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   1 NLopt 2.2.3 (8 June 2011)
   2
   3 * Fixed additional re-entrancy problem in Luksan algorithms missed
   4   in the previous version; thanks to Gert Wollny for the bug report.
   5
   6 * Fixed set/get vector_storage in Fortran interface for Fortran
   7   compilers with all-uppercase linkage.
   8
   9 NLopt 2.2.2 (26 May 2011)
  10
  11 * Added set_vector_storage API to modify the memory usage and the
  12   subspace dimension for low-storage quasi-Newton methods.
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  14 * Fixed missing support for maxtime stopping criteria in Luksan and
  15   ORIG_DIRECT algorithms; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  16
  17 * Fixed algorithms to support the case where the lower and upper bounds
  18   are equal for some variables (which effectively eliminates those
  19   variables from optimization).
  20
  21 * Added missing xtol check to SLSQP, which caused erroneous ROUNDOFF_LIMITED
  22   error codes to be returned; thanks to Alexander Riess for the bug report.
  23
  24 * Fixed slight overcounting of function evaluations for maxeval check
  25   in SLSQP.
  26
  27 * Fixed deprecated API to support xtol_abs == NULL for backward
  28   compatibility (thanks to Francesco Biscani for the bug report).
  29
  30 * Made Luksan algorithms (e.g. LBFGS and other quasi-Newton methods)
  31   re-entrant; thanks to Gert Wollny for the bug report.  (Fixes
  32   Gentoo bug #368685.)
  33
  34 * Fixed bug in DIRECT (not ORIG_DIRECT), where a typo caused suboptimal
  35   convergence in some cases; thanks to Sinisa Hristov for the bug report.
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  37 NLopt 2.2.1 (6 September 2010)
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  39 * If you compile nlopt.h with the NLOPT_DLL_EXPORT symbol #defined,
  40   it now uses the dllexport directive (under Windows), useful for
  41   compiling an NLopt DLL under Microsoft compilers; thanks to Benoit
  42   Scherrer for the suggestion.
  43
  44 * Handle case where copysign function is missing, e.g. on Windows;
  45   thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  46
  47 * Remove C99-style mixed declaration and code in a couple files, so
  48   that code compiles in C89; thanks to Benoit Scherrer for the bug report.
  49
  50 * Removed a few compiler warnings under Microsoft compilers; thanks
  51   to Benoit Scherrer for the bug report.
  52
  53 * Export nlopt_get_algorithm_name function on Windows; thanks to Ofek
  54   Shilon for the bug report.
  55
  56 * Don't use dllimport directive with lcc on Windows (which doesn't
  57   support it); thanks to Laurent Vanbeylen for the bug report.
  58
  59 * Update Nodedal README directory to indicate that Nocedal's LBFGS code
  60   is now available under the GPL, and therefore may be distributed with
  61   a future NLopt version (although Luksan's LBFGS code already works well).
  62
  63 * Bug fix in set/get_xtol_abs; thanks to David Rivest-Henault for the report.
  64
  65 NLopt 2.2 (15 July 2010)
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  67 * Added SLSQP algorithm for gradient-based local optimization with
  68   nonlinear constraints via sequential quadratic programming, based
  69   on the implementation by Dieter Kraft that was adapted for SciPy.
  70
  71 * Modified BOBYQA and COBYLA algorithms to support unequal initial
  72   step sizes in different directions; thanks to Tom Fiddaman for pointing
  73   out the need for this in the case where different directions have
  74   very different scales.
  75
  76 * Added Python module docstring; thanks to Sebastian Walter for the suggestion.
  77
  78 * Added GUILE_INSTALL_DIR variable to allow the user to change the
  79   Guile installation directory.
  80
  81 * Added Fortran interface for vector-valued constraints.
  82
  83 * Throw correct exceptions in Python for the add_*constraint functions;
  84   thanks to Dmitrey Kroshko for the bug report.
  85
  86 * Support forced stop and exceptions in ORIG_DIRECT algorithm.
  87
  88 * Remove arbitrary 1e20 upper bound on function values from ORIG_DIRECT
  89   code.
  90
  91 * Bugfix in C++ interface (and some other language front-ends) when
  92   deallocating the nlopt_opt object in cases like MLSL where
  93   local_optimizer is used; thanks to Jurgen Werner for the bug report.
  94
  95 NLopt 2.1.2 (8 July 2010)
  96
  97 * The Python mconstraint (vector-valued constraint) functions
  98   now pass a 2-dimensional array for the gradient argument, rather
  99   than a flattened 1d array.
 100
 101 * Improved handling of exceptions and forced stops for constrained
 102   optimization, making sure that no constraints are evaluated after
 103   the stop.
 104
 105 * Return an NLOPT_INVALID_ARGS error if more than n equality constraints
 106   are added in an n-dimensional problem.
 107
 108 * Fix bug that could cause spurious NLOPT_INVALID_ARGS errors when
 109   adding constraints under rare circumstances.
 110
 111 * Eliminate a few small memory leaks that could occur under error conditions.
 112
 113 NLopt 2.1.1 (7 July 2010)
 114
 115 * More robust configure check for Python include directories, via
 116   distutils.sysconfig.get_python_inc() and numpy.get_include().
 117   Thanks to Nathaniel Smith for the tip.
 118
 119 * Bug fix in Guile interface: added missing prefix to nlopt-version-major
 120   etcetera.
 121
 122 NLopt 2.1 (6 July 2010)
 123
 124 * New vector-valued constraint feature; thanks to Dmitrey Kroshko of OpenOpt
 125   for the suggestion.
 126
 127 * COBYLA now accepts equality constraints.
 128
 129 * Guard against multiple inclusion in nlopt.hpp; thanks to Saul
 130   Thurrowgood for the suggestion.
 131
 132 NLopt 2.0.2 (17 June 2010)
 133
 134 * Fixed compilation failure in Microsoft Visual Studio, due to
 135   incorrect usage of __stdcall keyword; thanks to Dave Katz for the
 136   bug report.
 137
 138 NLopt 2.0.1 (16 June 2010)
 139
 140 * Bug fix in Fortran API (for nlo_get_ functions returning arrays).
 141
 142 * Fixed buggy compilation with MinGW.
 143
 144 NLopt 2.0 (15 June 2010)
 145
 146 * New C API, that works by creating an nlopt_opt "object" and then calling
 147   functions to set the optimization parameters -- much more extensible
 148   than the old API (which is preserved for backwards compatibility).
 149   (Updated Fortran, Matlab, and GNU Octave wrappers as well.)
 150
 151 * C++ nlopt.hpp wrapper around C API, allowing namespaces, object
 152   constructors/destructors, std::vector<double>, and exceptions
 153   to be exploited.
 154
 155 * New nlopt wrappers callable from Python and GNU Guile, generated
 156   with the help of SWIG.
 157
 158 * New 'man nlopt' manual page documenting new API.
 159
 160 * New AUGLAG algorithm(s) implementing an augmented-Lagrangian method
 161   proposed by Birgin and Martinez (2008), which supports nonlinear
 162   equality and inequality constraints "wrapped around" other
 163   local/global optimization methods.
 164
 165 * Added API for nonlinear equality constraints (currently only
 166   supported by AUGLAG and ISRES algorithms).
 167
 168 * Support inequality constraints directly in ORIG_DIRECT algorithms
 169   (no need to return NaN when constraint is violated).
 170
 171 * Inequality/equality constraints now have optional tolerances that
 172   are used as conditions in stopping criteria.
 173
 174 * Pseudo-randomize simplex steps in COBYLA algorithm, improving robustness
 175   by avoiding accidentally taking steps that don't improve conditioning
 176   (which seems to happen sometimes with active bound constraints).  The
 177   algorithm remains deterministic (a deterministic seed is used), however.
 178
 179 * Allow COBYLA to increase the trust-region radius if the predicted improvement
 180   was approximately right and the simplex is OK, following a suggestion
 181   in the SAS manual for PROC NLP that seems to improve convergence speed.
 182
 183 * Added nlopt_force_stop function to force a (graceful) halt to
 184   the optimization, and corresponding NLOPT_FORCED_STOP return code.
 185
 186 * Improved thread-safety in random-number generation: thread-local
 187   storage is used for random-number state, on compilers that support
 188   it (e.g. gcc, Intel, Microsoft), to make the generation thread-safe.
 189   In this case, the random-number seed must be set per-thread.
 190
 191 * Return an error in global-search algorithms if the domain is not finite.
 192
 193 * Use stdcall convention on Windows; thanks to Alan Young for the suggestion.
 194
 195 * Added missing absolute-tolerance criteria in Luksan algorithms; thanks
 196   to Greg Nicholas for the bug report.
 197
 198 * Fixed compilation under C++, and use C++ compiler for everything in
 199   --with-cxx mode; thanks to Greg Nicholas for the bug report.
 200
 201 * In MMA, only stop at minf_max/stopval if the point is feasible.
 202
 203 * Fix Matlab mex file to not include unnecessary nlopt-util.h file,
 204   simplifying Windows compilation.
 205
 206 NLopt 1.2 (18 November 2009)
 207
 208 * Added Powell's BOBYQA algorithm for box-constrained optimization
 209   without derivatives, an improvement on NEWUOA.
 210
 211 * Added ISRES genetic algorithm, supporting nonlinearly constrained
 212   global optimization.
 213
 214 * New functions nlopt_{set/get}_stochastic_population to provide
 215   optional greater control over the random "population" sizes in
 216   stochastic algorithms (although it still has a sensible default).
 217
 218 * Bug fix: remove extraneous text accidentally included in nlopt.f Fortran
 219   include file.
 220
 221 * Bug fix: configure script now correctly handles Matlab installation
 222   when MEX_INSTALL_DIR is specified manually by the user.
 223
 224 NLopt 1.1 (12 November 2009)
 225
 226 * configure script detects whether --enable-shared is required
 227   in order to compile Matlab and Octave plugins (as is the case
 228   on x86_64), and disables compilation of those plugins if
 229   --enable-shared is not used.
 230
 231 * Added --without-octave and --without-matlab configure options to
 232   disable Octave and Matlab plugins, respectively.
 233
 234 * Modified COBYLA algorithm to have better support for bound
 235   constraints.
 236
 237 * Added new NLOPT_ROUNDOFF_LIMITED failure code to indicate
 238   cases in which optimization breaks down due to roundoff errors,
 239   in which case it is possible that useful results were obtained.
 240
 241 * Experimental support for nonlinear equality constraints via
 242   augmented-Lagrangian method.
 243
 244 * Support for compiling under Windows (ideally with MinGW) as a
 245   DLL, although you have to manually add #define NLOPT_DLL
 246   to nlopt.h *after* installing (after compiling NLopt).
 247
 248 * Added several checks for roundoff-related breakdown to NEWUOA code.
 249
 250 * When only a relative error tolerance is specified, no longer
 251   fails to halt when exact convergence to zero is obtained.
 252
 253 * Workaround for incompatible qsort_r functions in BSD and GNU libc
 254   by always using my own version; thanks to Wendy Vandoolaeghe
 255   and Philippe Preux for the bug report and explanation.
 256
 257 * Workaround for gcc 3.4.x conflict with HUGE_VAL definition in Solaris
 258   (gcc bug 19933).
 259
 260 * Better identification of Matlab-plugin installation directory.
 261
 262 * Fixed identification of Octave-plugin installation directory for
 263   recent Octave versions.
 264
 265 NLopt 1.0.1 (13 Nov. 2008)
 266
 267 * Allow user to override Matlab-plugin installation directory with
 268   MEX_INSTALL_DIR.
 269
 270 * Bug fix in my DIRECT code that prevented convergence (DIRECT-L unaffected).
 271
 272 * MLSL needs a nonzero default ftol_rel and/or xtol_rel to ensure that
 273   its local searches terminate; use roughly machine precision as defaults.
 274
 275 NLopt 1.0 (11 Nov. 2008)
 276
 277 * Initial public release.