fixed set/get vector_storage in Fortran interface for Fortran
  64   compilers with all-uppercase linkage.
  65
  66 NLopt 2.2.2 (26 May 2011)
  67
  68 * Added set_vector_storage API to modify the memory usage and the
  69   subspace dimension for low-storage quasi-Newton methods.
  70
  71 * Fixed missing support for maxtime stopping criteria in Luksan and
  72   ORIG_DIRECT algorithms; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  73
  74 * Fixed algorithms to support the case where the lower and upper bounds
  75   are equal for some variables (which effectively eliminates those
  76   variables from optimization).
  77
  78 * Added missing xtol check to SLSQP, which caused erroneous ROUNDOFF_LIMITED
  79   error codes to be returned; thanks to Alexander Riess for the bug report.
  80
  81 * Fixed slight overcounting of function evaluations for maxeval check
  82   in SLSQP.
  83
  84 * Fixed deprecated API to support xtol_abs == NULL for backward
  85   compatibility (thanks to Francesco Biscani for the bug report).
  86
  87 * Made Luksan algorithms (e.g. LBFGS and other quasi-Newton methods)
  88   re-entrant; thanks to Gert Wollny for the bug report.  (Fixes
  89   Gentoo bug #368685.)
  90
  91 * Fixed bug in DIRECT (not ORIG_DIRECT), where a typo caused suboptimal
  92   convergence in some cases; thanks to Sinisa Hristov for the bug report.
  93
  94 NLopt 2.2.1 (6 September 2010)
  95
  96 * If you compile nlopt.h with the NLOPT_DLL_EXPORT symbol #defined,
  97   it now uses the dllexport directive (under Windows), useful for
  98   compiling an NLopt DLL under Microsoft compilers; thanks to Benoit
  99   Scherrer for the suggestion.
 100
 101 * Handle case where copysign function is missing, e.g. on Windows;
 102   thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
 103
 104 * Remove C99-style mixed declaration and code in a couple files, so
 105   that code compiles in C89; thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
 106
 107 * Removed a few compiler warnings under Microsoft compilers; thanks
 108   to Benoit Scherrer for the bug report.
 109
 110 * Export nlopt_get_algorithm_name function on Windows; thanks to Ofek
 111   Shilon for the bug report.
 112
 113 * Don't use dllimport directive with lcc on Windows (which doesn't
 114   support it); thanks to Laurent Vanbeylen for the bug report.
 115
 116 * Update Nodedal README directory to indicate that Nocedal's LBFGS code
 117   is now available under the GPL, and therefore may be distributed with
 118   a future NLopt version (although Luksan's LBFGS code already works well).
 119
 120 * Bug fix in set/get_xtol_abs; thanks to David Rivest-Henault for the report.
 121
 122 NLopt 2.2 (15 July 2010)
 123
 124 * Added SLSQP algorithm for gradient-based local optimization with
 125   nonlinear constraints via sequential quadratic programming, based
 126   on the implementation by Dieter Kraft that was adapted for SciPy.
 127
 128 * Modified BOBYQA and COBYLA algorithms to support unequal initial
 129   step sizes in different directions; thanks to Tom Fiddaman for pointing
 130   out the need for this in the case where different directions have
 131   very different scales.
 132
 133 * Added Python module docstring; thanks to Sebastian Walter for the suggestion.
 134
 135 * Added GUILE_INSTALL_DIR variable to allow the user to change the
 136   Guile installation directory.
 137
 138 * Added Fortran interface for vector-valued constraints.
 139
 140 * Throw correct exceptions in Python for the add_*constraint functions;
 141   thanks to Dmitrey Kroshko for the bug report.
 142
 143 * Support forced stop and exceptions in ORIG_DIRECT algorithm.
 144
 145 * Remove arbitrary 1e20 upper bound on function values from ORIG_DIRECT
 146   code.
 147
 148 * Bugfix in C++ interface (and some other language front-ends) when
 149   deallocating the nlopt_opt object in cases like MLSL where
 150   local_optimizer is used; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
 151
 152 NLopt 2.1.2 (8 July 2010)
 153
 154 * The Python mconstraint (vector-valued constraint) functions
 155   now pass a 2-dimensional array for the gradient argument, rather
 156   than a flattened 1d array.
 157
 158 * Improved handling of exceptions and forced stops for constrained
 159   optimization, making sure that no constraints are evaluated after
 160   the stop.
 161
 162 * Return an NLOPT_INVALID_ARGS error if more than n equality constraints
 163   are added in an n-dimensional problem.
 164
 165 * Fix bug that could cause spurious NLOPT_INVALID_ARGS errors when
 166   adding constraints under rare circumstances.
 167
 168 * Eliminate a few small memory leaks that could occur under error conditions.
 169
 170 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
 171
 172 * More robust configure check for Python include directories, via
 173   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
 174   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
 175
 176 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
 177   etcetera.
 178
 179 NLopt 2.1 (6 July 2010)
 180
 181 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
 182   for the suggestion.
 183
 184 * COBYLA now accepts equality constraints.
 185
 186 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
 187   Thurrowgood for the suggestion.
 188
 189 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
 190
 191 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
 192   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
 193   bug report.
 194
 195 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
 196
 197 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
 198
 199 * Fixed buggy compilation with MinGW.
 200
 201 NLopt 2.0 (15 June 2010)
 202
 203 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
 204   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
 205   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
 206   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
 207
 208 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
 209   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
 210   to be exploited.
 211
 212 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
 213   with the help of SWIG.
 214
 215 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
 216
 217 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
 218   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
 219   equality and inequality constraints "wrapped around" other
 220   local/global optimization methods.
 221
 222 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
 223   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
 224
 225 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
 226   (no need to return NaN when constraint is violated).
 227
 228 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
 229   are used as conditions in stopping criteria.
 230
 231 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
 232   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
 233   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
 234   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
 235
 236 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
 237   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
 238   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
 239
 240 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
 241   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
 242
 243 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
 244   storage is used for random-number state, on compilers that support
 245   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
 246   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
 247
 248 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
 249
 250 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
 251
 252 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
 253   to Greg Nicholas for the bug report.
 254
 255 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
 256   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
 257
 258 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
 259
 260 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
 261   simplifying Windows compilation.
 262
 263 NLopt 1.2 (18 November 2009)
 264
 265 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
 266   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
 267
 268 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 269   global optimization.
 270
 271 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 272   optional greater control over the random "population" sizes in
 273   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 274
 275 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 276   include file.
 277
 278 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 279   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 280
 281 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 282
 283 * configure script detects whether --enable-shared is required
 284   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 285   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 286   --enable-shared is not used.
 287
 288 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 289   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 290
 291 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 292   constraints.
 293
 294 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 295   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 296   in which case it is possible that useful results were obtained.
 297
 298 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 299   augmented-Lagrangian method.
 300
 301 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 302   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 303   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 304
 305 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 306
 307 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 308   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 309
 310 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 311   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 312   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 313
 314 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 315   (gcc bug 19933).
 316
 317 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 318
 319 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 320   recent Octave versions.
 321
 322 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 323
 324 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 325   MEX_INSTALL_DIR.
 326
 327 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 328
 329 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 330   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 331
 332 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 333
 334 * Initial public release.